在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
頻率計(jì)程序﹐一個(gè)基于PIC單片機(jī)的頻率計(jì)程序和電路圖。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：liansi
一個(gè)手機(jī)程序(電子詞典),一個(gè)不可多得的源碼程序,是學(xué)習(xí)J2ME的好東東.
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：silenthink
玩法: 一開始先下數(shù)字 下完25個(gè)數(shù)字後 再開始圈選數(shù)字 先達(dá)到5條連線者獲勝 在下數(shù)字跟選數(shù)字時(shí) 按滑鼠右鍵都能無(wú)限反悔 當(dāng)然 電腦部分仍然是兩光兩光的... 還有畫面也是粉差啦...
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：cazjing
本書以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn)，廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。 適合閱讀： 產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析人員、欲進(jìn)入此領(lǐng)域的工程師、大專院校教學(xué). 本書效益： 為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門聖經(jīng) 進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典 第三代行動(dòng)通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識(shí).
上傳時(shí)間： 2015-09-03
上傳用戶：阿四AIR
DOS 串口通迅程序﹐下載BINARY 文件到單片機(jī)﹐有效驗(yàn)和握手協(xié)議﹐發(fā)行版。
上傳時(shí)間： 2015-09-03
上傳用戶：caiiicc
九十三學(xué)年 度 全國(guó)大學(xué)校院嵌入式軟體設(shè)計(jì)競(jìng)賽 多媒體組決賽報(bào)告書 具效能與耗電可調(diào)適性之智慧型數 位相機(jī)
標(biāo)簽： 63886 63849 64001 嵌入式
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶：jjj0202
一般計(jì)算機(jī)或電腦算不出如此龐大之?dāng)?shù)字,此程式即能解決此問(wèn)題,因?yàn)檩敵鎏啵园阉孢M(jìn)檔案。
標(biāo)簽： 程式
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：love_stanford
eRDP 電子潛水計(jì)算機(jī) 快速上手手冊(cè) We’ll explain how you can start teaching student divers to use the eRDPin your PADI courses
標(biāo)簽： teaching explain student divers
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：大三三
eRDP 電子潛水計(jì)算機(jī) 使用手冊(cè) Introducing the eRDP - The Next Generation Dive Planner
標(biāo)簽： eRDP Introducing Generation Planner
上傳時(shí)間： 2015-12-27
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