ROS(PPTP-VPN)配置圖文教程
標(biāo)簽: PPTP-VPN ROS 圖文教程
上傳時間: 2013-10-29
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Linux 2。6內(nèi)核ROS多功能路由器,集網(wǎng)管,DHCP,上網(wǎng)控制,VPN,PPOE撥號為一身
標(biāo)簽: Linux ROS 內(nèi)核 多功能
上傳時間: 2014-01-22
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ROS2.9.27,自動限速腳本,下載后,復(fù)制ROS的SYSTEM里的SCH就行了.
標(biāo)簽: SYSTEM ROS ROS SCH
上傳時間: 2017-01-09
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Introduction to ROS Programming,ROS編程詳解
標(biāo)簽: Introduction Programming ROS to 編程
上傳時間: 2016-04-23
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開源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS高清版下載,ROS,開源,機(jī)器人,操作系統(tǒng)
標(biāo)簽: ROS 開源 機(jī)器人 操作系統(tǒng)
上傳時間: 2016-05-05
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此文檔描述ROS配置以及pyCharm環(huán)境
標(biāo)簽: pyCharm ROS 環(huán)境
上傳時間: 2016-07-01
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機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理與應(yīng)用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理與應(yīng)用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理與應(yīng)用
標(biāo)簽: ROS 機(jī)器人 操作系統(tǒng)
上傳時間: 2020-10-18
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機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS _ 簡介篇
標(biāo)簽: 機(jī)器人 操作系統(tǒng) ROS
上傳時間: 2022-02-28
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ROS學(xué)習(xí)指南ROS學(xué)習(xí)路徑:了解ROS框架→ROSwiki初級教程→ROS-BYEXAMPLE→兩種語言包(ROSgpp和ROSpy本指南只包含前兩個學(xué)習(xí)路徑(了解ROS框架和ROS wiki初級教程)1了解ROS框架主要是下面這個圖:概念:ROS universe全球范圍的代碼。我們也可以成為其中的一員Repository:每一員提供的代碼庫。Stack:堆,提供一個完整的功能,比如ROS BY-EXAMPLE里面的rbx1是stack.里面包含很多Package(包)。如何看出來stack呢?在這個stack里面存在stack.xml文件,這個stack.xml提供stack元數(shù)據(jù),包括它的許可信息和stack之間的依賴關(guān)系Package:包(應(yīng)用程序代碼的組織單元),比如rbx1里面的rbxl-apps.rbx1-bringup等都是package,包里面有節(jié)點(node),ROS依賴庫(Libraries)數(shù)據(jù)套、配置文件、第三方軟件、或者任何其他邏輯構(gòu)成。如何看出package?在這個package里面存在manifest.aml,這個manifest.aml提供package元數(shù)據(jù),包括它的許可信息和package之間依賴關(guān)系,以及語言特性信息.
標(biāo)簽: ROS
上傳時間: 2022-06-20
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ROS機(jī)器人程序設(shè)計 原書第2版part2資源較大,分為兩個部分,全部下載完即可打開:part1:http://dl.21ic.com/download/ROS-328468.html part2:http://dl.21ic.com/download/ROS-328469.html
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上傳時間: 2022-06-27
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