在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當(dāng)母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽: 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間: 2016-11-06
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8*18標準鍵盤應(yīng)用程式, 其中包含: 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機. 燈號輸出 主機會送出燈號資料 給裝置, 有變化才有輸出.
標簽: 1048715 63934 18 鍵盤
上傳時間: 2013-12-16
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標準滑 鼠應(yīng)用程式, 其中包含: X, Y座標輸入 固定時間輸出X,Y座標值給主機. 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機.
標簽: 1048715 63748 程式
上傳時間: 2013-12-21
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FLASH LITE 開發(fā)的手機專用版 打地鼠遊戲
標簽: FLASH LITE
上傳時間: 2016-12-20
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探討 IP TV客戶體驗感覺Q o E的計算標準,完整版全文文獻。
標簽: IP
上傳時間: 2014-01-09
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本文介紹了一種在單片機應(yīng)用中實現(xiàn)高效、多功能鍵盤掃描分析的設(shè)計思想、方法和原理。該演算法可以實現(xiàn)組合鍵、自動連續(xù)等功能,並具有軟、硬體開銷小,效率高等特點。該演算法已應(yīng)用於實際產(chǎn)品中。 關(guān)鍵字:鍵盤掃描;單片機
標簽: 多功能 分 鍵盤 算法
上傳時間: 2013-12-14
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標準的linux下rs-232驅(qū)動代碼,是2.6內(nèi)核的.
標簽: linux 232 2.6 rs
上傳時間: 2017-04-04
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Arduino 數(shù)位I/O的標準測試程式,利用讀取輸入的數(shù)位訊來控制輸出的數(shù)位訊號,文中有詳細的描述與介紹說明。
標簽: Arduino 程式
上傳時間: 2017-05-23
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飛飛,自動打怪源碼,僅做學(xué)習(xí)之用! 飛飛,自動打怪源碼,僅做學(xué)習(xí)之用!
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上傳時間: 2017-05-27
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