在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
基于canny的灰色預測和模式識別,標定的一種做法是：在一塊平板上畫若干個點， 同時用這兩部相機照相，分別得到這些點在它們像平面上的像點，利用這兩組像點的幾何關系就可以得到這兩部相機的相對位置。然而，無論在物平面或像平面上我們都無法直接得到沒有幾何尺寸的“點”。實際的做法是在物平面上畫若干個圓（稱為靶標），它們的圓心就是幾何的點了。而它們的像一般會變形，如圖1所示，所以必須從靶標上的這些圓的像中把圓心的像精確地找到，標定就可實現。
上傳時間： 2016-10-24
上傳用戶：wff
基于TLC2543AD轉換芯片的探測儀程序 描述:TLC2543AD芯片為串行12位AD轉換芯片,10us的轉換時間,11路 模擬輸入通道,全串行操作 程序功能:將TLC2543芯片轉換得到的數據有條件的發送到PC機 附加功能:將采樣結果送出到數碼管上顯示 操作說明:該程序根據N(需要采樣的通道數)的值來進行通道采樣 從0通道開始,最大為10,不能超過10,否則出錯,采集到的數據 保存到以DBUF定義的起始地址單元中,數據位數為12位.發送 按鍵每按一次,在向串口發送當前顯示通道數據的同時,顯示將 更新到下一通道數據,直到定義的通道數據全部發送完畢后,顯 示數據將回到0通道. ETK6201 的程序是很值得參考的，ETK6201單芯片數碼管按鍵掃描芯片，比起MAX7219封裝更小，穩定度更高，接口簡單。希望大家喜歡
上傳時間： 2016-10-25
上傳用戶：fanboynet
㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會發現，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術，在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫，將 templates 廣泛運用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
上傳時間： 2016-10-28
上傳用戶：rocwangdp
這個是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP，也因此自學了Delphi（本人以前一直使用VFP）, 這是第一個模擬易飛界面的東東。 以前有進過易飛俱樂部論壇（http://www.dcmsclub.com）的朋友可能有下載過。 裏面使用到的都是D7裏自帶的標準組件. 認識一些共同研究易飛及Delphi編程方面的朋友. 由于本人也在處于入門階段，非常感謝盒子及各位朋友的幫助。3Q！ 先把MainMenu.exe文件改名下（可不要覆蓋掉原來易飛的文件啊）， 解壓復制到易飛安裝目錄下的c_dsbin文件夾裏 如 易飛安裝在D盤的Conductor 文件夾,則解壓至D:\Conductor\c_dsbin 注：本源碼只供新手參考，有錯的請指出。
標簽： ERP
上傳時間： 2016-11-07
上傳用戶：lanhuaying
這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解，則可以 按下 "顯示結果" 的功能鍵， 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：waizhang
在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅動程序，可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字，並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
上傳時間： 2013-12-26
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時鐘轉動比較好，具有一定的可示化。能夠解決一些時鐘問題。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：sclyutian
輝光管時鐘的程式，六個輝光管顯示時分秒，好亮麗柔和
上傳時間： 2016-11-29
上傳用戶：huangld
掌握在uC/OS-II 操作系統下使用ZLG/GUI的基本方法。 1. 啟動 ADS 1.2，使用 ARM Executable Image for UCOSII(for lpc22xx)工程模板建立一 個工程 gui_ucos，工程存儲在 uCOS-II 目錄下。 說明：在 uCOS-II 目錄下要保存有 uCOS-II 的移植代碼和內核源代碼。 2. 建立 C 源文件 Test .c，編寫實驗程序，保存到 gui_ucos\src 目錄下，然后添加到工程 的 user組中。 3. 復制 ZLG/GUI 文件。把 ZLG_GUI 整個目錄及文件復制到 gui_ucos\SRC 目錄下。 4. 添加 ZLG/GUI 文件。在工程管理窗口中新建一個組 ZLG/GUI，然后在這個組內添 加 gui_ucos\SRC\ZLG_GUI下的所有 C 源程序文件和 GUI_CONFIG.H配置文件。 5. 新建驅動程序，在工程管理窗口中新建一個組 lcd_drive，并將驅動程序添加到工程 的 lcd_drive組中。驅動程序文件名比如：LCDDRIVE.c、LCDDRIVE.H，可以保存 在 gui_ucos\SRC 目錄下。 6. 修改 CONFIG.H，增加包含 LCDDRIVE.H 頭文件和 ZLG/GUI 的所有頭文件，如程 序清單 1.3 所示。
上傳時間： 2013-12-21
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