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可以根據(jù)定時器控制液晶，可以教你怎么樣使有定時器及控制液晶顯示，很好的示例，值得下載。
上傳時間： 2017-04-09
上傳用戶：xhz1993
本書內(nèi)容主要分為以下三個部分，包括光伏并網(wǎng)逆變器的拓?fù)浜洼敵鲭娏骺刂撇呗缘难芯浚貜?fù)控制理論的研究，基于重復(fù)控制的復(fù)合式控制策略的研究。本書的重點在第三部分，它設(shè)計了兩種復(fù)合式控制方法，一種是狀態(tài)反饋極點配置與重復(fù)控制相結(jié)合的控制方法，一種是經(jīng)典PI控制與重復(fù)控制相結(jié)合的控制方法。在電網(wǎng)電壓前饋控制的基礎(chǔ)上配以兩種控制方法，運用simpowersysterms工具箱，分別進行了仿真，取得良好的并網(wǎng)逆變控制效果。仿真的結(jié)果充分的說明了這兩種控制策略的正確性和可行性。
上傳時間： 2018-08-09
上傳用戶：wj4219
淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時間： 2018-10-12
上傳用戶：一只蟲蟲
通 用 測 試 系 統(tǒng) 能 夠適 應(yīng) 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ，實 現(xiàn) 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ，減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力， 提 高測 試 效 率 ； 該 系 統(tǒng) 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 ， 以 VISA_COM技 術(shù) 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐；結(jié) 合 模 塊 化 的 方 法 進 行 開 發(fā)系 統(tǒng) 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調(diào) 度 實 現(xiàn) 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實 驗數(shù) 據(jù) 的 傳 輸，并 具 有 處 理 和可視 化 實 驗 數(shù) 據(jù) 的 能 力 ； 系 統(tǒng)接 口 形 式 多 樣 、人 機 交 互 友 好 、擴 展 性 好 ，降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復(fù)雜 度 ，簡 化 了 測 量 流 程，提 高 了 測 試 效 率 ，為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。
上傳時間： 2022-01-16
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機傳動已被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機同步控制系統(tǒng)中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設(shè)計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗環(huán)境，設(shè)計了電機同步控制系統(tǒng)的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了多電機同步控制?；趯嶒炂脚_，分別對硬件和軟件部分進行了設(shè)計，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計和對運動控制模塊進行組態(tài)以及運動控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計的多電機同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實驗結(jié)果說明了本文設(shè)計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進行了簡單的分析，以及對未來研究方向進行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制
標(biāo)簽： 模糊PID補償器
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：zhaiyawei
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（114）資源包含以下內(nèi)容：1. FREESCALE 9S08AW60 串口調(diào)試程序.2. saa7113視頻解碼芯片外圍電路設(shè)計原理圖.3. 這是在用的AD7705源程序.4. 紅外線遙控原理以及單片機制作自學(xué)習(xí)遙控器詳細(xì)設(shè)計思路.5. 在微波整體集成電路設(shè)計、理論和描述特性的一條新穎的路線的PDF學(xué)術(shù)論文.6. 對于內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機,采用其自備的D /A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生需要的信號是最經(jīng) 濟的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能強大的內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機。介紹了 采用查.7. 液晶6963模塊 240*64,外接PS2鍵盤,多級菜單.這是我工作中的一個程序,有興趣的可以看.8. 這是一個i2c程序,經(jīng)過多次應(yīng)用都能成功實現(xiàn)功能,而且簡要實用.9. 本電子書是很多嵌入式開發(fā)經(jīng)典文章和技巧使用的PDF格式的書籍.10. 168線SD內(nèi)存條電路原理圖資料,好像是臺灣人寫的.11. FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能.12. fat32文件系統(tǒng)格式說明 十分詳盡.13. fat32和fat16文件系統(tǒng)格式說明.14. 講解嵌入式開發(fā)的入門書!非常不錯,值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真軟件說明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原裝MAX_II開發(fā)板原理圖,是用protel繪制的.19. zlg7290是一個能夠8*8的鍵盤驅(qū)動芯片.20. 主要介紹各種芯片原理、功能、及其使用方法.21. 對芯片MCP2551的中文使用說明.22. 嵌入式T9輸入法的源代碼.23. BMP頭文件的源代碼.24. 自己收集整理和調(diào)試OK的三個Game源代碼.25. S24C10最小系統(tǒng)原理圖 包括FLASH SRAM等.26. 一個電平轉(zhuǎn)換芯片的資料74LVC4245,它在以太網(wǎng)中也發(fā)揮了很大的作用,對WEB開發(fā)人員有借鑒的價值.27. mmc卡的specification標(biāo)準(zhǔn)的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 這是用于lpc2106的自帶ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 開發(fā),可以參考學(xué)習(xí)..30. megal16在codevision下關(guān)于1602的驅(qū)動程序.31. 分布式多DSP系統(tǒng)的CPCI總線接口設(shè)計和驅(qū)動開發(fā).32. 電子音量pT2314原程序 需要的朋友請趕快.33. 用protel dxp繪制三分頻原理圖和pcb電路板等.34. Bootloader(引導(dǎo)裝載器)是用于初始化目標(biāo)板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代碼.38. i.mx31 3DS平臺Nandboot引導(dǎo)程序源碼.39. c8051f24是個教學(xué)的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高級篇>>光盤資料中 體會“面積和速度的平衡與互換” 例程.
標(biāo)簽： RFID 無線 射頻識別技術(shù)
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：eeworm
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（132）資源包含以下內(nèi)容：1. siemens PLC Prodave 通訊測試.2. 嵌入式系統(tǒng)下IC卡讀寫的源碼.3. 數(shù)字音樂盒的完整畢業(yè)論文（無意中發(fā)現(xiàn)的） 課程設(shè)計題目：數(shù)字音樂盒.4. 單片機程序 51頻率計 電子琴 電子鐘程序 按鍵顯示程序最終成功.5. C和C++嵌入式系統(tǒng)編程,一本很嵌入式編程很不錯的書..6. 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍.7. 一份不錯的介紹linux 字符設(shè)備驅(qū)動的文檔.8. 工程源文件.9. 用holtek3000開發(fā)環(huán)境編寫的單片機C語言鍵盤掃描程序．.10. 8255A芯片的中文資料（8255中文資料）.11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 單片機驅(qū)動PS2鍵盤的c程序 希望對大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#開發(fā)win ce代碼程序.16. 2個Ds18b20溫度顯示電路,12Mhz晶振.17. 5分頻cpld原理圖實現(xiàn).18. 可實現(xiàn)對ST公司的SPI flash的控制.19. VB實現(xiàn)的文字圖片原理,VB實現(xiàn)的文字圖片原理.20. 嵌入式C精華, 嵌入式C精華,嵌入式C精華.21. 一個簡單的電梯控制系統(tǒng),主要實現(xiàn)一個八層樓的電梯控制..22. 這是自己做的一個gui 及供初學(xué)者參考 如有問題可以一起討論 可發(fā)到我的郵箱里 完成的功能就是 對uicontrol的應(yīng)用.23. 觸摸屏校正算法,主流嵌入式設(shè)計都使用此算法,個人覺得經(jīng)典..24. 基于51單片機的源碼,內(nèi)有液晶顯示(IIC)接口,還實現(xiàn)串口和定時操作等功能..25. 鏈接器和加載器,這是一本全面介紹我們編寫的程序是如何被鏈接的,個人覺得做嵌入式開發(fā)的軟件工程師必備的一本書..26. 使用Embest IDE for ARM 開發(fā)環(huán)境及ARM 軟件模擬器； 通過實驗掌握簡單ARM 匯編指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD轉(zhuǎn)換芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架構(gòu)的處理器.29. 剛剛學(xué)習(xí)ne2000驅(qū)動開發(fā).30. ATMEL的芯片資料pdf文檔.31. GPS衛(wèi)星定位模塊的驅(qū)動程序.32. 還可以.33. 基于CAN總線的分布式三維步進電機控制系統(tǒng).34. 自己做的交通燈~~~用c編寫的.35. 基于PCI總線的高速數(shù)據(jù)傳輸.36. [轉(zhuǎn)載]嵌入到系統(tǒng)進程中,檢查并報告主板型號.37. Freescale_071112_1公司內(nèi)部的器件資料.38. 關(guān)于2410開發(fā)板的u-boot的說明.39. CX1-22R 可編程控制器(簡稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器（PLC）.40. PIC匯編各個時間延時小程序.
標(biāo)簽： SD卡
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
隨著社會生產(chǎn)的發(fā)展和人民生活水平的提高，對供電質(zhì)量的要求也越來越高，電壓是標(biāo)志電能質(zhì)量的一個基本技術(shù)指標(biāo)，它與無功功率密切相關(guān)。本文闡述了電壓無功綜合控制對于電力系統(tǒng)運行及工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重大意義；綜述了國內(nèi)外在這一領(lǐng)域中的研究所取得的成果、面臨的問題和發(fā)展的前景。針對目前我國應(yīng)用最為廣泛、性能價格比最佳的并聯(lián)電容與有載調(diào)壓變壓器綜合控制裝置的研制開發(fā)中所涉及的問題進行了較全面的分析與研究，提出了一種符合當(dāng)前變電站綜合自動化發(fā)展需要的可靠性高、組態(tài)靈活、功能齊全的變電站電壓無功綜合控制方案。該方案主控單元選用抗干擾能力強、指令豐富、擴展靈活、通訊聯(lián)網(wǎng)能力強的西門子S7-226PLC作為控制核心；參數(shù)檢測單元選用可靠性高、具有通訊功能的智能型綜合電量變送器；控制主機通過與參數(shù)檢測單元通訊獲得所需參數(shù)，同時還可與上位機或其他具有串口的設(shè)備通訊。采用的電壓無功控制策略，從系統(tǒng)的實際需要出發(fā)，充分考慮了影響電壓無功控制效果的主要因素，控制決策以實時計算數(shù)據(jù)為參考，控制精度高，并有效避免了無效調(diào)節(jié)對設(shè)備及系統(tǒng)造成的危害；控制軟件根據(jù)已經(jīng)確定的控制算法做出控制決策并能夠完成系統(tǒng)運行方式的自動識別、電容器的循環(huán)投切，電容器及分接頭的保護及通訊等功能。文中還闡述了電容器接線形式選擇、串聯(lián)電抗及高壓真空開關(guān)的選擇依據(jù)以及變壓器調(diào)檔控制原理。 理論分析和仿真計算均證明了本文中所提出的控制策略的精確性和嚴(yán)密性；試驗證明了該設(shè)計方案先進、靈活、可靠、功能齊全，符合電力系統(tǒng)自動化對控制裝置的要求。
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：hxy200501
電壓源型PWM逆變器在當(dāng)前的工業(yè)控制中應(yīng)用越來越廣泛，在其應(yīng)用領(lǐng)域中，交流電動機的運動控制是其很重要的組成部分。在PWM逆變器的控制過程中，設(shè)置死區(qū)是為了避免逆變器的同一橋臂的兩個功率開關(guān)器件發(fā)生直通短路。盡管死區(qū)時間很短，然而當(dāng)開關(guān)頻率很高或輸出電壓很低時，死區(qū)將使逆變器輸出電壓波形發(fā)生很大畸變，進而導(dǎo)致電動機的電流發(fā)生畸變，電機附加損耗增加，轉(zhuǎn)矩脈動加大，最終導(dǎo)致系統(tǒng)的控制性能降低，甚至可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。為此，需要對逆變器的死區(qū)進行補償。本文針對連續(xù)空間矢量調(diào)制提出了一種改進的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區(qū)效應(yīng)補償方法；針對斷續(xù)空間矢量調(diào)制提出了通過改變空間矢量作用時間，來改變驅(qū)動信號脈沖寬度的補償方法，并對這兩種方法進行了理論分析和仿真研究。 本文首先詳細(xì)分析了死區(qū)時間對逆變器輸出電壓和電流的影響，以及功率開關(guān)器件寄生電容對輸出電壓的影響。其次對已提出的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區(qū)效應(yīng)補償方法進行了理論分析，該方法先計算出補償電壓，再對由零電流鉗位現(xiàn)象引起的補償電壓極性錯誤進行校正，極性校正的參考量為d軸補償電壓的幅值，然而補償電壓的大小隨電流的變化而變化，因此該方法存在電壓極性校正時參考量為變化量的缺點，而且該方法只適用于id=0的控制方式，適用性較差。針對這些問題，本文提出了改進的減小零電流鉗位和寄生電容影響的補償方法，改進后的方法是先對由零電流鉗位現(xiàn)象引起的電流極性錯誤進行校正，然后再計算補償電壓的大小，電流極性校正時的參考量為三相電流極性函數(shù)轉(zhuǎn)化到γ-坐標(biāo)系的函數(shù)sγ的幅值，sγ的幅值與補償電壓大小無關(guān)為恒定值，而且適用于任何控制方式，適應(yīng)性強。再次把改進的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區(qū)效應(yīng)補償方法應(yīng)用到PMSM矢量控制系統(tǒng)中，采用MATLAB和Pspice兩種方法進行了仿真研究，仿真結(jié)果驗證了補償方法的有效性。對兩種仿真結(jié)果的對比分析，表明PSpice模型能更好的模擬逆變器的非線性特性。 最后，文章分析了連續(xù)空間矢量調(diào)制和斷續(xù)空間矢量調(diào)制的輸出波形的區(qū)別和死區(qū)對兩種波形影響的不同。針對DSP芯片TMS320LF2407A硬件產(chǎn)生的斷續(xù)SVPWM波，提出了根據(jù)電壓矢量和電流矢量的相位關(guān)系，通過改變空間矢量作用時間，來改變驅(qū)動信號脈沖寬度，對其進行死區(qū)補償?shù)姆椒ā＝o出了基本空間矢量作用時間調(diào)整的實現(xiàn)方法，并建立了MATLAB仿真模型，進行仿真研究，仿真結(jié)果驗證了補償方法的正確性和有效性。
上傳時間： 2013-06-04
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