MATLAB實現(xiàn)的一種基于最小二乘的橢圓擬合直接算法源代碼.附件中的源代碼是matlab編寫的，實現(xiàn)一種對于橢圓的穩(wěn)定的數(shù)據(jù)擬合算法。當然必須要提供至少5個點的數(shù)據(jù)，橢圓x，y軸的中心點，最大軸最小軸
上傳時間： 2016-07-31
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《MATLAB控制系統(tǒng)仿真與實例詳解》一書的光盤源碼。圖書簡介：本書詳細地講解了MATLAB 7.x的功能與相關(guān)操作以及MATLAB在控制系統(tǒng)中的仿真應(yīng)用。本書內(nèi)容包括控制系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)、MATLAB程序設(shè)計語言基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、Simulink交互式仿真環(huán)境、控制系統(tǒng)建模、線性控制系統(tǒng)的分析與仿真、PID控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計及其MATLAB實現(xiàn)、模糊控制系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)辨識。
標簽： MATLAB 控制系統(tǒng) 仿真 光盤
上傳時間： 2017-04-04
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模擬退火算法的基本思想是從一給定解開始,從鄰域中隨機產(chǎn)生另一個解,接受Metropolis準則允許目標函數(shù)在有限范圍內(nèi)變壞,它由一控制參數(shù)t決定,其作用類似于物理過程中的溫度T,對于控制參數(shù)的每一取值,算法持續(xù)進行“產(chǎn)生—判斷—接受或舍去”的迭代過程,對應(yīng)著固體在某一恒定溫度下的趨于熱平衡的過程,當控制參數(shù)逐漸減小并趨于0時,系統(tǒng)越來越趨于平衡態(tài),最后系統(tǒng)狀態(tài)對應(yīng)于優(yōu)化問題的全局最優(yōu)解,該過程也稱為冷卻過程,由于固體退火必須緩慢降溫,才能使固體在每一溫度下都達到熱平衡,最終趨于平衡狀態(tài),因此控制參數(shù)t經(jīng)緩慢衰減,才能確保模擬退火算法最終優(yōu)化問題的整體最優(yōu)解。
標簽： Metropolis 控制 參數(shù) 模擬退火算法
上傳時間： 2013-12-25
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本書介紹：涉及LQ最優(yōu)控制、LQ隨機控制和隨機魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果，最優(yōu)控制的一些新方法。
上傳時間： 2021-11-03
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅受到氣候與季節(jié)限制，而且嚴重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節(jié)光照時間短、雪雨天氣較多的地區(qū)，農(nóng)作物的生長受到很大地限制。溫室大棚的出現(xiàn)很好地解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的季節(jié)與天氣問題，不僅顯著的提高了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，而且將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對部分環(huán)境因素的控制過分依賴于人工干預，而隨著智能設(shè)備的發(fā)展，這樣的溫室大棚滿足不了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的智能化、信息化要求。 本文通過分析溫室大棚中植物補光燈的應(yīng)用問題，針對現(xiàn)有補光燈的補光量不準確、光質(zhì)不純、節(jié)能效果差等缺陷，提出了一種采用補光光源綠色環(huán)保、多變幻、壽命長等諸多優(yōu)點的LED燈具，并結(jié)合實際補光需求設(shè)計了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補光控制系統(tǒng)。通過對植物生長所需的光源和光譜進行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對單顆光源特性進行測試與研究，進而設(shè)計出不僅滿足實際的需求，而且在整體均勻性方面達到最優(yōu)的補光系統(tǒng)。依據(jù)LED的光電特性，利用STM32主控制器產(chǎn)生的PWM（脈沖寬度調(diào)制）來控制補光進而實現(xiàn)定質(zhì)定量的補光。 這一款智能補光控制系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了光質(zhì)可調(diào)、光強的檢測、智能化調(diào)光與控制等目標。設(shè)置不同的對照組實驗來進行對比，實際測試表明，該系統(tǒng)也達到了預期的差額補光的設(shè)計目標，不僅補光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發(fā)展帶來了新的契機，同時該系統(tǒng)具有很強的實用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。
標簽： 智能補光控制系統(tǒng) 單片機 光強檢測
上傳時間： 2022-06-01
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伺服控制系統(tǒng)中的傳感器
標簽： 伺服控制系統(tǒng) 傳感器
上傳時間： 2013-04-15
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專輯類----傳感器專輯 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁-4.5M.rar
標簽： 280 4.5 伺服控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：sqq
專輯類-傳感器專輯-87冊-901M 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁-4.5M.pdf
標簽： 280 4.5 伺服控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-06
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直線電動機直接驅(qū)動運動設(shè)備，省略了機械轉(zhuǎn)換機構(gòu)，完全消除機械傳動元件的速度和加速度的物理極限，具有長行程、低慣量、高精度、快響應(yīng)和高速度等特征，是先進加工中心的標志。90年代中期以后，直線驅(qū)動技術(shù)在超精密定位領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，吸引了越來越多的研究機構(gòu)和人員投入到這一領(lǐng)域中來。 永磁直線同步電機與普通的直線異步電機相比，具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優(yōu)點，極大地提高了進給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性和運動精度，成為新一代超精密機床中最具有代表的技術(shù)。永磁直線同步電機伺服控制系統(tǒng)將是當前和今后直線電機發(fā)展應(yīng)用的一個方向。 本文以直線電機理論為依據(jù)，以現(xiàn)有的實驗設(shè)備及新的實驗方法為基礎(chǔ)，設(shè)計了永磁直線同步電動機控制系統(tǒng)，分析了永磁直線同步電機控制系統(tǒng)中存在的難點，并對直線電動機控制系統(tǒng)的控制性能進行了初步的實驗研究。 首先，介紹了永磁直線同步電機的結(jié)構(gòu)、工作原理、相關(guān)控制策略，對直線電機控制難點進行了探討。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了永磁直線同步電機的控制系統(tǒng)的總體方案。 然后針對永磁直線同步電機控制系統(tǒng)的主要難點，分為位置檢測技術(shù)，硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計三個方面對控制系統(tǒng)進行分析。根據(jù)永磁直線同步電機的特點，提出一種簡易的初始位置檢測方法，并設(shè)計了檢測電路。該方法基于線性霍爾元件，基本上不增加控制系統(tǒng)成本，安裝簡便，效果良好。在普通的三相逆變電路的直流側(cè)添加DC/DC電力電子電路。這樣的做的好處是根據(jù)系統(tǒng)需求輸出直流電壓，減少諧波。由于傳統(tǒng)的基于前后臺工作機制的電機控制軟件存在響應(yīng)不及時、不穩(wěn)定等弊病，提出了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)機制上編寫電機控制軟件。 最后基于樣機和控制器做了相應(yīng)試驗，分析了試驗結(jié)果，并提出了存在的問題和下一步的工作展望。
上傳時間： 2013-06-20
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