該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
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常規方法需要系統的模型，這有時是很難做到的，智能控制在此背景下發展起來，模糊控制、神經網絡控制、專家系統被視為三種典型的智能控制方法。
標簽： 常規方法 模型
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：yph853211
基于權限控制-登陸注冊-register-login-manager-system-系統 數據庫是SQL2000或者ACCESS 還沒調試 可做參考 完整版的 到時可以聯系transient126@126.com _——————免費 學習用的
標簽： register-login-manager-system transien ACCESS 2000
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：ddddddos
用VC實現截取Window的消息，并做成類，方便對消息的過濾或控制
標簽： Window
上傳用戶：as275944189
云模型發生器 包括基本云發生器，x條件云發生器，y條件云發生器 現已用于數據挖掘等基本領域
標簽： 發生器 云模型
上傳時間： 2016-07-21
上傳用戶：jackgao
在DrawingPanel放置x軸格線及標示格線并設定 在DrawingPanel放置y軸格線及標示格線并設定 在DrawingPanel放置x軸標示并設定 在DrawingPanel放置y軸標示并設定 在DrawingPanel放置方程式圖片檔并設定 在Panel放置一個CheckBox控制方程式的顯示 在...
標簽： DrawingPanel 標示 設定
上傳時間： 2016-07-24
上傳用戶：kr770906
能在微程序的控制下自動產生各種單元模塊的控制信號，實現加減法指令的功能。在本模型機綜合設計之一——加減法指令的實現。實驗中，計算機的數據通道、CPU從內存中取出機器指令，解釋、執行指令都將由微指令組成的時序來完成，即一條機器指令對應一個微程序。
標簽： 微程序 控制 自動 模塊
上傳時間： 2014-12-02
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實驗目的 這次進行的模型機的總體設計，是在前幾次實驗田的基礎之上進行的。前面幾次實驗中有算術邏輯運算單元實驗，這次實驗主要是完成對不帶進位和帶進位的加減法進行運算。這也是我們這們這次實驗中的兩個主要的題目。后面我們還有對通用寄存器、指令和微程序控制單元等部分的實驗。而這些都是為了讓我們更加了解計算機在工作時的具體運行情況，計算機在運行時，每個部分是怎樣來完成自己的該完成的部分的。 這次實驗主要是要我們掌握各個單元模塊的工作原理，進一步將其組成完整的系統，構造一臺基本的模型計算機；在本試驗中，將規劃讀/寫內存、寄存器、數值計算等功能，并且編寫相應的微程序。然后具體上機調試各個模塊單元以便進一步掌握整機的概念。
標簽： 實驗 模型
上傳時間： 2016-08-02
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異步電機矢量控制c源程序，給出了一個基于轉子磁鏈的控制模型，僅供參考。
標簽： 異步電機 矢量控制 源程序
上傳時間： 2014-07-07
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賽車程序：先對賽道和賽車建立模型，再制作GUI和控制算法實現自動駕駛，最終進行統一的系統調度。
標簽： 程序 模型
上傳時間： 2013-12-08
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