電梯控制。電梯間豎井模型部分可由有機(jī)玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH，高度AE為1.2m；電梯橋廂模型J通過滑輪懸掛并由電動機(jī)M牽引，可在電梯間豎井模型的空間內(nèi)上下運(yùn)動。該電梯間豎井模型每隔20cm自下向上分成5層
上傳時(shí)間： 2013-12-13
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摘要慣性制導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的主要任務(wù)是精確確定載體坐標(biāo)系和制導(dǎo)坐標(biāo) 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導(dǎo)的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的精度。本文基于初始對準(zhǔn)誤差引起的慣性導(dǎo)航誤差模 型，針時(shí)近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng)，在一定精度范圍內(nèi)，忽略引力變化和發(fā)射時(shí)載體的 初始速度，推導(dǎo)出初始對準(zhǔn)誤差對慣性制導(dǎo)誤差影響的簡化算法。該算法具有 模型清晰，計(jì)算簡便，易于使用的特點(diǎn)，避免了繁瑣的運(yùn)動學(xué)建模和編程計(jì)算過 程，并且為在項(xiàng)目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下，進(jìn)行初始對準(zhǔn) 精度指標(biāo)分配提供了理論依據(jù)。并經(jīng)仿真驗(yàn)證，簡化算法具有一定的精度。
標(biāo)簽： 制導(dǎo) 精度 坐標(biāo)系
上傳時(shí)間： 2017-08-07
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一種嵌入可讀水印的自適應(yīng)盲水印算法， 本文提出了一種基于DWT的嵌入可讀水印的自適應(yīng)盲水印算法,通過分析圖像經(jīng)離散小波變換后細(xì) 節(jié)子帶系數(shù)的特性,把細(xì)節(jié)子帶系數(shù)的均值和方差作為水印信息的一部分來自適應(yīng)地修改圖像小波分解后某些細(xì)節(jié) 子帶的系數(shù)值,在滿足水印不可感知性的條件下自適應(yīng)地嵌入水印信息,實(shí)現(xiàn)了水印不可感知性和魯棒性之間的折 衷. 同時(shí),水印的提取無須求助于原圖像,很好的實(shí)現(xiàn)了水印的盲檢測. 這里的水印是一幅有實(shí)際意義的二值圖像. 實(shí) 驗(yàn)結(jié)果和攻擊測試表明,本文提出的算法對JPEG/ JPEG2000 壓縮、添加噪聲、剪切、像素移位等多種攻擊有較強(qiáng)的魯棒 性,同時(shí)對直方圖均衡化、對比度調(diào)整和高斯濾波等圖像處理操作也具有一定的抵抗能力.
上傳時(shí)間： 2017-08-30
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智能天線技術(shù)的核心是自適應(yīng)波束的形成，本文首先根據(jù)波束形成技術(shù)的不同，介紹了三大類自適應(yīng)算法，基于來波方向的波束形成，基于參考信號的波束形成和基于信號結(jié)構(gòu)特性的盲自適應(yīng)算法，著重分析了基于參考信號的波束形成算法，并給出了數(shù)字波束形成的基本模型。
標(biāo)簽： 智能天線 核心 自適應(yīng)波束
上傳時(shí)間： 2017-09-08
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機(jī)器人的魯棒自適應(yīng)控制仿真程序，機(jī)器人動力學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)
標(biāo)簽： 機(jī)器人 仿真程序 魯棒 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2017-09-26
上傳用戶：yiwen213
LMS自適應(yīng)濾波的matlab實(shí)現(xiàn)，本程序針對一個(gè)典型的信號估計(jì)模型，估計(jì)該系統(tǒng)參數(shù)，給出了逼近曲線和誤差曲線
標(biāo)簽： 自適應(yīng)濾波
上傳時(shí)間： 2015-12-09
上傳用戶：dt98
RLS自適應(yīng)算法的MATLAB實(shí)現(xiàn)。該程序用于估計(jì)一個(gè)典型信號產(chǎn)生模型的參數(shù)，給出了逼近曲線和誤差曲線
標(biāo)簽： 自適應(yīng)濾波算法
上傳時(shí)間： 2015-12-09
上傳用戶：dt98
可以用來做時(shí)間序列分析哦，包括模式判別，模型檢驗(yàn)，大家共同學(xué)習(xí)啊
標(biāo)簽： ARMA模型（自回歸滑動平均模型）
上傳時(shí)間： 2015-12-22
上傳用戶：haiwen5668
為了在現(xiàn)代異步電機(jī)高性能調(diào)速系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)磁鏈的準(zhǔn)確觀測,提出了一種基于模型參考方法的自適應(yīng)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器.在電機(jī)運(yùn)行過程中,以電機(jī)為參考模型,以觀測方程為可調(diào)系統(tǒng),建立了一個(gè)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(MRAS),對電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈進(jìn)行了實(shí)時(shí)觀測,并對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行了在線辨識.設(shè)計(jì)了電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)律,證明了磁鏈觀測器的收斂性.仿真結(jié)果表明,當(dāng)電機(jī)參數(shù)未知或者電機(jī)參數(shù)變化時(shí),觀測器能夠準(zhǔn)確觀測電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈;在電機(jī)的激勵電壓滿足持續(xù)激勵的條件下,觀測器能夠快速準(zhǔn)確地辨識出電機(jī)參數(shù).
標(biāo)簽： 感應(yīng)電機(jī) 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng) 狀態(tài)觀測器 持續(xù)激勵 參數(shù)辨識
上傳時(shí)間： 2016-01-01
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包含了四旋翼模型參考自適應(yīng)算法，及系統(tǒng)辨識算法，pid控制算法
標(biāo)簽： 四旋翼 模型參考 自適應(yīng) 系統(tǒng)辨識
上傳時(shí)間： 2016-01-02
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