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借助最優(yōu)控制理論中的二次型性能指標(biāo)對感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加權(quán)系數(shù)進(jìn)行調(diào)整
標(biāo)簽： 最優(yōu)控制 性能指標(biāo) 加權(quán) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2014-06-24
上傳用戶：小草123
在學(xué)習(xí)中發(fā)現(xiàn)的在matlab中的最優(yōu)控制的s函數(shù)
標(biāo)簽： matlab 發(fā)現(xiàn) 函數(shù) 最優(yōu)控制
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：asdkin
直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，是繼矢量控制技術(shù)之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想，其控制手段直接，系統(tǒng)響應(yīng)迅速，具有優(yōu)良的靜、動態(tài)特性，系統(tǒng)魯棒性好，因而受到了普遍關(guān)注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展開始，分析了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，推導(dǎo)了u-l、i-n兩種磁鏈模型，并對這兩種磁鏈模型的適應(yīng)范圍和特點進(jìn)行了分析，然后推導(dǎo)了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點是：低速下工作于i-n模型，高速下工作于u-i模型，高低速之間自然過渡，加之引入電流調(diào)節(jié)器對電流觀測值進(jìn)行補(bǔ)償，大大提高了模型的觀測精度。 然后以交流電力機(jī)車為例，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，并根據(jù)電力機(jī)車的牽引特性，設(shè)計了不同的控制策略： (1)低速區(qū)：采用圓形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制； (2)高速區(qū)：采用六邊形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制； (3)弱磁區(qū)：通過改變磁鏈給定值來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)恒功率調(diào)節(jié)。 同時應(yīng)用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型，并得出了仿真結(jié)果，驗證了該方法的正確性。 最后介紹了無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制方法，推導(dǎo)了基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)理論的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識方法，建立了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識模型，并得到了仿真結(jié)果。
標(biāo)簽： 直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù) 交流調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wangrong
隨著數(shù)字電視日益深入人心，高清概念越來越為人所熟知。帶有高清視頻功能的產(chǎn)品已經(jīng)逐步走向人們的工作和生活，高清視頻處理已經(jīng)從理論研究走向系統(tǒng)實際應(yīng)用。毫無疑問，無論是從觀眾的視覺還是從產(chǎn)業(yè)的角度來看，高清視頻已經(jīng)成為數(shù)字視頻技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。本文研究了整個編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計，最終完成以PC機(jī)為終端控制平臺，經(jīng)ARM控制模塊將命令發(fā)送給核心編解碼芯片MB86H51，使其完成相應(yīng)的操作。、本文主要的工作有如下幾個方面： 1、根據(jù)ARM各型號芯片的特點，結(jié)合本系統(tǒng)的實際需求，最終選定Atmel公司的AT91SAM9261作為ARM控制板的核心處理芯片，并深入了解該芯片的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 2、根據(jù)本系統(tǒng)中所選用的DataFlash型號及外圍電路連接情況等諸多因素，并結(jié)合Atmel公司所提供的AT91SAM9261一級BootLoader參考代碼，編寫調(diào)試符合本系統(tǒng)啟動運(yùn)行的一級BootLoader引導(dǎo)程序，也稱為Bootstrap引導(dǎo)程序，最終成功實現(xiàn)引導(dǎo)U-Boot程序。 3、深入分析了U-Boot和Linux的體系結(jié)構(gòu)和編譯過程，結(jié)合AT91SAM9261芯片的特點和實際外圍電路的連接情況，修改U-Boot和Linux中主要的編譯參數(shù)，并進(jìn)行重新編譯，最終成功移植到系統(tǒng)板中。 4、在ITU-T提供的H.264標(biāo)準(zhǔn)的參考解碼程序JM8.6的基礎(chǔ)上，詳細(xì)研究了H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)以及具體的解碼器結(jié)構(gòu)和解碼流程，并結(jié)合DirectX技術(shù)，開發(fā)了一款基于PC機(jī)的H.264解碼播放器，用于驗證存儲在PC機(jī)上的H.264壓縮碼流的正確性。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：acon
JPEG2000是由ISO/ITU-T組織下的IECJTC1/SC29/WG1小組制定的下一代靜止圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)，其優(yōu)良的壓縮特性使得它將具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。JPEG2000算法非常復(fù)雜，圖像編碼過程占用了大量的處理器時間開銷和內(nèi)存開銷，因而通過對JPEG2000算法進(jìn)行優(yōu)化并采用硬件電路來實現(xiàn)JPEG2000標(biāo)準(zhǔn)的部分或全部內(nèi)容，對加快編碼速度從而擴(kuò)展其應(yīng)用領(lǐng)域有重要的意義。 本文的研究主要包括兩方面的內(nèi)容，其一是JPEG2000算術(shù)編碼器算法的研究與硬件設(shè)計，其二是JPEG2000碼率控制算法的研究與優(yōu)化算法的設(shè)計。在研究算術(shù)編碼器過程中，首先研究了JPEG2000中基于上下文的MQ算術(shù)編碼器的編碼原理和編碼流程，之后采用有限狀態(tài)機(jī)和二級流水線技術(shù)，并在不影響關(guān)鍵路徑的情況下通過對算術(shù)編碼步驟優(yōu)化采用硬件描述語言對算術(shù)編碼器進(jìn)行了設(shè)計，并通過了功能仿真與綜合。實驗證明該設(shè)計不但編碼速度快，而且流水線短，硬件設(shè)計的復(fù)雜度低且易于控制。 在研究碼率控制算法過程中，首先結(jié)合率失真理論建立了算法的數(shù)學(xué)模型，并驗證了該算法的有效性，之后深入分析了該數(shù)學(xué)模型的實現(xiàn)流程，找出影響算法效率的關(guān)鍵路徑。在對算法優(yōu)化時采用黃金分割點算法代替原來的二分查找法，并使用了碼塊R-D斜率最值記憶和碼率誤差控制算法。實驗證明，采用優(yōu)化算法在增加少量系統(tǒng)資源的情況下使得計算效率提高了60％以上。之后，分析了率失真理論與JPEG2000中PCRD-opt算法的具體實現(xiàn)，又提出了一種失真更低的比特分配方案，即按照“失真/碼長”值從大到小通道編碼順序進(jìn)行編碼，通過對該算法的仿真驗證，得出在固定碼率條件下新算法將產(chǎn)生更少的失真。
標(biāo)簽： JPEG 2000 FPGA 標(biāo)準(zhǔn)
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：long14578
用遺傳算法解決通信中的TDOA問題 文件名 program 完成功能 求出在進(jìn)行account_test次的試驗中每一次的最優(yōu)染色體，并且求出均值MV，和均方誤差MSE 文件名 definition_constant( ) 完成功能 對各個常量試驗參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 文件名 main_program 完成功能 完成一次試驗的計算 文件名 all_Noise 完成功能 計算TDOA值（由基站所測量的TDOA（受到噪聲的干擾）) 文件名 gen_ini_pop_arr 完成功能 產(chǎn)生染色體矩陣pop_arr，矩陣的1，2行為估計的x，y坐標(biāo)，矩陣的3，4行為0。
標(biāo)簽： account_test program TDOA 算法
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：shinesyh
求取一幅灰度圖像中的光斑形心的位置的Matlab的源代碼。算法使用的是最大類間方差法編寫的程序，可以得到光斑形心位置的（x,y）坐標(biāo)。
上傳時間： 2014-09-02
上傳用戶：bibirnovis
文章詳細(xì)介紹了太陽光跟蹤系統(tǒng)的基本原理、各模塊設(shè)計及在采光中的應(yīng)用。電路設(shè)計 中采用了模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片使跟蹤器的動作控制準(zhǔn)確化，從而提高了控制精度；同時在電路中盡可能 使用了普通電子器件，最大限度地降低成本
標(biāo)簽： 詳細(xì)介紹 模塊設(shè)計 中的應(yīng)用 動作
上傳時間： 2015-09-09
上傳用戶：zwei41
PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制
上傳時間： 2015-11-24
上傳用戶：qq1604324866
步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)控制設(shè)計,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理是通過對它每相線圈中的電流的順序切換使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電路有脈沖信號來控制，所以調(diào)解脈沖信號的頻率變可以改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此微電腦控制步進(jìn)電機(jī)最合適。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 控制設(shè)計 步進(jìn)式 旋轉(zhuǎn)
上傳時間： 2016-06-19
上傳用戶：彭玖華
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