美國MathWorks公司推出的MATLAB是一種集數(shù)值計(jì)算、符號(hào)、運(yùn)算、可視化建模、仿真和圖形處理等多種功能于一體的優(yōu)秀編程
標(biāo)簽： MathWorks MATLAB 美國 數(shù)值計(jì)算
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：hgy9473
該文詳細(xì)分析了履帶式機(jī)器人的受力特點(diǎn), 提出了一種適于進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的履帶機(jī)器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機(jī)器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法, 同時(shí)給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 分 制器設(shè)計(jì) 反饋線性
上傳時(shí)間： 2016-06-10
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經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解（EMD）方法（平穩(wěn)化過程）是一種全新的處理非平穩(wěn)數(shù)據(jù)序列的方法，其基本思想是：假如一個(gè)原始數(shù)據(jù)序列X(t)的極大值或極小值數(shù)目比上跨零點(diǎn)（或下跨零點(diǎn)）的數(shù)目多兩個(gè)（或兩個(gè)以上），則該數(shù)據(jù)序列就要進(jìn)行平穩(wěn)化處理
標(biāo)簽： EMD 經(jīng)驗(yàn) 模態(tài) 分解
上傳時(shí)間： 2016-06-11
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Ｃ語言是一種結(jié)構(gòu)化語言。它層次清晰，便于按模塊化方式組織程序，易于調(diào)試和維護(hù)。Ｃ語言的表現(xiàn)能力和處理能力極強(qiáng)。它不僅具有豐富的運(yùn)算符和數(shù)據(jù)類型，便于實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。它還可以直接訪問內(nèi)存的物理地址，進(jìn)行位(bit)一級(jí)的操作。
標(biāo)簽： 語言
上傳時(shí)間： 2014-01-22
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一款320X240液晶驅(qū)動(dòng)初始化源程序和說明文檔
標(biāo)簽： 320X240 液晶驅(qū)動(dòng) 初始化 文檔
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：源碼3
MFC界面:1.模擬立方體攝像機(jī)成像2.區(qū)域錄屬判別. 實(shí)驗(yàn)一:點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)一下的攝像機(jī)成像,生成初始化的投影圖像,再拖動(dòng)鼠標(biāo)，變換立方體的位置（其中Z坐標(biāo)位置不變），生成投影圖像。實(shí)驗(yàn)二：點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)二下生成圖像。實(shí)驗(yàn)三：點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)三下的區(qū)域錄屬，再點(diǎn)擊屏幕上任何一位置。
標(biāo)簽： MFC 攝像機(jī) 成像 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2016-06-28
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一款車載藍(lán)牙用單色屏液晶初始化代碼，driver:st7036 i2c總線
上傳時(shí)間： 2016-06-30
上傳用戶：sclyutian
一款單色字符型液晶屏的初始化代碼(2004) driver: s6a0094
標(biāo)簽： s6a0094 driver 2004 字符型
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：zhangliming420
用單片機(jī)的I/O口模擬I2C協(xié)議 I2C用IO模擬程序網(wǎng)上范例最多的就是51的程序了,這些范例的正確性無需懷疑.但是如果直接以它為藍(lán)本將它"AVR化",一不留神,就會(huì)有點(diǎn)問題了. 這要從I2C的硬件規(guī)范和AVR及51單片機(jī)的IO口說起.I2C要求SCL,SDA二線都有 線與 功能,即I2C驅(qū)動(dòng)口應(yīng)該是 漏極開路 電路,其高電平的維持是靠上拉電阻來實(shí)現(xiàn)的, 而低電平則需要驅(qū)動(dòng)口的強(qiáng)下拉能力. 51單片機(jī)IO口正好完全符合這個(gè)特性.寫起I2C驅(qū)動(dòng)頗為得心應(yīng)手.但是AVR的IO口強(qiáng)大了,它輸出的高電平是實(shí)實(shí)在在的高電平,而不是靠什么上拉電阻來提供,只有10mA都不到的電流!于是如果直接使用 PORTB_Bit0 = 1這樣的操作,就不能滿足I2C的線與功能了,如果此時(shí)有別的設(shè)備要將SCL或者SDA拉低,那么結(jié)果就是二個(gè)IO口打架,誰贏誰輸不得而知,時(shí)間長了,多半是兩敗俱傷,芯片發(fā)熱吧. 當(dāng)然AVR的IO口自然有辦法滿足I2C的電氣特性要求,不就是不能輸出1么,那么用它的高阻狀態(tài)即可(DDRB_Bit0=0,PORTB_Bit0=0即可),要輸出0么(DDRB_Bit0=1,PORTB_Bit0=0).
上傳時(shí)間： 2016-07-19
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本系統(tǒng)是以Delphi7.0為前臺(tái)開發(fā)工具,以Access為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫,開發(fā)的一套完整的基于C/S(Client/Server)結(jié)構(gòu)的管理信息...在初始化結(jié)束后按班級(jí)對學(xué)籍卡進(jìn)行增加、刪除、修改等操作,并可根據(jù)需要對學(xué)生進(jìn)行轉(zhuǎn)班操作。
標(biāo)簽： Delphi Access Client Server
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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