腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用，由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引，復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計，運動機構的設計，動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應用前景。
上傳時間： 2013-11-07
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基于單片機PWM控制逆變電源的設計:設計了一種基于AT89C51 控制SA4828 的逆變電源，它采用IGBT 作為功率器件， IR2110 作為IGBT 的驅動芯片，并采用恒 U/F 的控制策略。關鍵詞：單片機 脈寬調制 逆變電源 本論文主要目的是設計一種全數字化三相PWM 逆變電源。三相SPWM 發生器是逆變電源的核心部分，它的性能好壞，直接關系到整個逆變電源的工作狀況。鑒于以80C196MC或TMS320LF240 為核心組成的控制電路，能實現電源的全數字化控制，但系統較復雜，軟件工作量大，研制周期長。在本設計中，我們選用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作為波形發生器。 二、系統結構功率流程：市電輸入經輸入保護電路濾除噪聲后，進行整流、濾波變成直流電壓，然后這個直流電壓輸入到橋式逆變電路。PWM 發生器在單片機的控制下，通過驅動電路對輸出脈沖進行調制就可改變輸出電壓和頻率，再經輸出變壓器隔離后供給負載。主電路中根據磁路集成原理，將變壓器和濾波電感集成為一個磁性元件，再在變壓器的次級并以適當的電容，組成濾波網絡以獲得正弦波形輸出。整個電路分為五大部分：整流濾波、全橋逆變電路、驅動電路以及將單片機控制PWM 產生器的控制電路和保護電路。另外在輸入和輸出端還有輸入濾波和輸出濾波電路。
上傳時間： 2013-11-07
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15-1.實現定時的方法15-2.定時器/計數器的結構和工作原理 15-3.定時器/計數器的控制15-4.定時器/計數器的工作方式 15-5.定時器/計數器應用 軟件定時軟件延時不占用硬件資源，但占用了CPU時間，降低了CPU的利用率。例如延時程序。采用時基電路定時例如采用555電路，外接必要的元器件（電阻和電容），即可構成硬件定時電路。但在硬件連接好以后，定時值與定時范圍不能由軟件進行控制和修改，即不可編程，且定時時間容易漂移。可編程定時器定時最方便的辦法是利用單片機內部的定時器/計數器。結合了軟件定時精確和硬件定時電路獨立的特點。定時器/計數器的結構 定時器/計數器的實質是加1計數器（16位），由高8位和低8位兩個寄存器組成。TMOD是定時器/計數器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設置溢出標志。
上傳時間： 2014-12-28
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特點： 精確度±0.15%滿刻度 可同時測量交流相電壓,線電壓,電流,實功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時 輸入配線系統可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設定(1至9999) 手動與自動顯示模式可任意規劃 3組警報控制功能 數位RS-485界面
上傳時間： 2013-11-14
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8051單片機的定時器0的控制程序，通過這個程序可以方便對定時器進行控制
上傳時間： 2013-12-15
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Lattice 公 司 把 當 今 兩 種 最 新 的 系 統 設 計 技 術，VHDL 和 在 系 統 可 編 程 ( ISP ) 邏 輯 器 件 聯 系 在 一 起， 構 成 了isp-VHDl Viewlogic 系 統。isp-VHDL 是 進 行 電 子 系 統 設 計 的 強 有 力 的 工 具， 使 用 它 可 以 加 快 設 計 產 品 投 放 市 場 的 時 間。 isp-VHDL Viewlogic 軟 件 能 用 于 各 種 邏 輯 設 計， 這 套 軟 件 具 有 功 能 強 大 的 VHDL 綜 合、原 理 圖 輸 入、功 能 與 時 序 仿 真、ispDS+ 適 配 器 和 ispDOWNLOAD 能 力。
標簽： Lattice
上傳時間： 2014-01-06
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對氣動位置系統的嵌的工作原理、硬件構成和軟件入式控制進行研究，介紹了其原理，并詳細闡述一種氣動閥門定位器智能控制系統設計
上傳時間： 2015-10-12
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超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
上傳時間： 2015-11-06
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所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當的刪減其功能並整合在一個執行檔Busybox中，這麼做的原因是因為在大部份嵌入式系統通常不具備很大的記憶體，因此ramdisk也不能太大，而為了在有限的資源下能使用大部份的Unix指令及常用的小程式，有一群人開始試著將這些程式刪減整合成單一執行檔，稱為Busybox
上傳時間： 2014-12-20
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Yacc說明及使用文檔 yacc(Yet Another Compiler Compiler)，是Unix/Linux上一個用來生成編譯器的編譯器（編譯器代碼生成器）。yacc生成的編譯器主要是用C語言寫成的語法解析器（Parser），需要與詞法解析器Lex一起使用，再把兩部份產生出來的C程序一併編譯。yacc本來只在Unix系統上才有，但現時已普遍移植往Windows及其他平臺。
標簽： Compiler Another Yacc yacc
上傳時間： 2016-01-26
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