eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 36資源包含以下內(nèi)容:1. STM32實(shí)現(xiàn)定時(shí)加熱.rar2. MDK412破解版下載及說(shuō)明.doc3. [單片機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境Keil6.12和ADS1.2].KeilC51v612.rar4. STM32控制倒立擺.rar5. 基于MSP430內(nèi)嵌溫度傳感器的溫度報(bào)警系統(tǒng).doc6. 用單片機(jī)做的小編程-心形燈.rar7. 80C51單片機(jī)原理與應(yīng)用.pdf8. 如何學(xué)習(xí)單片機(jī)(基于ARM平臺(tái)).docx9. 51-AVR(二合一)單片機(jī)開(kāi)發(fā)板電路圖.pdf10. LT48UXP_900_WIN7.rar11. MSP430學(xué)習(xí)筆記.pdf12. 基于單片機(jī)的智能臺(tái)燈設(shè)計(jì).rar13. MSP430定時(shí)器的使用.pdf14. 基于單片機(jī)的溫度采集記錄系統(tǒng).rar15. ad574程序.doc16. 基于單片的智能溫度報(bào)警系統(tǒng).rar17. 單片機(jī)輕松入門(mén).pdf18. HOT-51_PCB全圖.pdf19. 法拉電容 組合型5.5V系列.doc20. keil c51chbook.pdf21. 51開(kāi)發(fā)板(原理圖).pdf22. 數(shù)字鬧鐘的設(shè)計(jì).doc23. JN5139最小系統(tǒng).pdf24. AT89S52芯片簡(jiǎn)介.rar25. 18f4520數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf26. 基于單片機(jī)AT89C2051的九路多功能智力競(jìng)賽搶答器的設(shè)計(jì).pdf27. 基于單片機(jī)和DS18B20的溫度計(jì)的設(shè)計(jì).rar28. AT90CAN128資料.pdf29. 自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)資料.rar30. C語(yǔ)言函數(shù)庫(kù).pdf31. stm32介紹.pdf32. 控制數(shù)碼管.rar33. 自制實(shí)用多功能編程器.rar34. STC12C5A60S2數(shù)據(jù)資料.zip35. Keil-C中使用STCMCU的第二組DPTR的方法.zip36. 單片機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì).rar37. 單片機(jī)原理及應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí).ppt38. STC15F2K60S2系列學(xué)習(xí)板.RAR39. 8FX開(kāi)發(fā)環(huán)境Softune使用說(shuō)明(中文).pdf40. MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng).ppt41. 紅外代碼.rar42. 8fx工具介紹.pdf43. MCS-51系列單片機(jī)中斷系統(tǒng).ppt44. msp430單片機(jī)驅(qū)動(dòng)諾基亞5110液晶程序.zip45. 8fx單片機(jī)片上資源.pdf46. 并行I/O擴(kuò)展技術(shù).ppt47. 51端口的結(jié)構(gòu)及工作原理.pdf48. 富士通8位單片機(jī)應(yīng)用手冊(cè).pdf49. 串行通信技術(shù).ppt50. 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分.pdf51. 循跡避障小車(chē)方案.docx52. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料.ppt53. ICCAVR 軟件中文說(shuō)明書(shū).pdf54. I/O設(shè)備接口技術(shù).ppt55. C語(yǔ)言作單片機(jī)初級(jí)教程.pdf56. 各種電容的作用.doc57. 8051單片機(jī)C語(yǔ)言徹底應(yīng)用.pdf58. 基于51單片機(jī)簡(jiǎn)易溫度顯示器匯編程序·.doc59. 凌陽(yáng)_61板傻瓜書(shū).pdf60. C語(yǔ)言函數(shù)大全.pdf61. 跟我學(xué)SPCE061A單片機(jī).pdf62. 51寄存器手冊(cè)速查.doc63. STC下載軟件(STC官方燒錄工具).rar64. 單片機(jī)原理及應(yīng)用(C語(yǔ)言版)9.ppt65. 用89c51做的幾個(gè)好作品.rar66. 單片機(jī)顯示頻率模塊設(shè)計(jì).doc67. 51單片機(jī)的10大作品,都不是蓋的.pdf68. 步進(jìn)電機(jī)原理.pdf69. FRTOS移植到PIC.pdf70. 基于AT89C52的遙控電扇電路圖設(shè)計(jì).rar71. 51單片機(jī)串口通信.ppt72. STC-ISP(STC官方燒錄工具).rar73. 智能小車(chē)實(shí)訓(xùn)教學(xué)大綱.doc74. 萬(wàn)年歷和鬧鐘的設(shè)計(jì).doc75. 詳細(xì)的舵機(jī)控制原理資料.pdf76. SAM88-RCRI指令集.pdf77. 80C51_HARDWARE_1.pdf78. MSP430系列C編譯器編程指南.pdf79. 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試.pdf80. 單片機(jī)以太網(wǎng)接口的實(shí)現(xiàn).pdf81. Proteus 仿真實(shí)例.rar82. 電子設(shè)計(jì)大賽《數(shù)字示波器》作品解析.pdf83. 指針總結(jié).pdf84. s3f9454_中文.pdf85. 電子設(shè)計(jì)大賽_數(shù)字存儲(chǔ)示波器設(shè)計(jì).pdf86. AVR單片機(jī)選型.pdf87. 12864使用手冊(cè).pdf88. 2011年全國(guó)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn).pdf89. 基于51單片機(jī)的智能快速充電器設(shè)計(jì).doc90. msp430紅外串口通信.rar91. DS1302 DS18B20 LCD1602經(jīng)典萬(wàn)年歷 高低溫報(bào)警.doc92. 單片機(jī)資料寶典.exe93. STM32芯片引腳圖.pdf94. 機(jī)器人控制電子學(xué)_做機(jī)器人必要資料.rar95. AT24c02串行口讀寫(xiě).pdf96. STM32常用的基本資料.doc97. [PIC項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn):基于PIC18].Advanced.PIC.Microcontroller.Projects.in.C.pdf98. MODBUS通訊規(guī)約文本.pdf99. 80C51_PROG_GUIDE_1.pdf100. [電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制].王曉明.掃描版.pdf
標(biāo)簽: 電磁場(chǎng) 中的應(yīng)用 目標(biāo)識(shí)別
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶(hù):eeworm
eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 38資源包含以下內(nèi)容:1. C51的存儲(chǔ)種類(lèi)和存儲(chǔ)器類(lèi)型.doc2. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì).pdf3. LCD12864數(shù)據(jù)手冊(cè).rar4. 51單片機(jī)C語(yǔ)言全新教程_(強(qiáng)力推薦).pdf5. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)指南 第十八版.rar6. 單片機(jī):推箱子游戲HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于單片機(jī)的推箱子游戲仿真結(jié)果.rar9. DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片的C語(yǔ)言源程序.ppt10. 單片機(jī)使用工具.exe11. 單片機(jī)語(yǔ)音技術(shù).pdf12. 基于AT89S51單片機(jī)的頻率可調(diào)的方波信號(hào)發(fā)生器.rar13. 匯編小程序.rar14. TX-1C型單片機(jī)原理圖.pdf15. 單片機(jī)ppt教程.zip16. 單片機(jī)控制的電動(dòng)車(chē)控制器.doc17. 單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例.pdf18. C語(yǔ)言編程寶典.rar19. 基于STC89C52單片機(jī)的全自動(dòng)充電機(jī)設(shè)計(jì).zip20. 學(xué)習(xí)MSP430單片機(jī)講座(軟件).pdf21. 基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).pdf22. 加油機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf23. 基于GSM無(wú)線傳輸?shù)倪h(yuǎn)程抄表終端設(shè)計(jì)論文.pdf24. 單片機(jī)原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).doc25. MSP430 C語(yǔ)言例題.pdf26. DS18B20溫度測(cè)量、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc27. [電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制].王曉明.掃描版.pdf28. PIC單片機(jī)C語(yǔ)言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 單片機(jī)雙機(jī)通信系統(tǒng)-課程設(shè)計(jì).doc31. PIC16C5X系列單片機(jī)的原理及應(yīng)用.pdf32. ABB_使用入門(mén)_-_IRC5_與_RobotStudio_Online.pdf33. 單片機(jī)與數(shù)模轉(zhuǎn)換器的接口.pdf34. 單片機(jī)c實(shí)例100.doc35. DS18B20溫度測(cè)量、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc36. 智能小車(chē)設(shè)計(jì)論文(電路+程序+論文).doc37. 單片機(jī)小工具.exe38. 基于單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).pdf39. EK-LM3S8962評(píng)估板用戶(hù)手冊(cè).pdf40. 電子基礎(chǔ)--單片機(jī)微處理器和微控制器.rar41. C語(yǔ)言32個(gè)關(guān)鍵字.doc42. DD-900實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板原理圖.pdf43. 波形發(fā)生器的設(shè)計(jì).ppt44. MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序集.pdf45. MSP430中文手冊(cè).pdf46. 單片機(jī)波形發(fā)生器的設(shè)計(jì).pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模塊應(yīng)用原理.pdf49. 通用LED點(diǎn)陣代碼生成器.exe50. AVR單片機(jī)入門(mén)教程.pdf51. PSHLY-B回路電阻測(cè)試儀.doc52. 搖搖棒程序C語(yǔ)言代碼.doc53. C語(yǔ)言編程寶典.rar54. ISP下載線.rar55. 六位數(shù)碼管知識(shí)學(xué)習(xí).doc56. Keil與proteus完美結(jié)合.zip57. ht6221資料.pdf58. 51單片機(jī)開(kāi)發(fā)入門(mén)與典型實(shí)例.rar59. MSP430中實(shí)現(xiàn)硬件精確延時(shí)方法.pdf60. 單片機(jī)模塊教學(xué)講義.doc61. 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程入門(mén)(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懶人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模軟件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM調(diào)速計(jì)算軟件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N規(guī)格書(shū).pdf71. MSP430單片機(jī)教學(xué)課件.pdf72. 495個(gè)C語(yǔ)言問(wèn)題.pdf73. PIC單片機(jī)實(shí)用教程-提高篇.pdf74. 貼片外觀檢驗(yàn)規(guī)范.doc75. 51單片機(jī)-1602-按鍵-溫度-時(shí)鐘.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指針式與數(shù)字式萬(wàn)用表各有優(yōu)缺點(diǎn).doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 鍵盤(pán)輸入接口與狀態(tài)機(jī)編程學(xué)習(xí).doc80. 單片機(jī)和電機(jī)的簡(jiǎn)單結(jié)合運(yùn)用.rar81. 51單片機(jī)自動(dòng)變速的跑馬燈試驗(yàn).pdf82. 《實(shí)戰(zhàn)AVR單片機(jī)C語(yǔ)言》.pdf83. 電壓表液晶顯示.rar84. 卡爾曼濾波的基本原理及應(yīng)用.pdf85. PT100溫度傳感器.pdf86. 溫度傳感器按鍵設(shè)置上下溫度1602的應(yīng)用.rar87. MC9S08DZ60中文數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf88. 單片機(jī)智能小車(chē)巡跡壁障.doc89. msp430程序運(yùn)用步驟講解.pdf90. 基于STC12C5A60S2與AD620的小信號(hào)采集系統(tǒng).rar91. 避障模塊.rar92. STC89C51RC中文手冊(cè).pdf93. 89c51的等精度頻率計(jì)lcd1602顯示.rar94. 經(jīng)典基本電路分析.pdf95. 單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)(修訂版).rar96. Keil_uVision4_V9.00漢化包.rar97. 基于單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)——論文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 單片機(jī)項(xiàng)目18-漢字顯示(LCD12864).rar100. 單片機(jī)項(xiàng)目24-基于VB的上位機(jī)程序設(shè)計(jì).rar
上傳時(shí)間: 2013-07-19
上傳用戶(hù):eeworm
eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 41資源包含以下內(nèi)容:1. USB TO Gigabit LAN網(wǎng)卡的設(shè)計(jì)與制作.rar2. C++從入門(mén)到精通.pdf3. ST7920點(diǎn)陣式液晶顯示模塊的應(yīng)用研究和編程.pdf4. 51單片機(jī)C語(yǔ)言全新教程_(強(qiáng)力推薦).pdf5. 智能小車(chē)測(cè)速及避障.doc6. c51串口調(diào)試助手.zip7. 51設(shè)計(jì)100例.pdf8. 液晶模塊資料TS12864A-3漢字庫(kù).pdf9. 浙江省中控杯高校機(jī)器人巡回賽參考程序.rar10. 自行車(chē)?yán)锍瘫?AT89c2051.zip11. 超聲波測(cè)距串口顯示.rar12. 從PIC18F+移植至PIC24F:概述.pdf13. [隨機(jī)過(guò)程論].錢(qián)敏平.掃描版.pdf14. 單片機(jī)C語(yǔ)言模塊化編程.pdf15. 51單片機(jī)教程.doc16. MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).ppt17. C常見(jiàn)的問(wèn)題.pdf18. 單片機(jī):?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).pdf19. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00002.pdf20. 2012全國(guó)電子專(zhuān)業(yè)人才技能大賽單片機(jī)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)項(xiàng)目模擬試題.pdf21. 單片機(jī).ppt22. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00001.pdf23. 2011全國(guó)電子專(zhuān)業(yè)人才技能大賽,單片機(jī)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)項(xiàng)目模擬試卷.pdf24. ARM經(jīng)典300問(wèn).pdf25. 21世紀(jì)科技大趨勢(shì)——機(jī)器人技術(shù).rar26. 單片機(jī)復(fù)位電路的設(shè)計(jì)與分析.pdf27. 電子設(shè)計(jì)大賽培訓(xùn)系列--3.ppt28. 基于熱釋電紅外檢測(cè)技術(shù)的防盜報(bào)警器設(shè)計(jì).pdf29. 匯編零起點(diǎn)教學(xué).zip30. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00007.pdf31. 16乘16點(diǎn)陣的畢業(yè)設(shè)計(jì)(單片機(jī)).doc32. 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)課程指導(dǎo)書(shū).pdf33. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00006.pdf34. 基于STC89C52單片機(jī)時(shí)鐘.doc35. 數(shù)碼管編碼.doc36. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00005.pdf37. 單片機(jī)反編譯軟件.rar38. 89C51+LCD1602+DS1302+DS18B20多功能電子鐘綜合.pdf39. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00003.pdf40. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)00004.pdf41. altium使用筆記.doc42. AT89C51中英文翻譯.doc43. 醫(yī)用便攜式點(diǎn)滴監(jiān)護(hù)裝置研究.pdf44. 單片機(jī)20個(gè)實(shí)例超詳細(xì)圖文教程.pdf45. VDM51.rar46. 52模塊-STC89C52單片機(jī)介紹.doc47. 單片機(jī)的40個(gè)實(shí)驗(yàn).pdf48. Keil與proteus完美結(jié)合教程.pdf49. 畢業(yè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易加減乘除計(jì)算器.pdf50. 24c02串行儲(chǔ)存器中文官方資料手冊(cè).pdf51. 開(kāi)題報(bào)告1.doc52. 單片機(jī)仿真軟件Proteus 7.5 SP3下載.rar53. LabVIEW邊干邊學(xué)系列三合一.pdf54. AVR ATMAGA8教程.pdf55. Proteus鼠標(biāo)操作簡(jiǎn)介.rar56. 基于IAP12C5A62s2的led顯示.rar57. 68+PS2單片機(jī)鍵盤(pán)原理圖.pdf58. 周立功單片機(jī)應(yīng)用與技術(shù):增強(qiáng)型80C51單片機(jī)速成與實(shí)戰(zhàn).rar59. 16X16LED.rar60. C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)(第三版)-譚浩強(qiáng).ppt61. STC51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).pdf62. 單片機(jī)學(xué)習(xí)視頻.rar63. 我設(shè)計(jì)的[電子鐘][溫度計(jì)][收音機(jī)].doc64. 基于單片機(jī)的醫(yī)用輸液控制器的設(shè)計(jì).pdf65. 16 位MSP430G 系列微處理器的使用擴(kuò)展(附電路圖、程序代碼).rar66. 單片機(jī)課件.ppt67. lcd 12864+pcf8563.rar68. 16x16點(diǎn)陣顯示.pdf69. 多循環(huán)小車(chē).pdf70. 交通燈控制—89c51.doc71. 鎖相環(huán)寄存器.pdf72. 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用.pdf73. 第2章 單片機(jī)基礎(chǔ).ppt74. 51篇單片機(jī)視頻教程目錄.doc75. proteus7.8漢化補(bǔ)丁.rar76. 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程手冊(cè).pdf77. 基于IAP12C5A62s2的led顯示.rar78. 單片機(jī)學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)案例分析.rar79. 基于GSM和stc89c52的實(shí)驗(yàn)室智能自動(dòng)安防系統(tǒng)項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)表.doc80. 單片機(jī)類(lèi)畢業(yè)設(shè)計(jì)32個(gè).rar81. 數(shù)碼管引腳圖看法.doc82. Mega16L最簡(jiǎn)系統(tǒng).zip83. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-酒精自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng).doc84. 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用.pdf85. 單片機(jī)延時(shí)1ms程序.pdf86. DA-MP3.rar87. PIC單片機(jī)入門(mén)與實(shí)戰(zhàn)_電子版_part2.pdf88. PIC單片機(jī)入門(mén).pdf89. 8x8點(diǎn)陣滾動(dòng).doc90. 基于LMD18200的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì).pdf91. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)程序.doc92. 單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例.pdf93. 單片機(jī)最小系統(tǒng)套件_清單.doc94. 單片機(jī)電子琴.rar95. 《精通 Protel DXP 2004 電路設(shè)計(jì)》.rar96. 十天學(xué)會(huì)單片機(jī)實(shí)例100.pdf97. STC12C5A60S2系列增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開(kāi)發(fā)技術(shù)-宣傳資料.doc98. 基于STC單片機(jī)的LED顯示設(shè)計(jì).zip99. 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程實(shí)例.doc100. 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
標(biāo)簽: 電磁鐵 設(shè)計(jì)手冊(cè)
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶(hù):eeworm
16
上傳時(shí)間: 2013-11-10
上傳用戶(hù):linyao
設(shè)計(jì)并制作了一種智能音控小車(chē)。以凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A為核心控制部件,以減速直流電機(jī)LS17RU419i、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件,開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)的硬件和智能控制軟件,其中軟件包括小車(chē)避障及路徑控制軟件、語(yǔ)音識(shí)別及播放軟件。智能音控小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。
標(biāo)簽: SPCE 061A 061 凌陽(yáng)
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶(hù):wenwiang
自主移動(dòng)機(jī)器人控制程序,尋白線前進(jìn),避障,智能停車(chē),地圖切換,手臂動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。
標(biāo)簽: 移動(dòng)機(jī)器人 控制 程序
上傳時(shí)間: 2015-09-03
上傳用戶(hù):miaochun888
兄弟編的程序,VC++編寫(xiě)的,是關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人利用紅外、聲納傳感器自主漫游避障的小程序
標(biāo)簽: 程序
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶(hù):weixiao99
隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展,關(guān)于汽車(chē)的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車(chē)這方面的題目,全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究。可見(jiàn)其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的,指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類(lèi)課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車(chē)應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程,具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車(chē)。
標(biāo)簽: 汽車(chē)工業(yè) 發(fā)展
上傳時(shí)間: 2017-01-16
上傳用戶(hù):luopoguixiong
多功能,智能,帶有尋路徑,避障和探測(cè)功能
標(biāo)簽: 多功能
上傳時(shí)間: 2017-06-06
上傳用戶(hù):coeus
本文通過(guò)對(duì)ARM開(kāi)發(fā)和研究,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人小車(chē)自主行走,速度反饋和紅外線避障的功能。小車(chē)系統(tǒng)的組成主要包括避障傳感器部分,電機(jī)控制部分,速度反饋部分以及ARM嵌入式系統(tǒng)核心控制部分。避障傳感器系統(tǒng)采用紅外線技術(shù),主要完成對(duì)障礙物的感應(yīng);移動(dòng)機(jī)器人小車(chē)的電機(jī)控制轉(zhuǎn)速部分采用步進(jìn)電機(jī)作為電機(jī)首選;還有速度反饋的部分,由于ARM板內(nèi)部沒(méi)有記數(shù)的功能,我們就設(shè)計(jì)了傳感器數(shù)據(jù)讀取的一個(gè)系統(tǒng)。最后,貫穿整篇文章的是對(duì)機(jī)器人的核心部分(基于ARM嵌入式系統(tǒng))的研究和設(shè)計(jì),主要讓操作系統(tǒng)完成控制功能(主要是通過(guò)接收避障系統(tǒng)感應(yīng)外界環(huán)境所返回的信號(hào),進(jìn)而控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),從而完成一個(gè)自主運(yùn)動(dòng)的智能功能)。
標(biāo)簽: ARM
上傳時(shí)間: 2017-06-25
上傳用戶(hù):fanboynet
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1