對(duì)100*100的二維原子Iing自旋模型進(jìn)行了模擬和計(jì)算。
標(biāo)簽： Fortran Monte Carlo Iing 模擬 二維 模型 源代碼
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Matlab自帶的一些統(tǒng)計(jì)模型數(shù)據(jù)包，可作為機(jī)器學(xué)習(xí)仿真數(shù)據(jù)
標(biāo)簽： Matlab 數(shù)據(jù)包
上傳時(shí)間： 2020-03-11
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Matlab自帶統(tǒng)計(jì)模型數(shù)據(jù)，可用來進(jìn)行仿真分析
標(biāo)簽： Matlab 數(shù)據(jù)包
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產(chǎn)品型號(hào)：VK1056B VK1056C 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP24 SSOP24 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格具有優(yōu)勢！ VK1056B概述： VK1056B 是 56 點(diǎn)、 內(nèi)存映象和多功能的 LCD 驅(qū)動(dòng)， VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應(yīng)用場合，包括 LCD 模塊和顯示系統(tǒng)，用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條， VK1056B 還有一個(gè)節(jié)電命令用于降低系統(tǒng)功耗。VK1056B封裝：SOP24/SSOP24 特點(diǎn)： ★ 工作電壓：3.0-5.0V ★ 內(nèi)嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓，也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★ 內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器（WDT） ★ 8 個(gè)時(shí)基/看門狗定時(shí)器時(shí)鐘源 ★ 一個(gè) 14X4 的 LCD 驅(qū)動(dòng)器 ★ 一個(gè)內(nèi)嵌的 32X4 位顯示 RAM 內(nèi)存 ★ 四線串行接口 ★ 內(nèi)片 LCD 驅(qū)動(dòng)頻率源 ★ 數(shù)據(jù)模式和命令模式指令 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調(diào)整 LCD 電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索?。? ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號(hào)：VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP28 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格具有優(yōu)勢！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價(jià)格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點(diǎn)陣 價(jià)格更優(yōu)惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器（WDT） ★內(nèi)建time base generator ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索??！ ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號(hào)：VK1088B 產(chǎn)品品牌：VINTEK 封裝形式：QFN32 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格具有優(yōu)勢！ VK1088B概述: VK1088B 是一個(gè)22*4的LCD驅(qū)動(dòng)器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式. 特色： ★ 工作電壓：2.4-5.2V ★ 內(nèi)建256KHz RC oscillator ★ 可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★ 省電模式 ★ 內(nèi)建time base generator ★ 22X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★ 內(nèi)建22X4 bit 顯示記憶體 ★ 三線串行接口 ★ 軟體程式控制 ★ 資料及指令模式 ★ 自動(dòng)增加讀寫位址 ★ VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸入 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！ 產(chǎn)品型號(hào)：VK1621B 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：LQFP48 LQFP44 SSOP48 DIP28 DICE/裸片 COB邦定片 定制COG 產(chǎn)品年份：新年份 工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格具有優(yōu)勢！ VK1621B 是128模式（32x4），內(nèi)存映射和多功能液晶驅(qū)動(dòng)程序。S / W的VK1621配置特性使得它適合于多種LCD應(yīng)用包括液晶顯示模塊和顯示子系統(tǒng)。只用三或四線的主機(jī)控制器連接VK1621之間的接口要求。VK1621包含一個(gè)電源關(guān)閉命令來降低功耗。 VK1621產(chǎn)品特征: ★ 工作電壓：2.4V ~ 5.2V ★ 內(nèi)置RC振蕩器 ★ 外部的32.768kHz晶體或喚頻率源的輸入 ★ 1 / 2或1 / 3 偏壓選擇，和1 / 2或1 / 3或1 / 4液晶顯示應(yīng)用程序的選擇 ★內(nèi)部時(shí)間基準(zhǔn)頻率源 ★兩個(gè)可選蜂鳴器的頻率（2／3） ★關(guān)機(jī)命令降低功耗 ★內(nèi)置的時(shí)基發(fā)生器和看門狗 ★ 時(shí)基或WDT溢出輸出 ★ 8種時(shí)基/定時(shí)器的時(shí)鐘源 ★ 32x4 LCD驅(qū)動(dòng)器 ★內(nèi)置32x4位顯示RAM ★ 三線串行接口 ★ 內(nèi)部LCD驅(qū)動(dòng)頻率源 ★軟件配置特征 ★ 數(shù)據(jù)模式和命令模式指令的R / W地址自動(dòng)遞增 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★提供 VLCD引腳來調(diào)整 LCD 工作電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取
標(biāo)簽： VK1621B 1056B 1072 1088 體溫槍 額溫槍 測溫槍 耳溫槍 顯示驅(qū)動(dòng)
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產(chǎn)品型號(hào)：VK1072C(兼容替代TM1621C) 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP28 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷LCD液晶驅(qū)動(dòng)顯示芯片，多種形式選擇更專業(yè)，原裝正品保障，價(jià)格更具優(yōu)勢！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價(jià)格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點(diǎn)陣 價(jià)格更優(yōu)惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： 1. 工作電壓：2.4-5.2V 2. 內(nèi)建256KHz RC oscillator 3. 可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 4. 省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 5. 內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器（WDT） 6. 內(nèi)建time base generator 7. 18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 8. 三種數(shù)據(jù)訪問模式 9. 內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 10. 三線串行接口 11. 軟體程式控制 12. 資料及指令模式 13. 自動(dòng)增加讀寫位址 14. 提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索??！ -------------------------------------------------------- LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動(dòng)器系列 芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅(qū)動(dòng)器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4.～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621S-1 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-48 VK1622S 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICEVK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質(zhì) 高性價(jià)比：液晶顯示驅(qū)動(dòng)IC 原廠直銷 工程技術(shù)支持！) (所有型號(hào)全部封裝均有現(xiàn)貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 高抗干擾LCD液晶控制器及驅(qū)動(dòng)系列 VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 NSOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 超低功耗LCD液晶控制器及驅(qū)動(dòng)系列 VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅(qū)動(dòng)系列 VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動(dòng)器 VK1628 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:70/52 共陰驅(qū)動(dòng):10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動(dòng):7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 ---通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動(dòng):16段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動(dòng):16段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:112 共陰驅(qū)動(dòng):14段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:120 共陰驅(qū)動(dòng):15段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:96 共陰驅(qū)動(dòng):12段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 ---通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動(dòng):8段16位 共陽驅(qū)動(dòng):16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1650 ---通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:8x16 共陰驅(qū)動(dòng):8段4位 共陽驅(qū)動(dòng):4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:70/52 共陰驅(qū)動(dòng):10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動(dòng):7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 ---通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動(dòng):8段16位17.5/140mA 共陽驅(qū)動(dòng):16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 ---通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128/96/64 共陰驅(qū)動(dòng):16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段16位/8段12位/8段8位 按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 市場部 許碩 深圳市永嘉微電科技有限公司 網(wǎng)址：www.szvinka.com 地址: 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)大道正泰來商務(wù)大廈3A層 深圳市永嘉微電科技有限公司 郵編: 518101 電話: 0755-83251722 傳真: 0755-27912655 手機(jī): 188 9858 2398 Q Q：191 888 5898 郵箱：zes1688@163.com 生意無論大小，做人首重誠信！本公司全體員工將既往開來，再接再厲。爭取為各位帶來更專業(yè)的技術(shù)支持，更優(yōu)質(zhì)的銷售服務(wù)，更高性價(jià)比的好產(chǎn)品.竭誠希望能與各位客戶朋友深入合作，攜手共進(jìn)，共創(chuàng)雙贏！謝謝。
標(biāo)簽： 1072 VK SOP 28 額溫槍 顯示屏 驅(qū)動(dòng)IC
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產(chǎn)品型號(hào)：VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP28 SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢！ VK1072B/C/D概述： VK1072B/C /D是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器（WDT） ★內(nèi)建time base generator ★ 企鵝號(hào)361/ 888/5898 ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★Tel:188/2466/2436 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！
標(biāo)簽： LCD 低功耗 抗干擾 液晶顯示 驅(qū)動(dòng)IC 選型
上傳時(shí)間： 2021-12-13
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時(shí)間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì)，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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建模、控制算法研究以及仿真試驗(yàn)都是燃?xì)廨啓C(jī)研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對(duì)三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C(jī)非線性動(dòng)態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗(yàn)證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實(shí)時(shí)性，并且動(dòng)態(tài)過程更接近真實(shí)燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時(shí)出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機(jī)特性數(shù)據(jù)外推計(jì)算與分析，證明了該外推方法具有較好的準(zhǔn)確性。然后，針對(duì)重型燃?xì)廨啓C(jī)非線性強(qiáng)、慣性大和負(fù)載多變等特點(diǎn)，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗(yàn)證了該控制器滿足燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃?xì)廨啓C(jī)不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時(shí)無超調(diào)量。最后，針對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)仿真平臺(tái)的需要，設(shè)計(jì)了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號(hào)的接口模擬器。搭建了燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)控制平臺(tái)，在試驗(yàn)前對(duì)接口模擬器以及控制器進(jìn)行了標(biāo)定與平臺(tái)的實(shí)時(shí)性驗(yàn)證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的控制器具有良好的控制效果與較強(qiáng)的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃?xì)廨啓C(jī)，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-14
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本書是自適應(yīng)信號(hào)處理領(lǐng)域的一本經(jīng)典教材。全書共17章，內(nèi)容包括：自適應(yīng)LMS橫向?yàn)V波器、自適應(yīng)格型濾波器、自適應(yīng)遞歸濾波器、頻域和子帶自適應(yīng)濾波器、盲自適應(yīng)濾波器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、非線性自適應(yīng)濾波器等及其在通信與信息系統(tǒng)中的應(yīng)用。目錄背景與預(yù)覽第1章 隨機(jī)過程與模型第2章 維納濾波器第3章 線性預(yù)測第4章 最速下降算法第5章 最小均方自適應(yīng)濾波器第6章 歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器第7章 頻域和子帶自適應(yīng)濾波器第8章 最小二乘法第9章 遞歸最小二乘自適應(yīng)濾波器第10章 卡爾曼濾波器第11章 平方根自適應(yīng)濾波器第12章 階遞歸自適應(yīng)濾波器第13章 有限精度效應(yīng)第14章 時(shí)變系統(tǒng)的跟蹤第15章 無限脈沖響應(yīng)自適應(yīng)濾波器第16章 盲反卷積第17章 反向傳播學(xué)習(xí)后記附錄A 復(fù)變量附錄B 對(duì)向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計(jì)理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉(zhuǎn)和映射附錄G 復(fù)數(shù)Wishart分布術(shù)語參考文獻(xiàn) 現(xiàn)在網(wǎng)上流傳的技術(shù)類書籍好多都是預(yù)覽版本，此書為全本，非常難得，現(xiàn)在分享給大家，希望對(duì)大家有所幫助。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)濾波器
上傳時(shí)間： 2022-05-14
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