這是有關(guān)飛思卡爾智能車競(jìng)賽，賽車對(duì)賽道的記憶算法，對(duì)于智能車比賽有很好的參考作用
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時(shí)和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對(duì)激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計(jì)了一種路徑識(shí)別算法，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時(shí)地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： 激光傳感器 智能車 路徑識(shí)別 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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傳統(tǒng)的PID控制對(duì)于控制模型不確定并具有非線性特性的對(duì)象時(shí)，存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點(diǎn)，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法，即利用蟻群算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)配料系統(tǒng)的控制，通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 蟻群算法 控制器 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開(kāi)發(fā)出新的控制算法來(lái)應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的
標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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基于TDOA原理計(jì)算信號(hào)源位置的算法探討
標(biāo)簽： TDOA 計(jì)算 信號(hào)源 算法
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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為了提高門禁系統(tǒng)的安全便利性，提出了一種基于國(guó)密算法的CPU卡的門禁系統(tǒng)的解決方案。首先對(duì)門禁系統(tǒng)的組成進(jìn)行了介紹，接著論述了非接觸CPU卡的相對(duì)于非接觸邏輯加密卡的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)；基于國(guó)密算法SM1的特點(diǎn)以及配合落實(shí)住建部重要門禁系統(tǒng)密碼應(yīng)用安全管理工作要求，提出了一種基于國(guó)密SM1算法CPU卡的門禁系統(tǒng)解決方案?；趪?guó)密算法CPU卡的門禁系統(tǒng)解決方案能夠滿足最新門禁系統(tǒng)市場(chǎng)需求，具有安全、靈活多樣等多種的特點(diǎn)。
標(biāo)簽： CPU 國(guó)密算法 門禁系統(tǒng) 方案
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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在參加RoboCup中國(guó)機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國(guó)"的項(xiàng)目過(guò)程中，研究并設(shè)計(jì)了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，對(duì)智能車的巡線識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動(dòng)找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車控制算法。
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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無(wú)論是自動(dòng)應(yīng)答機(jī)、護(hù)照/身份驗(yàn)證設(shè)備，或者是便利店內(nèi)的銷售點(diǎn)終端，都有一些重要信息，例如口令、個(gè)人身份識(shí)別號(hào)(PIN)、密鑰和專有加密算法等，需要特別保護(hù)以防失竊。金融服務(wù)領(lǐng)域采用了各種精細(xì)的策略和程序來(lái)保護(hù)硬件和軟件。因此，對(duì)于金融交易系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者來(lái)講，在他設(shè)計(jì)一個(gè)每年要處理數(shù)十億美元業(yè)務(wù)的設(shè)備時(shí)，必將面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為確?？尚哦?，一個(gè)支付系統(tǒng)必須具有端到端的安全性。中央銀行的服務(wù)器通常放置在一個(gè)嚴(yán)格限制進(jìn)入的建筑物內(nèi)，周圍具有嚴(yán)密的保護(hù)，但是遠(yuǎn)端的支付終端位于公共場(chǎng)所，很容易遭受竊賊侵襲。盡管也可以將微控制器用保護(hù)外殼封閉起來(lái)，并附以防盜系統(tǒng)，一個(gè)有預(yù)謀的攻擊者仍然可以切斷電源后突破防盜系統(tǒng)。外殼可以被打開(kāi)，如果將外殼與微控制器的入侵響應(yīng)加密邊界相聯(lián)結(jié)，對(duì)于安全信息來(lái)講就增加了一道保護(hù)屏障。為了實(shí)現(xiàn)真正的安全性，支付系統(tǒng)應(yīng)該將入侵響應(yīng)技術(shù)建立在芯片內(nèi)部，并使用可以信賴的運(yùn)算內(nèi)核。這樣，執(zhí)行運(yùn)算的芯片在發(fā)生入侵事件時(shí)就可以迅速刪除密鑰、程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)加密邊界的保護(hù)1。安全微控制器最有效的防護(hù)措施就是，在發(fā)現(xiàn)入侵時(shí)迅速擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容。DS5250安全型高速微控制器就是一個(gè)很好的典范，它不僅可以擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容，而且還是一個(gè)帶有SRAM程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的廉價(jià)的嵌入式系統(tǒng)。物理存儲(chǔ)器的信心保證多數(shù)嵌入式系統(tǒng)采用的是通用計(jì)算機(jī)，而這些計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮更多的是靈活性和調(diào)試的便利性。這些優(yōu)點(diǎn)常常又會(huì)因引入安全缺口而成為其缺陷2。竊賊的首個(gè)攻擊點(diǎn)通常是微控制器的物理存儲(chǔ)器，因此，對(duì)于支付終端來(lái)講，采用最好的存儲(chǔ)技術(shù)尤其顯得重要。利用唾手可得的邏輯分析儀，例如Hewlett-Packard的HP16500B，很容易監(jiān)視到地址和數(shù)據(jù)總線上的電信號(hào)，它可能會(huì)暴露存儲(chǔ)器的內(nèi)容和私有數(shù)據(jù)，例如密鑰。防止這種竊聽(tīng)手段最重要的兩個(gè)對(duì)策是，在存儲(chǔ)器總線上采用強(qiáng)有力的加密措施，以及選擇在沒(méi)有電源時(shí)也能迅速擦除的存儲(chǔ)技術(shù)。有些嵌入式系統(tǒng)試圖采用帶內(nèi)部浮置柵存儲(chǔ)器(例如EPROM或閃存)的微控制器來(lái)獲得安全性。最佳的存儲(chǔ)技術(shù)應(yīng)該能夠擦除其內(nèi)容，防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用電子手段去擦除，需要在紫外燈光下照射數(shù)分鐘才可擦除其內(nèi)容，這就增加了它的脆弱性。閃存或EEPROM要求處理器保持工作，并且電源電壓在規(guī)定的工作范圍之內(nèi)，方可成功完成擦除。浮置柵存儲(chǔ)技術(shù)對(duì)于安全性應(yīng)用來(lái)講是很壞的選擇，當(dāng)電源移走后，它們的狀態(tài)會(huì)無(wú)限期地保持，給竊賊以無(wú)限長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)找尋敏感數(shù)據(jù)。更好的辦法是采用象SRAM這樣的存儲(chǔ)技術(shù)，當(dāng)電源被移走或入侵監(jiān)測(cè)電路被觸發(fā)時(shí)以下述動(dòng)作之一響應(yīng)：• 當(dāng)電源被移走后存儲(chǔ)器復(fù)零。• 入侵監(jiān)測(cè)電路在數(shù)納秒內(nèi)擦除內(nèi)部存儲(chǔ)器和密鑰。• 外部存儲(chǔ)器在應(yīng)用軟件的控制下以不足100ns的寫時(shí)間進(jìn)行擦除。
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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通過(guò)BWDSP模擬器對(duì)目前常用的幾種替換算法和大小不同的指令Cache塊進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)得出不同缺失率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的PLRU替換算法性能高于LRU、LFU、FIFO替換算法，并使BWDSP整體性能提高到為其他三種替換算法的1.12倍左右。
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶：skfreeman
以嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)為背景，深入研究了TLSF動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配算法原理及實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并將TLSF移植到μCOS-II中，進(jìn)行了基于x86平臺(tái)的仿真測(cè)試，取得了很好的效果，為以后學(xué)習(xí)和應(yīng)用TLSF算法提供了一種新的方式。
標(biāo)簽： COS-II TLSF 動(dòng)態(tài)內(nèi)存 分配算法
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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