通過對其他國家對超載問題的治理措施及研究現狀的深入分析，詳細地分析了超載超限對我國道路運輸的影響。為了有效的控制超載現象，必須從根本上解決該問題，在這樣的技術手段的背景下。本文提出了把車輛載重信號轉化為電信號輸出到超載控制器，再由超載控制器判斷是否超載，進而向超載限定執行機構發出相應的指令，并通過CAN總線和車輛中的其他智能設備如發動機控制單元ECU進行數據通信，確定出最佳方案控制車輛工況，并通過藍牙技術無線發送車主信息到車輛管理所，對有交管部門超載車主進行處罰，達到威懾目的。本方案的可實行性比較大，整套系統具有靈巧、可靠、實用、低功耗、智能化等優點，實用用于30噸以上的中、大型載重貨車。
上傳時間： 2017-06-30
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基于J2EE的B2C電子商務系統開發（論文+系統+開題報告+文獻綜述+任務書+答辯PPT+中期報表+外文文獻+說明書）:摘要當今社會,科學技術突飛猛進,知識經濟初見端倪。電子商務作為一種新型的貿易方式,極大地促進了全球經濟貿易的發展,同時也正在改變人們的生活方式和思想觀念。電子商務是指整個貿易活動實現電子化,交易各方以電子交易方式而進行的商業交易。世界貿易組織電子商務專題報告定義:電子商務是通過電子信息網絡進行的生產、營銷、銷售和流通等活動。全球電子商務涉及世界各國,也為我國企業帶來了新的發展機遇。所以本次畢業設計的選題就是一個電子商務系統的開發。我們的系統主要應該實現的功能有用戶的注冊、登陸、密碼找回、修改密碼、瀏覽商品、購買商品以及系統的添加商品、商品展示、新聞發布等功能。系統設計中主要采用的技術為：JSP、Servlet、J2EE、B/S。我主要負責的是新聞發布和系統管理子系統。關鍵詞： JSP B2C Servlet J2EE B/S正文1．系統概述1.1選題來源及意義以下為我們要進行B2C的電子商務的理由：全世界大約有幾千萬人可訪問World Wide Web(WWW)，不管你是做什么買賣的，你都不能小覷這幾千萬人。要想加入這個圈子，并在其中表現出你有興趣為他們提供服務，你就需要踏上WWW。你該知道，你的對手們是會這樣干的[1]。 建立人際關系網絡:做生意當中的許多周折無非就是跟他人取得聯系。精明的商人都知道，重要的不是你知道什么，而是你認識誰。如果你向幾千個，甚至幾百萬個潛在客戶和合作伙伴遞出名片，并說這就是我所從事的工作，如果你需要我的服務，可以通過它跟我聯系，這樣將會產生何等效果也就可想而知了。在WWW上，你每天24小時都可以輕而易舉地這樣做。
上傳時間： 2021-10-25
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H3C網絡安全系統規劃方案投標建議書.doc1.1. 方案設計原則在規劃（————）信息系統安全時，我們將遵循以下原則，以這些原則為基礎，提供完善的體系化的整體網絡安全解決方案l 體系化設計原則通過分析信息網絡的網絡層次關系、安全需求要素以及動態的實施過程，提出科學的安全體系和安全模型，并根據安全體系和安全模型分析網絡中可能存在的各種安全風險，針對這些風險以動態實施過程為基礎，提出整體網絡安全解決方案，從而最大限度地解決可能存在的安全問題。l 全局性、均衡性原則安全解決方案的設計從全局出發，綜合考慮信息資產的價值、所面臨的安全風險，平衡兩者之間的關系，根據信息資產價值的大小和面臨風險的大小，采取不同強度的安全措施，提供具有最優的性能價格比的安全解決方案。l 可行性、可靠性原則在采用全面的網絡安全措施之后，應該不會對（————）的網絡上的應用系統有大的影響，實現在保證網絡和應用系統正常運轉的前提下，有效的提高網絡及應用的安全強度，保證整個信息資產的安全。l 可動態演進的原則方案應該針對（————）制定統一技術和管理方案，采取相同的技術路線，實現統一安全策略的制定，并能實現整個網絡從基本防御的網絡，向深度防御的網絡以及智能防御的網絡演進，形成一個閉環的動態演進網絡安全系統。
上傳時間： 2022-02-23
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隨著計算機技術的發展，儀器儀表領域也開始發生巨大的變化，從傳統儀器智能儀器開始向虛擬儀器發展。虛擬儀器以其強大的存儲、數據顯示和數據分析優勢，逐漸受到重視。虛擬儀器技術通過軟件將計算機與儀器硬件相結合，很好地將計算機強大的數據處理能力和儀器硬件的現場測量、控制結合在一起。不僅降低了儀器的生產成本，還提高了儀器的性能，從而得到廣泛的應用。另外，隨著現代科學技術的進步，阻抗的測量逐漸成為各類電子產品的研究基礎。目前，阻抗測量技術已在生物醫學、工業測控、電力控制等領域有廣泛的應用。為了滿足高校實驗室對電子元器件及其附屬參數的測量需求，本文設計了一種基于虛擬儀器的阻抗測量系統本文通過將虛擬儀器技術與傳統硬件相結合，設計實現了一種通過伏安法對阻抗參數進行測量的系統。其主要工作原理為：將阻抗的測量轉換為矢量電壓的測量再利用獲得的矢量電壓的實部和虛部的數字量與被測參數之間的關系，將其轉換為待測量。本系統主要由硬件和軟件兩部分構成，硬件部分主要包括通過FPGA設計實現的信號源模塊、陽抗矢量電壓轉換模塊、相敏檢波模塊、AD轉換模塊和通信模塊。其具體的實現主要為利用FPGA設計實現系統正弦激勵信號與基準信號的產生：通過相敏檢波將采集到的矢量電壓信號進行實部和虛部分離：利用低通濾波器濾除干擾信號：再通過AD轉換芯片將采集到的模擬電壓信號轉換為數字信號；通過系統總線將數據傳輸到計算機，并對數據進行處理和顯示。軟件部分是利用虛擬儀器軟件 LabVIEW設計實現儀器的數據處理、顯示和控制界面，并通過動態鏈接庫的調用來執行儀器操作。
標簽： 虛擬儀器
上傳時間： 2022-03-10
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移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此，根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化，仿生化發展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規劃螞蟻優化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模，并用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，在此基礎上，結合計算機仿真結果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環境下機器人路徑規劃，人們已經探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規劃方法、滾動窗口規劃方法、非啟發式方法及各類定位、導航方法等等。近年來，不少學者用改進的遺傳算法、神經網絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環境下機器人路徑進行了規劃機器人路徑規劃算法向智能化、仿生化發展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等，尤其對于未知環境，不少路徑規劃算法的復雜度較高，甚至無法求解，根據日前的研究現狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環境下機器人路徑規劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上，用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，結合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
上傳時間： 2022-03-10
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有效的機器人編程與ROS，第三版給你一個全面的機器人操作系統框架ROS綜述由數百個機器人行業的研究團體和公司組成。更多重要的是，ROS也是非專業人員和學生。這本書將指導您完成ROS的安裝過程，并且很快了，你將玩基本的工具，了解不同的框架的要素。這本書的內容可以在沒有任何特殊裝置的情況下被遵循，每一個本章提供了一系列源代碼示例和教程，您可以在你自己的電腦上運行。這是你唯一需要遵循的。不過，我們還將向您展示如何使用硬件，以便您可以連接你的算法和現實世界。在選擇設備時特別小心業余用戶可以負擔得起，但同時，最典型的傳感器或者機器人研究中的執行器。最后，ROS的潛力通過與真實或模擬環境中的機器人。你將學會如何創造自己的并利用露臺模擬器將其與仿真系統集成。從這里開始，你將有機會探索創造機器人的不同方面，比如使用計算機視覺或點云分析感知世界，導航通過使用強大的導航堆棧的環境，甚至能夠控制機械臂與周圍環境的互動使用移動！在這本書的結尾，我們希望你能把了解ROS在開發過程中給你帶來的無限可能性。
上傳時間： 2022-05-15
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首先介紹一下原理，其實很簡單，磁力對懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當檢測到浮子向左運動時，兩邊的線圈一個吸一個拉，把它推向右；反之如果浮子想右運動，那么兩個線圈的電流都反向，總共兩組共四個這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內了。但是線圈產生的力是比較小的，因此只能夠推動浮子在水平面移動，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個線圈下面再加一個大的環形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩定，我們采用了PID控制的平衡算法，對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解，借用網上對PID的一段介紹：在工程實際中，PID控制是應用最為廣泛的調節器控制機制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或者得不到精確的數學模型時，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結構和參數必須結合經驗和現場調試來決定，在這種情況下采用PID調節最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數一樣，當控制器的輸出與輸入信號成比例關系，那么就可以得到一個比例系數。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關。就如同電路中的電感元件，某個時刻的電壓與電流的積分有關。類似的，有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入，而這種綜合往往是求和關系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關。最簡單的微分關系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對位移輸入數據進行微分操作，來實現對懸浮物的精確實時控制。可見，PID控制器是一種那個動態的控制機制。 以上就是實現下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結合一定的軟件算法實現，我們就可以對懸浮物進行動態控制。
上傳時間： 2022-06-07
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在電力系統中，發電機輸出的功率有兩種，一種是有功功率，另外一種是無功功率。有功功率是保持電設備正常運行的功率，無功功率反映了無源網絡中電源與電容和電感之間的能量轉換，雖未被網絡消耗，但反映了網絡內部與外部交換能量能力的大小。大多數電力電子裝置的功率因數很低，它們所消耗的無功功率在電力系統所輸送的電量中占有很大的比例。無功功率增加會導致電流的增大，設備及線路的損耗增加，導致大量有功電能損耗。同時使功因數偏低、系統電壓下降。無功功率如果不能就地補償，用戶負荷所需要的無功功率全靠發、院電設備長距離提供，就會使配電、輸電和發電設施不能充分發揮作用，降低發、輸電的能力，使電網的供電質量惡化，嚴重時可能會使系統電壓崩潰，造成大面積停電事故所以當無功電源容量不足時，會使電氣設備的容量得不到充分利用，降低饋電線路的輸電能力，增大線損，使系統電壓難以保證，電網向用戶輸送功率的能力也受到影響。隨著電網容量的不斷增加，對電網無功功率的要求也與日俱增，因此解決好配電電網的無功補償問題，對電網的安全和節能降耗有著重要的現實意義。\/供電系統常山于感性負截過重，造成感性無功過大，電能質量下，，功率因數過低。為提高電能質量和功率因數，維護電力系統安全、穩定地運行，常需在低壓側裝設無功補償裝置。電力設備的無功補償裝置可以分為兩部分，即硬件部分和軟件部分，而軟件部分的設備有一項重要的內容即人機界面的交互部分，如果能有一個更為人性化的人機界面，勢必會使無功補償裝置操作更為簡單方便。
上傳時間： 2022-06-18
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功率超聲波應用技術已經在清洗、乳化和加工等方面取得可觀的成效。超聲消洗是功率超聲技術最廣泛也較成熟的一種應用，并且H益向各行各業滲透。超聲波清洗中的壓電換能器常因驅動電路的輸出頻率沒有諧振在壓電陶瓷片的共振頻率上，因而導致壓電陶瓷片的Q值下降，損耗加大，繼而使得陶瓷片發熱，效率減小而發生斷裂。因此共振頻率是壓電陶瓷超聲波換能器的一個重要參數，它隨負載及工作溫度等因素的變化而變化，或隨時間的增加而變化，換能器饋電電路能否自動跟蹤其共振頻率就變得很重要。此外，由于目前市場上的超聲波清洗機設備多采用單一頻率的工作方式，也就是每套設備只能工作在一個超聲頻率上，這使得結構復雜的工件得不到充分清洗，同時，由于駐波場的形成，造成清洗盲區，使清洗效果不均勻。本文以半橋變換器為夾心式壓電換能器的驅動電路，以脈寬調制器3525為脈沖波產生電路，采用單片機8951，DAC0832D/A轉換器及軟件技術，設計出具有頻率跟蹤功能的雙頻超聲波發生器，較好地消除超聲波清洗機清洗槽內由駐波引的清洗死角，有效地提高了超聲波清洗機清洗效率。實驗表明，采用雙頻超聲波清洗方式的超聲波清洗機，工作穩定、高效，具有廣泛的應用前景.關鍵詞：雙頻超聲波發生器；動態阻抗匹配：超聲波換能器；頻率跟蹤；單片機
標簽： 超聲波清洗機
上傳時間： 2022-06-18
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CCD（Charge Coupled Device）圖像傳感器（以下簡稱CCD）和CMOS圖像傳感器（CMOS Image Sensor以下簡稱CIS）的主要區別是由感光單元及讀出電路結構不同而導致制造工藝的不同。CCD感光單元實現光電轉換后，以電荷的方式存貯并以電荷轉移的方式順序輸出，需要專用的工藝制程實現；CIS圖像感光單元為光電二極管，可在通用CMOS集成電路工藝制程中實現，除此之外還可將圖像處理電路集成，實現更高的集成度和更低的功耗。目前CCD幾乎被日系廠商壟斷，只有少數幾個廠商例如索尼、夏普、松下、富士、東芝等掌握這種技術。CIS是90年代興起的新技術，掌握該技術的公司較多，美國有OmniVision，Aptina；歐洲有ST；韓國的三星，SiliconFile，Hynix等；日本的SONY，東芝等；中國臺灣的晶像；大陸地區的比亞迪，格科微等公司。由于CCD技術出現早，相對成熟，前期占據了絕大部分的高端市場。早期CIS與CCD相比，僅功耗與成本優勢明顯，因此多用于手機，PCCamera等便攜產品。隨著CIS技術的不斷進步，性能不斷提升；而CCD技術提升空間有限，進步緩慢。目前CIS不僅占據幾乎全部的便攜設備市場，部分高端DSC（DigitalStil Camera）市場，更是向CCD傳統優勢市場——監控市場發起沖擊。下面就監控專用CIS與傳統CCD進行綜合對比。
上傳時間： 2022-06-23
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