目前，小功率通用或?qū)Ｓ米冾l器以及交流變頻家電產(chǎn)品大多采用典型的交-直-交電壓型逆變器（vsi）結(jié)構(gòu)，逆變實(shí)現(xiàn)一般采用雙極性 pwm調(diào)制技術(shù)，即在同一逆變橋臂上、下 2個(gè)開關(guān)管施加互補(bǔ)的觸發(fā)信號。由于開關(guān)管自身的特性：開通和關(guān)斷都需要一定的時(shí)間，且關(guān)斷時(shí)間比開通時(shí)間要長。因此，若按照理想的觸發(fā)信號控制開關(guān)管的開通和關(guān)斷，就可能導(dǎo)致同一橋臂的2個(gè)開關(guān)管直通而損壞開關(guān)器件。為了防止這種直通現(xiàn)象的發(fā)生，必須在它們開通和關(guān)斷之間插入一定延時(shí)的時(shí)間，這個(gè)延時(shí)時(shí)間就稱為死區(qū)。死區(qū)時(shí)間內(nèi)2個(gè)開關(guān)管都處于關(guān)斷狀態(tài)，負(fù)載電流通過反并聯(lián)二極管續(xù)流，負(fù)載電壓不受開關(guān)管控制，由此造成負(fù)載電壓波形發(fā)生畸變，逆變器的平均輸出電壓降低，并產(chǎn)生與死區(qū)時(shí)間以及調(diào)制比成正比的3，5，7，…次諧波分量，進(jìn)而影響到電動(dòng)機(jī)的輸入電流和運(yùn)行質(zhì)量。當(dāng)逆變器工作在低輸出頻率、開關(guān)頻率較高和負(fù)載感性很弱時(shí)這種影響相當(dāng)嚴(yán)重[1.2]。為此，需要對死區(qū)的影響進(jìn)行補(bǔ)償，以提高變頻器的輸出性能和改善電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況。常用的補(bǔ)償方法有電流反饋型和電壓反饋型，也有單邊補(bǔ)償與雙邊補(bǔ)償、純硬件補(bǔ)償與硬件軟件結(jié)合補(bǔ)償?shù)染唧w手段，但其工作原理相似，都是產(chǎn)生一個(gè)與死區(qū)引起的誤差波形反向的波形，以抵消死區(qū)的作用[3.10].motorola公司推出的電動(dòng)機(jī)專用控制芯片mr16內(nèi)部集成了專門的死區(qū)補(bǔ)償硬件電路，只需要簡單的外圍電流極性檢測和簡單的軟件編程就可以實(shí)現(xiàn)可靠的死區(qū)補(bǔ)償
標(biāo)簽： foc 死區(qū)補(bǔ)償
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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SPI總線協(xié)議及SPI時(shí)序圖詳解SPI，是英語Serial Peripheral Interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設(shè)備接口。SPl，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時(shí)為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。SPI是一個(gè)環(huán)形總線結(jié)構(gòu)，由ss（cs）、sck、sdi、sdo構(gòu)成，其時(shí)序其實(shí)很簡單，主要是在sck的控制下，兩個(gè)雙向移位寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。上升沿發(fā)送、下降沿接收、高位先發(fā)送。上升沿到來的時(shí)候，sdo上的電平將被發(fā)送到從設(shè)備的寄存器中。下降沿到來的時(shí)候，sdi上的電平將被接收到主設(shè)備的寄存器中。假設(shè)主機(jī)和從機(jī)初始化就緒：并且主機(jī)的sbuff=0xaa（10101010），從機(jī)的sbuff=0x55（01010101），下面將分步對spi的8個(gè)時(shí)鐘周期的數(shù)據(jù)情況演示一遍（假設(shè)上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)）。
標(biāo)簽： spi總線協(xié)議 時(shí)序
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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1.簡介1.1范圍本文描述了發(fā)送模塊MFRC522的功能以及功能和電氣規(guī)范。本文是最早的目標(biāo)版本，有關(guān)模塊的所有規(guī)范請參考最終版本。1.2概述MFRC522是高度集成的非接觸式（13.56MHz）讀寫卡芯片。此發(fā)送模塊利用調(diào)制和解調(diào)的原理，并將它們完全集成到各種非接觸式通信方法和協(xié)議中（13.56MHz）。MFRC522發(fā)送模塊支持下面的工作模式：·讀寫器，支持ISO 14443A/MIFARE°MFRC522的內(nèi)部發(fā)送器部分可驅(qū)動(dòng)讀寫器天線與ISO14443A/MIFARE卡和應(yīng)答機(jī)的通信，無需其它的電路。接收器部分提供一個(gè)功能強(qiáng)大和高效的解調(diào)和譯碼電路，用來處理兼容ISO14443A/MIFARE~的卡和應(yīng)答機(jī)的信號。數(shù)字電路部分處理完整的ISO14443A幀和錯(cuò)誤檢測（奇偶&CRC）。MFRC522支持MIFARE Classic（如，MIFARE標(biāo)準(zhǔn)）器件。MFRC522支持MIFARE°更高速的非接觸式通信，雙向數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)424kbit/s。可實(shí)現(xiàn)各種不同主機(jī)接口的功能：·SPI接口·串行UART（類似RS232，電壓電平取決于提供的管腳電壓）·I2C接口
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目：乒乓球比賽游戲機(jī)二、設(shè)計(jì)要求：1.設(shè)計(jì)一個(gè)甲、乙雙方參賽，裁判參與的乒乓球比賽游戲模擬機(jī)。2.用8個(gè)發(fā)光二極管排成一條直線，以中點(diǎn)為界，兩邊各代表參賽雙方的位置，其中點(diǎn)亮的發(fā)光二極管代表“乒乓球”的當(dāng)前位置，點(diǎn)亮的發(fā)光二極管依次由左向右或由右向左移動(dòng)。3.當(dāng)球運(yùn)動(dòng)到某方的最后一位時(shí)，參賽者應(yīng)立即按下自己一方的按鈕，即表示擊球，若擊中，則“球”向相反方向運(yùn)動(dòng)，若未擊中，則對方得1分。4.設(shè)置自動(dòng)計(jì)分電路，雙方各用二位數(shù)碼管來顯示計(jì)分，每局10分。到達(dá)10分時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號。如上圖1所示，該電路主要由球臺驅(qū)動(dòng)電路，控制電路，計(jì)數(shù)器，顯示譯碼器和LED數(shù)碼管等組成。圖中標(biāo)出的各種信號的含義：CP表示球臺驅(qū)動(dòng)電路和計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘信號：S表示燈（乒乓球）移動(dòng)的信號；L表示發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)信號，由L1-L8組成；CNT表示計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖信號，由CNTI，CNT2組||成；KA.KB表示開關(guān)控制的外輸入發(fā)球、擊球信號。二、總體思路描述如下：1.用兩個(gè)74LS194四位雙向移位寄存器模擬兵乓球臺，其中第一個(gè)74LS194的DL輸出端接第二個(gè)的|右移串行輸入端，這樣當(dāng)兵乓球往右準(zhǔn)備移出第一個(gè)寄存器的時(shí)候就會(huì)在時(shí)鐘脈沖的作用下被移入第二個(gè)寄存器。同樣道理，第二個(gè)74L5194的AR輸出端接第一個(gè)的左移串行輸入端。2.用D觸發(fā)器及邏輯門電路構(gòu)成驅(qū)動(dòng)控制電路3.用計(jì)數(shù)器、邏輯門電路和集成的4管腳的數(shù)碼管組成計(jì)分電路
標(biāo)簽： proteus 乒乓球游戲機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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Xilinx Artix-7 Kintex-7 Virtex-7 Spartan-6 Spartan-6L系列Altium 原理圖庫 PCB庫 集成封裝庫, XILINX FPGA 集成庫可以直接用到你的項(xiàng)目中，加快項(xiàng)目開發(fā)進(jìn)度。
標(biāo)簽： Artix-7 Kintex-7 Virtex-7 Spartan-6 Spartan-6L
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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GM6256 是一款集指紋快速匹配、低功耗以及安全功能的高性能 MCU((Microcontroller Unit)，提升了產(chǎn)品的綜合用戶體驗(yàn)及安全級別。GM6256 具有豐富的片上外設(shè)，支持 2 個(gè) QSPI Master（其中一個(gè)為 Flash 控制器），1 個(gè)SPI Master，1 個(gè) SPI Slave 以及 1 個(gè) I2C Master，最多 3 個(gè) UART。GM6256 最高工作主頻達(dá)到 144MHz，在低功耗模式下工作頻率可降低到 32kHz 以減少工作電流。極低的待機(jī)功耗也是GM6256 的主要特點(diǎn)，Deepsleep 模式電流可以達(dá)到 3uA，最多支持三個(gè)管腳喚醒和實(shí)時(shí)時(shí)鐘定時(shí)喚醒。GM6256 采用 QFN60 封裝，主要面向智能門鎖市場。GM6256 安全芯片通過了 ISCCC 中國信息安全認(rèn)證中心 EAL4+安全認(rèn)證，內(nèi)嵌了對稱加密 AES、HMAC-SHA256 和非對稱 ECC/RSA 算法，真隨機(jī)數(shù)模塊，密鑰管理，訪問控制和電壓、溫度、光安全傳感器。采用模數(shù)混合技術(shù)設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成多種功能的模擬模塊，減少外圍電路設(shè)計(jì)，有效降低板級系統(tǒng)的成本。
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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開關(guān)電源中的開關(guān)管從導(dǎo)通到截止，嚴(yán)格來說是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，但我們在進(jìn)行工作原理分析的時(shí)候，一般都會(huì)先對一些非主要問題進(jìn)行簡單化。例如，當(dāng)電源開關(guān)管導(dǎo)通或截止的時(shí)候，我們就把它看成是一個(gè)理想的開關(guān)，其工作時(shí)只有兩種狀態(tài)，通或斷。但實(shí)際上開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷都是一個(gè)很復(fù)雜的過程，它除了通或斷之外，還有一個(gè)在高頻時(shí)不能忽視的問題，就是開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，是從截止區(qū)到放大區(qū)，然后再由放大區(qū)到飽和區(qū)的工作過程。這個(gè)工作過程需要用微分方程才能求解，在這里我不想對你介紹得太復(fù)雜。簡單地說，電源開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷都是需要時(shí)間的。一般都簡單地把開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間 ton 分為導(dǎo)通延時(shí)時(shí)間 td 和導(dǎo)通上升時(shí)間 tr，而把開關(guān)管關(guān)閉時(shí)間 toff 分為關(guān)閉延時(shí)時(shí)間 tstg（或稱關(guān)閉貯存時(shí)間）和關(guān)閉下降時(shí)間 tf。
標(biāo)簽： 開關(guān)電源 開關(guān)管
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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嵌入式行業(yè)背景:嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)、語音圖像數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、傳感器技術(shù)等和具體應(yīng)用對象相結(jié)合的產(chǎn)物，因此往往是技術(shù)密集、投資強(qiáng)度大、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識密集型系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)和PC上的應(yīng)用系統(tǒng)不同，針對不同的具體應(yīng)用而設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)之間差別也很大。嵌入式系統(tǒng)一般功能單一、簡單，在兼容性方面要求不高，但是在大小、成本方面限制較多。嵌入式系統(tǒng)是指操作系統(tǒng)和功能軟件集成千計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)之中，簡單地說就是系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與系統(tǒng)的硬件一體化，類似于 BIOS 的工作方式。具有軟件代碼小、高度自動(dòng)化、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，特別適合千要求實(shí)時(shí)的多任務(wù)體系。目前，國內(nèi)還很缺乏能夠進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)的綜合人才，本書詳細(xì)講解嵌入式系統(tǒng)下各類設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)方法，幫助讀者提高嵌入式系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)能力。本書主要內(nèi)容本書各個(gè)章節(jié)的內(nèi)容安排如下。第 l 章介紹嵌入式系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)、體系結(jié)構(gòu)和應(yīng)用前景。通過本阮的學(xué)習(xí)，讀者可以對嵌入式系統(tǒng)有初步的了解， 并對嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)有一個(gè)總體的認(rèn)識。第 2 章介紹嵌入式 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的分類和字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的相關(guān)知識，以LED和按鍵驅(qū)動(dòng)為例講解開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序的大致流程。通過閱讀本章，讀者可以對驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)流和有初步的認(rèn)識，為以后學(xué)習(xí)其他設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)打下基礎(chǔ)。第 3 章介紹數(shù)字顯示設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)方法。通過閱讀本章， 讀者可以掌握7段數(shù)碼管的顯示原理和驅(qū)動(dòng)力法。第 4 章介紹鍵 盤設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法。通過本章的學(xué)習(xí)讀者可以了解鍵盤設(shè)備的工 作原理，從而為自己的系統(tǒng)添加鍵盤設(shè)備，并編寫相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序使其能正常工作。第 5 章介紹 A/D 轉(zhuǎn)換設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法。通過本章的學(xué)習(xí)，讀者可以掌握 A/D 轉(zhuǎn)換的基本原理和電路實(shí)現(xiàn)方法， 并結(jié)合實(shí)例自行編寫AfP 轉(zhuǎn)換 設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序和測試程序。第 6 章介紹 D/A 轉(zhuǎn)換設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法。通過本章的學(xué)習(xí)，讀者可以掌握 D/A 轉(zhuǎn)換的基本原理和電路實(shí)現(xiàn)方法， 并結(jié)合實(shí)例自行編寫D/A轉(zhuǎn)換設(shè)備的驅(qū)動(dòng)秤序和測試程序。
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測量單元將最頂尖的16位3軸重力加速度計(jì)和超低功耗3軸陀螺儀集成于單一封裝。采用14管腳LGA封裝，尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當(dāng)加速度計(jì)和陀螺儀在全速模式下運(yùn)行時(shí)，耗電典型值低至950μA，僅為市場上同類產(chǎn)品耗電量的50%或者更低。從上面的框圖中，我們可以看到，BMI160與外部進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞接袃煞N：SPI和I2C。下面，我們來看下通過I2C與外部進(jìn)行通信的方式。當(dāng)BMI160通過I2C與外部進(jìn)行通信的時(shí)候，BMI160將作為I2C從設(shè)備掛到主控芯片（主設(shè)備）的I2C總線上，所以，主控芯片在配置其對應(yīng)的I2C驅(qū)動(dòng)時(shí)就需要知道BMI160的從設(shè)備地址。
標(biāo)簽： bmi160 六軸傳感器 i2c通信配置
上傳時(shí)間： 2022-07-19
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51單片機(jī)傳送帶計(jì)數(shù)器(數(shù)碼管顯示），附仿真&程序源碼&設(shè)計(jì)報(bào)告，本設(shè)計(jì)采用89C51單片機(jī)作為主控制器，用獨(dú)立按鍵設(shè)置傳送帶產(chǎn)品計(jì)數(shù)目標(biāo)值，用繼電器控制電機(jī)的啟動(dòng)，通過超聲波模塊檢測距離變化得到的的計(jì)數(shù)值通過緩沖器74LS244 送到4位7段LED數(shù)碼管，以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的計(jì)數(shù)顯示。當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，停止計(jì)數(shù)且電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。文中詳細(xì)論述了傳送帶產(chǎn)品計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)原理，電路原理圖和程序設(shè)計(jì)方案。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 傳送帶 計(jì)數(shù)器 數(shù)碼管
上傳時(shí)間： 2022-07-21
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