感應(yīng)電機(jī)具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而，感應(yīng)電機(jī)又是一個多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時變，使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜，特別是在實際電機(jī)控制系統(tǒng)中，還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾，致使實現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應(yīng)電機(jī)的高性能控制策略，綜述了感應(yīng)電機(jī)高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機(jī)模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了實際電機(jī)控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點在給出三相坐標(biāo)系和二相坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣，系統(tǒng)魯棒性差的缺點，論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào)速，采用CRI推理法，設(shè)計了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對基于模糊PI控制的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并對采用兩種控制器實現(xiàn)的感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對基于ARM的感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，給出了一種高性能感應(yīng)電機(jī)的數(shù)字實現(xiàn)方案，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實際電機(jī)控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路
標(biāo)簽： ARM 感應(yīng)電機(jī) 數(shù)字控制器
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：sy_jiadeyi
·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機(jī)器人的控制器,設(shè)計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機(jī)器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實現(xiàn)分為若干個模塊,負(fù)責(zé)底層伺服驅(qū)動的函數(shù)利用PMAC運動語言編寫,可直接調(diào)用.整個控制軟件能完成數(shù)據(jù)及運動狀態(tài)顯示、伺服驅(qū)動、
標(biāo)簽： PMAC VC 機(jī)器人 控制軟件
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：qwe1234
· 摘要： 研制了一種基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大視場紅外目標(biāo)實時檢測圖像處理系統(tǒng).文章詳細(xì)分析了系統(tǒng)中圖像采集、圖像處理、伺服系統(tǒng)以及人機(jī)接口等模塊的工作原理和流程.通過在此系統(tǒng)上運行超大視場紅外圖像的目標(biāo)檢測與跟蹤算法,試驗表明目標(biāo)檢測與跟蹤效果明顯.系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,計算效率高,工作穩(wěn)定可靠.
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：xiaoyunyun
·摘要： 針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實時控制機(jī)器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-12
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·內(nèi)容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進(jìn)的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：417313137
在由上位機(jī)或PLC為主的工控系統(tǒng)中，尤其是在對各種機(jī)械設(shè)備的控制中，常常看到PLC、觸摸屏、伺服電機(jī)驅(qū)動器、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)的組合應(yīng)用。對于伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡單，原理上也不是太復(fù)雜，看到實物，再配合應(yīng)用，就了解了。但對電機(jī)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來面目”了。 本人由于工作關(guān)系，接手了一臺需維修的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，又由于維修的需要，測繪了步進(jìn)電機(jī)的整機(jī)電路圖，瀏覽之下，就知道步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是個怎么回事了。在此將整機(jī)全圖奉獻(xiàn)于大家。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 整機(jī) 驅(qū)動器 電路圖
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Late_Li
fm353控制伺服電機(jī)，包括伺服電機(jī)選型，fm353操作模式與使用。功能函數(shù)，具體的編程實現(xiàn)。
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：tzl1975
·《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編》選編了1994年、1995年國內(nèi)30余種科技期刊中有關(guān)單片機(jī)應(yīng)用的文章530篇。其中全文編入的為129篇，摘要編入的為401篇。全書共分十章，分別是單片機(jī)綜合應(yīng)用與發(fā)展，數(shù)據(jù)采集與前向通道接口技術(shù)，伺服控制與后向通道接口技術(shù)，人機(jī)對話通道接口技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)、通訊控制與多機(jī)系統(tǒng)，微機(jī)系統(tǒng)的電源技術(shù)，系統(tǒng)的可靠性與抗干擾設(shè)計，應(yīng)用開發(fā)中的經(jīng)驗與體會，綜合應(yīng)用實例和文章摘要。 本書所
標(biāo)簽： 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)
上傳時間： 2013-06-29
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vc++與vhdl代碼,cpld接受pc串口指令,輸出pwm信號控制伺服電機(jī).雙通道,各128級.使用了擴(kuò)展ascii碼
上傳時間： 2013-08-26
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任何雷達(dá)接收器所接收到的回波(echo)訊號，都會包含目標(biāo)回波和背景雜波。雷達(dá)系統(tǒng)的縱向解析度和橫向解析度必須夠高，才能在充滿背景雜波的環(huán)境中偵測到目標(biāo)。傳統(tǒng)上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達(dá)到上述目的。
標(biāo)簽： 步進(jìn)頻率 模擬 雷達(dá)系統(tǒng) 測試
上傳時間： 2014-12-23
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