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博世BMI160六軸傳感器I2C通信配置

資 源 簡 介

Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測量單元將最頂尖的16位3軸重力加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成于單一封裝。采用14管腳LGA封裝,尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當加速度計和陀螺儀在全速模式下運行時,耗電典型值低至950μA,僅為市場上同類產品耗電量的50%或者更低。從上面的框圖中,我們可以看到,BMI160與外部進行雙向數據傳輸的方式有兩種:SPI和I2C。

下面,我們來看下通過I2C與外部進行通信的方式。當BMI160通過I2C與外部進行通信的時候,BMI160將作為I2C從設備掛到主控芯片(主設備)的I2C總線上,所以,主控芯片在配置其對應的I2C驅動時就需要知道BMI160的從設備地址。


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