摘 要：果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用，基于避障的路徑規劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內容。由于農業機器人作業環境的復雜性和非結構性，神經網絡籽是其重要的研究方法。為此，介 紹了神經網絡的特點 ，重點分析了采用神經網絡描述果蔬收獲機器人工作環境的基本思路 ，最后給出了黃瓜采摘機器人的具體分析實例，對農業機器人工作環境的描述具有較高的參考價值。
標簽： 機器人 農業 機器人技術
上傳時間： 2017-09-15
上傳用戶：fhzm5658
基于AT Mega16的多功能小車，能自動實現避障，超聲定位，巡跡等操作
標簽： Mega 16 多功能
上傳時間： 2017-09-17
上傳用戶：ma1301115706
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
標簽： Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 機械臂
上傳時間： 2016-04-28
上傳用戶：yanghanjiang
比較經典的局部避障算法，可用于機器人的實時避障，安全穩定
標簽： VFH 算法 論文
上傳時間： 2016-05-15
上傳用戶：jintong
實現多機器人編隊，并利用人工勢場法通過障礙物區域
標簽： matlab 機器人 程序
上傳時間： 2016-05-17
上傳用戶：overdose
參加雙足機器人比賽專用的程序，涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制
標簽： 雙足機器人
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：lanbaoer
里面含有c51程序設計，電路設計，使用方法及相關的論文
標簽： 紅外避障 模塊
上傳時間： 2017-02-28
上傳用戶：sual
在做循跡小車時，找到的資料，可以參考。互相可以下載看看的。
上傳時間： 2017-04-13
上傳用戶：hanbin
視頻 結構 原理圖 匠人筆記 匠人的DIY項目
標簽： 避障小車 硬件
上傳時間： 2017-07-07
上傳用戶：硯子兒*
用來仿真無人機航及路線的規劃，自主避障時所用的山形仿真
標簽： matlab 仿真 無人機 航跡規劃
上傳時間： 2018-03-19
上傳用戶：來日方長
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