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機(jī)器人控制器

  • CAT9554 I2C總線擴展器產品數據手冊

    CAT9554 是一款基于I2C 和SMBus 接口的8 位通用型輸入輸出(GPIO)擴展器件,采用CMOS 工藝,一定程度上可緩解I/O 口緊張問題。CAT9554 由以下部分組成:一個輸入寄存器、一個輸出寄存器、一個配置寄存器、一個極性反轉寄存器和一個兼容I²C 與SMBus 的接口。系統主控制器可以通過寫CAT9554 的配置寄存器來配置任何一個引腳的輸入輸出狀態,同時也可以通過寫極性反轉寄存器來反轉任意一個引腳的輸入電平狀態。

    標簽: 9554 CAT I2C 總線

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:nunnzhy

  • JMDM-28DIOMR單片機控制器說明書

    特性1、8位高性能單片機作為主控制芯片,64K程序存儲器,也可以用來保存數據,斷電數據不丟失;2、工作電源:交直流通用,12V交流電或12V直流電均可,標準功率為10W;3、16路光電隔離數字量輸入,NPN輸入形式,每路輸入點的最大輸入電壓:30V,最大輸入電流:10mA;其中有兩路可作中斷源用于計數;4、12路繼電器隔離輸出,最大輸出電壓為220V,最大輸出電流為5A,輸出口狀態可回讀;5、系統采用光電隔離和啟用內部看門狗及嚴格的高頻濾除特性,使系統工作穩定可靠,無死機現象;是工業級高可靠單片機控制器;6、有兩盞LED燈顯示工作狀態,LED燈和撥碼開關是復用的,也可用來設置兩個參數;7、有1路標準的RS232串行通信接口(抗15KV靜電沖擊),可直接與電腦通信;可通過RS232接口與JMDM系列單片機控制器擴展I/O點,如JMDM-10AIO10DIO、JMDM-2011、JMDM-1830等。8、可直接通過RS232接口下載程序,無需燒錄器,方便程序修改、升級;9、緊湊型(適合任何尺寸的機箱),PCB尺寸:155mm*110mm;安裝孔尺寸:148mm*73mm;10、用KeilC或匯編編程,用戶編程有困難的,可把工藝流程發給我司,我們公司可代為編程。

    標簽: DIOMR JMDM 28 單片機

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:lbbyxmoran

  • 《單片機及可編程控制器》課程實驗教學大綱

    一、制定實驗教學大綱的依據根據本校《2004級本科指導性培養計劃》和《單片機及可編程控制器》課程教學大綱制定。二、本實驗課在專業人才培養中的地位和作用《單片機及可編程控制器》課程是機械專業機電方向的一門院級選課專業課,其主要教學內容為單片機及可編程控制器的基本原理及其生產中的應用。隨本課程開設的實驗課,其目的是使學生深刻理解和掌握課堂教學內容的重點、難點和基本概念,學習有關實驗方法和技能,提高分析問題和解決問題的能力。通過本課程的實驗,要使學生學會使用單片機仿真器的基本操作及其硬件控制的方法和技能。該實驗課是完成本課程教學目標的重要教學方式之一。

    標簽: 單片機 可編程控制器 實驗 教學大綱

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:mengmeng444425

  • AVR JTAG AVR仿真器

    AVR JTAG是與Atmel公司的AVR Studio相配合的一套完整的基于JTAG接口的片上調試工具,支持所有AVR的8位RISC指令的帶JTAG口的微處理器。JTAG接口是一個4線的符合IEEE 1149.1標準的測試接入端口(TAP)控制器。IEEE的標準提供一種行之有效的電路板連接性測試的標準方法(邊界掃描)。 Atmel的AVR器件已經擴展了支持完全編程和片上調試的功能。  AVR JTAG仿真器用來進行芯片硬件仿真,如程序單步執行、設置斷點等,通過硬件仿真可以了解芯片里面程序的詳細運行情況。AVR JTAG仿真器主要用來對芯片進行仿真操作,同時也可以通過JTAG接口對芯片編程(將程序寫入芯片)。

    標簽: AVR JTAG 仿真器

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:wweqas

  • LM3S系列微控制器中斷優先級應用筆記

    LM3S系列微控制器中斷優先級應用筆記 正常的程序被暫時中止,處理器便進入異常。所有異常可以通過NVIC(嵌套向量中斷控制器)進行控制,通過NVIC 可以設置各個異常的優先等級并對異常進行處理。異常可分為系統異常和外部中斷,它們通過不同的寄存器組進行控制(包括優先級的設置)

    標簽: LM3S 微控制器 中斷優先級 應用筆記

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:我叫李小進

  • 利用LPC微控制器進行低成本的模/數轉換 AN10187

    利用LPC微控制器進行低成本的模/數轉換  AN10187 datasheet 要想利用數字計算機來處理連續變化的數據,就必須將模擬值轉換成數字量。模/數轉換器(ADC)根據不同的原理工作,其性能、效果和成本都會發生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC,但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進行的全面試驗增加了此類裝置的成本。

    標簽: 10187 LPC AN 微控制器

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:清山綠水

  • 基于單片機和SA4828通用變頻器的設計

    本文介紹了一種智能型、高精度SPWM運動控制器SA4828芯片,并且給出了其與單片機AT89C52相結合設計的通用變頻器軟硬件方案,通過單片機AT89C52對SA4828初始化編程,可以方便設定變頻器的基本參數。通過實驗結果表明,由單片機和SA4828設計的變頻器,電路簡單,操作靈活,可靠性高。

    標簽: 4828 SA 單片機 通用變頻器

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:ZZJ886

  • 基于MCS 51單片機的PLC仿真器

    可編程控制器PLC以抗擾性強、可靠性高和編程靈活等特點在工業上得到廣泛應用,為了優化PLC系統設計,介紹一種基于MCS.51單片機的PLC仿真器,并給出了硬、軟件設計與實現方法。編程設計主要包括監控主程序、與主機通訊子程序及用戶指令解釋子程序等模塊設計,該設計方案簡潔,輸入/輸出接點可擴展,為PLC系統設計及實驗教學提供了理論數據和途徑。

    標簽: MCS PLC 51單片機 仿真器

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:chendawei

  • PCA82C250 CAN收發器應用指南

    本文檔著重介紹如何使用Philips 半導體的收發器PCA82C250[1]和PCA82C251[2]實現物理媒體連接子層物理信令子層和數據鏈路層之間的連接是通過集成的協議控制器實現的這些產品有像Philips 的PCx82C200 SJA1000 等而媒體相關接口負責連接傳輸媒體譬如將總線節點連接到總線的連接器像Philips 的TJA1050[3]或PCA82C250[4]等收發器

    標簽: C250 PCA 250 82C

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:31633073

  • TJA1042高速CAN 收發器

    關鍵詞 TJA1042、高速、低功耗、CAN 收發器摘 要TJA1042 是一款高速CAN 收發器,是CAN 控制器和物理總線之間的接口,為CAN 控制器提供差動發送和接收功能

    標簽: 1042 TJA CAN 收發器

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:18752787361

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