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機(jī)器人控制器

  • Arduino控制器使用圖文教程

      Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺,并且具有使用類似java,C 語言的開發環境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動作品。Arduino 可以使用開發完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如說:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…   Arduino 開發IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開放原始碼的電路圖設計,程式開發界面免費下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線,自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據官方電路圖,簡化DFRduino 模組,完成獨立云作的微處理控制器; 4. 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等); 5. 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤,CCD 等輸入的裝置的互動內容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1. Digital I/O 數字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開發板圖片

    標簽: Arduino 控制器 圖文教程

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:909000580

  • 基于ARM及溫度補償的智能變送器設計

    介紹了一種基于ARM7TDMI內核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器,并給出了智能變送器的硬件電路設計和軟件設計流程。該智能變送器能輸出電流變送信號并通過RS485傳輸數字信號,具有對傳感器的溫度誤差補償、系統參數設定保存、自校準、配置電流變送信號輸出類型等功能。實際工程應用表明,該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測量精度高、工作穩定可靠、適用范圍廣等優點。

    標簽: ARM 溫度補償 智能變送器

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:TRIFCT

  • 通過飛思卡爾數字信號控制器管理光伏系統

    本會議將討論PV市場及其發展趨勢,以及作為逆變器解決方案理想之選的飛思卡爾數字信號控制器。

    標簽: 飛思卡爾 數字信號 控制器 光伏系統

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:a67818601

  • 基于TMS320F2812的光伏發電系統用雙向DC-DC變換器

    介紹了獨立太陽能光伏發電的意義,采用非隔離型Boost/Buck拓撲結構為主電路拓撲,重點分析了主電路的工作原理。設計了基于TMS320LF2812的控制系統硬件電路、控制系統軟件及數字PID控制器,給出了基于數字化控制的雙向DC-DC變換器的充放電試驗、升降壓快速切換試驗及其技術參數。數字化控制雙向DC-DC變換器實現了太陽能板、蓄電池二者之間的穩定充放電及其快速切換。

    標簽: F2812 DC-DC 2812 320F

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:arnold

  • DC_DC變換器的PWA模型及預測控制

    利用v自步離散法,得到變換器輸入控制變量與狀態變量之間的直接映射關系,基于混雜系統理論分析系統的動態方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基礎上,結合非線性預測控制算法,通過模型預測系統的輸出,利用反饋校正誤差,給出二次型性能指標的優化計算方法,并由此設計預測控制器。最后,以Buck功率變換器為研究對象,通過與峰值電流控制算法的仿真結果進行比較,驗證模型的正確性以及控制器設計的有效性。

    標簽: DC_DC PWA 變換器 模型

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:teddysha

  • 逆變器無線并聯控制方案的設計與實現

    首先對逆變器無線并聯的原理作了簡單的介紹。其次依據逆變器技術指標設計了一種以dsPIC30F3011芯片為核心控制器的無線并聯控制方案,結合系統主電路和相關控制原理,給出了該系統的硬件設計和軟件設計。最后以兩臺逆變器并聯為研究對象進行實驗驗證,實驗結果表明該控制方案能夠達到技術指標的要求并且能夠有效地抑制并聯系統產生的環流,使輸出功率和負載電流得到均分。

    標簽: 逆變器 無線 并聯控制 方案

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:CSUSheep

  • 反激式控制器簡化了低輸入電壓DCDC轉換器的設計

    LT®3837 從一個 4.5V 至 20V 輸入獲取工作電壓,但可通過采用一個 VCC 穩壓器和 / 或變壓器上的一個偏壓繞組使該轉換器的輸入範圍向上擴展。

    標簽: DCDC 反激式控制器 輸入電壓 轉換器

    上傳時間: 2013-11-01

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  • 降壓-升壓型控制器簡化手持式產品的DCDC轉換器設計

    對於輸出電壓處於輸入電壓範圍之內 (這在鋰離子電池供電型應用中是一種很常見的情形) 的 DC/DC 轉換器設計,可供采用的傳統解決方案雖有不少,但迄今為止都不能令人非常滿意

    標簽: DCDC 降壓 升壓型 控制器

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:urgdil

  • 纖巧型同步升壓轉換器在700mV條件下啟動

    由於性電池容易購買而且價格相對便宜,因此它為人們帶來了方便,並且成為了便攜式儀器以及室外消遣娛樂設備的電源選擇。

    標簽: 700 mV 同步升壓 轉換器

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:xiaoyaa

  • 降壓型同步控制器可采用低至2.2V的工作輸入電源

    許多電信和計算應用都需要一個能夠從非常低輸入電壓獲得工作電源的高效率降壓型 DC/DC 轉換器。高輸出功率同步控制器 LT3740 就是這些應用的理想選擇,該器件能把 2.2V 至 22V 的輸入電源轉換為低至 0.8V 的輸出,並提供 2A 至 20A 的負載電流。其應用包括分布式電源繫統、負載點調節和邏輯電源轉換。

    標簽: 2.2 降壓型 同步控制器 輸入

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:arnold

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