8051單片機在小功率直流電動機轉速控制系統中的應用
上傳時間： 2013-10-28
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在冶金、化工，機械等各類工業控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規PID控制，自動化程度低，動態控制精度差，滿足不了日益發展的工藝技術要求。電加熱爐的溫度是生產工藝的一項重要指標，溫度控制的好壞將直接影響產品的質量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且，在實際應用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數學模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數學模型為基礎地經典控制理論和現代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難，而以語言規則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內現有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點，而且真正把理論研究應用到實際系統的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象，以Ts．94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象，分別采用工業控制中普遍使用的PID控制、經常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對其進行仿真實驗，比較，并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題，本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數自整定模糊控制理論的基礎上，對比例因子進行調整，克服原算法復雜麗不實用的特點，根據電加熱爐不同的工作狀態采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經網絡技術相結合，利用神經網絡很強的學習能力和自適應能力，建立了自適應神經模糊推理系統。把不依賴精確數學模型的模糊控制系統與有價值的經驗數據或參考模型相結合，彌補了模糊控制的不足，使模糊控制系統更能發揮其強大優勢，控制效果理想。在實踐應用方面，以電加熱爐為控制對象，開發了89C51單片機模糊控制器，主要進行了硬件和軟件的設計。
上傳時間： 2013-10-28
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摘要:反應堆儀表和控制系統(I&C)的數字化發展方向成為趨勢,反應堆堆外核測量系統的數字化勢在必行。傳統脈沖周期監測裝置通常采用模擬電路設計,但是,周期測量穩定性較差,統計漲落帶來的測量誤差較大。本項目研制數字脈沖周期監測裝置能克服以上缺陷。本文簡單介紹了單片機在數字脈沖周期監測裝置中的應用,并簡要分析了使用80C196KC單片機的原因和在脈沖周期監測裝置中單片機完成的功能和功能實現方法。關鍵詞:脈沖周期監測;80C196KC;C語言;最小二乘擬合法
上傳時間： 2013-11-10
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摘要:本文在對傳統PID調節器在液壓伺服控制系統中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID
上傳時間： 2013-10-22
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該文介紹89C51 單片機在直流電機轉速控制系統中的應用、實現方法、硬件結構等。本系統采用霍爾元器件測量電動機的轉速，用89C51 單片機對直流電機的轉速進行控制，用DAC0832 芯片實現輸出模擬電壓值來控制直流電動機的轉速。直流電動機具有良好的起動、制動性能，宜于在大范圍內平滑調速，在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。從控制的角度來看，直流調速還是交流拖動系統的基礎[4]。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎，采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數字電路組成，控制系統的硬件部分非常復雜，功能單一，而且系統非常不靈活、調試困難，阻礙了直流電動機控制技術的發展和應用范圍的推廣。隨著單片機技術的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術來完成，為直流電動機的控制提供了更大的靈活性，并使系統能達到更高的性能。采用單片機構成控制系統，可以節約人力資源和降低系統成本，從而有效的提高工作效率[1]。
上傳時間： 2013-12-29
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DSP芯片SCI模塊在電力電子控制裝置中的應用
上傳時間： 2013-11-23
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提出了電動干式雙離合器轎車的整車綜合控制策略。采用CANoe-Matlab 聯合仿真的方法建立了帶有DCT 系統的整車模型，并對其CAN 網絡進行仿真；向CAN 總線收發DCT 換擋過程中所需的報文和共享信息，重點驗證了總線的運行情況和實時性。整車試驗結果表明，通過CAN 總線使TCU 與ECU 之間進行實時通信，對發動機、雙離合器和變速器三者進行協調控制，能夠有效提高DCT 轎車的換擋品質，實現其動力換擋。
上傳時間： 2013-11-20
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模糊控制在群控電梯中的應用
上傳時間： 2013-11-19
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本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
上傳時間： 2015-01-02
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本文以某焦化公司為例，闡述了新華DCS系統在焦化行業特種炭材生產中的應用，介紹了系統構成及控制方案特點。介紹了新華集團新一代DCS系統的結構、功能及優點，特別是基于新華DCS系統特有的模糊控制算法功能和任意在線組態功能，成功地解決了集氣管壓力控制這一焦化行業中共同的難題，對于同類企業具有一定的參考和借鑒價值，指出了新華DCS系統是適合焦化行業特點的集現場控制與上位管理系統為一體的理想模式。關鍵詞：TiSNet-P600、上位管理系統、模糊控制1、項目簡介本項目年產70萬噸特種碳材，是目前國內規模最大的特種碳材項目。該項目自動控制系統包括：煉焦系統、鼓風冷凝系統、脫硫系統、洗氨蒸氨系統、氨分解系統、粗苯蒸餾系統、壓縮空氣系統、循環水系統、酚氰廢水系統、減溫減壓系統、溴化鋰制冷站系統、溴化鋰換熱站系統、油庫系統及上位機管理通訊系統，是集冶煉、化工等復雜工藝于一體的自動控制項目。隨著國家環保等要求的不斷提高，對于溫度、壓力、流量以及回路控制的要求也越來越高，同時，如何利用控制系統更好地發揮作用，提高生產效率，對提高綜合效益也至關重要。此項目控制系統該焦化廠通過比較最終選擇了上海新華DCS系統，對全廠生產實現集中管理和監控。
上傳時間： 2013-11-10
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