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智能移動(dòng)(dòng)機(jī)(jī)器人

  • 交直流轉(zhuǎn)換器

    交直流轉(zhuǎn)換器 AT-VA2-D-A3-DD-ADL 1.產(chǎn)品說明 AT系列轉(zhuǎn)換器/分配器主要設(shè)計(jì)使用于一般訊號(hào)迴路中之轉(zhuǎn)換與隔離;如 4~20mA、0~10V、熱電偶(Type K, J, E, T)、熱電阻(Rtd-Pt100Ω)、荷重元、電位計(jì)(三線式)、電阻(二線式)及交流電壓/電流等訊號(hào),機(jī)種齊全。 此款薄型設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)換器/分配器,除了能提供兩組訊號(hào)輸出(輸出間隔離)或24V激發(fā)電源供傳送器使用外,切換式電源亦提供了安裝的便利性。上方并設(shè)計(jì)了電源、輸入及輸出指示燈及可插拔式接線端子方便現(xiàn)場(chǎng)施工及工作狀態(tài)檢視。 2.產(chǎn)品特點(diǎn) 可選擇帶指撥開關(guān)切換,六種常規(guī)輸出信號(hào)0-5V/0~10V/1~5V/2~10V/4~20mA/ 0~20mA 可自行切換。 雙回路輸出完全隔離,可選擇不同信號(hào)。 設(shè)計(jì)了電源、輸入及輸出LED指示燈,方便現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)檢視。 規(guī)格選擇表中可指定選購(gòu)0.1%精度 17.55mm薄型35mm導(dǎo)軌安裝。 依據(jù)CE國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)計(jì)。 3.技術(shù)規(guī)格 用途:信號(hào)轉(zhuǎn)換及隔離 過載輸入能力:電流:10×額定10秒 第二組輸出:可選擇 精確度: 交流: ≦±0.5% of F.S. 直流: ≦±0.2% of F.S. 輸入耗損: 交流電流:≤ 0.1VA; 交流電壓:≤ 0.15VA 反應(yīng)時(shí)間: ≤ 250msec (10%~90% of FS) 輸出波紋: ≤ ±0.1% of F.S. 滿量程校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個(gè)別調(diào)整 零點(diǎn)校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個(gè)別調(diào)整 隔離:AC 2.0 KV 輸出1與輸出2之間 隔離抗阻:DC 500V 100MΩ 工作電源: AC 85~265V/DC 100~300V, 50/60Hz 或 AC/DC 20~56V (選購(gòu)規(guī)格) 消耗功率: DC 4W, AC 6.0VA 工作溫度: 0~60 ºC 工作濕度: 20~95% RH, 無(wú)結(jié)露 溫度系數(shù): ≤ 100PPM/ ºC (0~50 ºC) 儲(chǔ)存溫度: -10~70 ºC 保護(hù)等級(jí): IP 42 振動(dòng)測(cè)試: 1~800 Hz, 3.175 g2/Hz 外觀尺寸: 94.0mm x 94.0mm x 17.5mm 外殼材質(zhì): ABS防火材料,UL94V0 安裝軌道: 35mm DIN導(dǎo)軌 (EN50022) 重量: 250g 安全規(guī)范(LVD): IEC 61010 (Installation category 3) EMC: EN 55011:2002; EN 61326:2003 EMI: EN 55011:2002; EN 61326:2003 常用規(guī)格:AT-VA2-D-A3-DD-ADL 交直流轉(zhuǎn)換器,2組輸出,輸入交流輸入0-19.99mA,輸出1:4-20mA,輸出2:4-20mA,工作電源AC/DC20-56V

    標(biāo)簽: 交直流 轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:nem567397

  • 變頻器維修手冊(cè)大全

    變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。主要由整流(交流變直流)、濾波、再次整流(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。 目前,通用型變頻器絕大多數(shù)是交—直—交型變頻器,通常尤以電壓器變 頻器為通用,其主回路圖(見圖1.1),它是變頻器的核心電路,由整流回路(交—直交換),直流濾波電路(能耗電路)及逆變電路(直—交變換)組成,當(dāng)然 還包括有限流電路、制動(dòng)電路、控制電路等組成部分。 1)整流電路 如圖所示,通用變頻器的整流電路是由三相橋 式整流橋組成。它的功能是將工頻電源進(jìn)行整流,經(jīng)中間直流環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。三相交流電源一般需經(jīng)過吸收電容和壓敏電阻 網(wǎng)絡(luò)引入整流橋的輸入端。網(wǎng)絡(luò)的作用,是吸收交流電網(wǎng)的高頻諧波信號(hào)和浪涌過電壓,從而避免由此而損壞變頻器。當(dāng)電源電壓為三相380V時(shí),整流器件的最 大反向電壓一般為1200—1600V,最大整流電流為變頻器額定電流的兩倍。 2)濾波電路 逆變器的負(fù)載屬感性負(fù)載的異步電動(dòng)機(jī),無(wú)論異步電 動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)或發(fā)電狀態(tài),在直流濾波電路和異步電動(dòng)機(jī)之間,總會(huì)有無(wú)功功率的交換,這種無(wú)功能量要靠直流中間電路的儲(chǔ)能元件來(lái)緩沖。同時(shí),三相整流橋輸出 的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動(dòng),直流濾波電路起到對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行濾波的作用。通用變頻器直流濾波電 路的大容量鋁電解電容,通常是由若干個(gè)電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組,以得到所需的耐壓值和容量。另外,因?yàn)殡娊怆娙萜魅萘坑休^大的離散性,這將使它們隨 的電壓不相等。因此,電容器要各并聯(lián)一個(gè)阻值等相的勻壓電阻,消除離散性的影響,因而電容的壽命則會(huì)嚴(yán)重制約變頻器的壽命。 3)逆變電路 逆變電路的作用是在控制電路的作用下,將直流電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出,所以逆變電路是變頻器的核心電路之一,起著非常重要的作用。最常見的逆變電路結(jié)構(gòu)形式是利用六個(gè)功率開關(guān)器件(GTR、IGBT、GTO等)組成的三相橋式逆變電路,有規(guī)律的控制逆變器中功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷,可以得到任意頻率的三相交流輸出。通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護(hù)電路及驅(qū)動(dòng)電路。如三菱公司 生產(chǎn)的IPMPM50RSA120,富士公司生產(chǎn)的7MBP50RA060,西門子公司生產(chǎn)的BSM50GD120等,內(nèi)部集成了整流模塊、功率因數(shù)校正 電路、IGBT逆變模塊及各種檢測(cè)保護(hù)功能。模塊的典型開關(guān)頻率為20KHz,保護(hù)功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時(shí)輸出故障信號(hào)燈。逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路。續(xù)流電路的功能是當(dāng)頻率下降時(shí),異步電 動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。為異步電動(dòng)機(jī)的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過程中,寄生電感釋放能量提供通道。另外,當(dāng)位于同一橋臂上的兩個(gè)開 關(guān),同時(shí)處于開通狀態(tài)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象,并燒毀換流器件。所以在實(shí)際的通用變頻器中還設(shè)有緩沖電路等各種相應(yīng)的輔助電路,以保證電路的正常工作和在發(fā)生 意外情況時(shí),對(duì)換流器件進(jìn)行保護(hù) 。

    標(biāo)簽: 變頻器 維修手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

    上傳用戶:子虛烏有

  • 僅用四個(gè)元件的大功率DC_DC調(diào)壓器

    我今天向大家介紹的這款大功率的DC—DC調(diào)壓器,僅需四個(gè)電子元器件!與復(fù)雜的電路,還有那個(gè)煩人的開關(guān)變壓器說:“拜拜。”

    標(biāo)簽: DC_DC 元件 大功率 調(diào)壓器

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

    上傳用戶:yxgi5

  • 基于級(jí)聯(lián)多電平逆變器的STATCOM研究

    本文提出用級(jí)聯(lián)多電平逆變器取代變壓器多重化結(jié)構(gòu)的STATCOM 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),用載波相移正弦脈寬調(diào)制技術(shù)(Carrier phase-shifted SPWM,以下簡(jiǎn)稱CPS-SPWM)取代工頻調(diào)制。這種基于CPS-SPWM 級(jí)聯(lián)多電平逆變器的STATCOM 不僅去掉了多重化變壓器,而且用較低的開關(guān)頻率可以獲得較高的等效開關(guān)頻率的輸出效果,簡(jiǎn)化了濾波;針對(duì)電力系統(tǒng)強(qiáng)耦合、非線性的特征,本文提出了將自抗擾控制應(yīng)用于STATCOM 裝置的控制策略,此控制策略不但可以大大縮短動(dòng)態(tài)過程,改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,而且具有較強(qiáng)的魯棒性。

    標(biāo)簽: STATCOM 級(jí)聯(lián) 電平逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:maqianfeng

  • 中壓五電平單元級(jí)聯(lián)變頻器的研究與設(shè)計(jì)

    波形質(zhì)量更好。論文介紹了五電平功率單元級(jí)聯(lián)變頻器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)、探討了輸入移相整流技術(shù),運(yùn)用坐標(biāo)變換的方法推導(dǎo)和分析了單元級(jí)聯(lián)變頻器及異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。研究和比較了級(jí)聯(lián)式變頻器的幾種PWM算法的特點(diǎn),并選取載波相移層疊混合PWM方式為變頻器的控制方式。提出了三點(diǎn)式五電平功率單元的開關(guān)控制策略,以及單元平衡控制的解決方案。并研究了矢量控制方法在中壓級(jí)聯(lián)變頻器系統(tǒng)的應(yīng)用。研究和完成了控制系統(tǒng)的軟件、硬件方案設(shè)計(jì),對(duì)于系統(tǒng)的兩級(jí)旁路保護(hù)與實(shí)現(xiàn)、在線故障識(shí)別系統(tǒng),DSP/CPLD冗余控制系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。同時(shí)對(duì)采取該變頻器供電的異步電機(jī)PWM控制系統(tǒng)和異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了仿真研究,成功研制了中壓五電平單元級(jí)聯(lián)變頻器樣機(jī)。在不同負(fù)載和不同實(shí)驗(yàn)條件下對(duì)變頻器樣機(jī)進(jìn)行了滿功率大電流實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明五電平功率單元級(jí)聯(lián)變頻器輸出穩(wěn)定,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,得到了滿意的預(yù)期效果。論文最后對(duì)研究工作進(jìn)行了總結(jié),并提出了一些需要進(jìn)一步探討和解決的問題。

    標(biāo)簽: 中壓 電平 變頻器 級(jí)聯(lián)

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:上善若水

  • 便攜智能溫度儀中小體積電源抗干擾設(shè)計(jì)

    摘要:針對(duì)便攜式智能溫度儀中輔助電源設(shè)計(jì),考慮其產(chǎn)品體積要求與溫度、濕度等多路測(cè)量精度要求,選擇FLYBACK(反激式DC/DC變換器)為設(shè)計(jì)基礎(chǔ),就其體積要求很小所帶來(lái)的一系列的干擾給出了一些有用的抑制方法.通過優(yōu)化變壓器設(shè)計(jì),電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)PCB板設(shè)計(jì)以及保護(hù)控制電路,提出一種具有嘗試性的變換器設(shè)計(jì)方案.實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該設(shè)計(jì)方案可以很好的滿足溫度測(cè)量要求.關(guān)鍵詞:反激式直流變換器;開關(guān)電源;抗干擾;智能溫度儀

    標(biāo)簽: 便攜 體積 智能溫度 抗干擾設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:blacklee

  • 基于STM32的智能循跡往返小車設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)針對(duì)智能交通系統(tǒng),采用STM32F103作為主控芯片,輔以路面檢測(cè)模塊、顯示模塊等外圍器件,構(gòu)成了一個(gè)完整的車載控制系統(tǒng),能夠在直線方向上完成調(diào)速、急剎車、停車、倒車返回等各種運(yùn)動(dòng)形式,并且可以自動(dòng)記錄、顯示一次往返時(shí)間和行駛距離,同時(shí)用蜂鳴器提示返回到了起點(diǎn)。另外,經(jīng)過MATLAB仿真后,成功地實(shí)現(xiàn)了從最高速降至低速的平穩(wěn)調(diào)速

    標(biāo)簽: STM 32 往返小車

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:Breathe0125

  • 基于AT89C51的智能電風(fēng)扇調(diào)速器的設(shè)計(jì)

    AT89C51單片機(jī)  電風(fēng)扇智能調(diào)速  

    標(biāo)簽: 89C C51 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:88mao

  • 基于單片機(jī)的智能臺(tái)燈設(shè)計(jì)

      本文設(shè)計(jì)制作了一種智能臺(tái)燈,主要是以BISS0001和單片機(jī)組成的紅外傳感控制電路。其特點(diǎn)是在有人時(shí)且外界光強(qiáng)較弱時(shí)能自動(dòng)開燈,無(wú)人時(shí)關(guān)燈,節(jié)約能源;且能糾正坐姿,防止近視。臺(tái)燈已是千家萬(wàn)戶的必需生活用品,經(jīng)常由于忘記關(guān)燈而造成巨大的能源浪費(fèi)。當(dāng)夜晚來(lái)臨時(shí),人們又摸黑去開燈,非常不方便。在這里設(shè)計(jì)了以人體紅外輻射(波長(zhǎng)為9.5um)傳感控制電路。當(dāng)人體在臺(tái)燈的范圍內(nèi)且環(huán)境光強(qiáng)較弱時(shí),自動(dòng)感應(yīng)開燈;當(dāng)人體太靠近桌面時(shí),臺(tái)燈自動(dòng)感應(yīng),警告糾正坐姿,若在一定時(shí)間內(nèi)未離開桌面則自動(dòng)熄滅。當(dāng)人離開時(shí)則自動(dòng)關(guān)燈,達(dá)到節(jié)約能源的目的。下圖為原理框圖:

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 智能臺(tái)燈

    上傳時(shí)間: 2013-12-14

    上傳用戶:colinal

  • 智能儀器(單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)) -劉大茂編著

    智能儀器是指內(nèi)含微機(jī)(目前最適合的是單片機(jī))和GP-IB接口的電子儀器。本書介紹以MCS-51單片機(jī)為核心的智能儀器的工作原理和設(shè)計(jì)方法。書中詳細(xì)介紹了智能儀器中模擬放大電路,A/D、D/A轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì),常用的輸入輸出設(shè)備(如鍵盤、LED、LCD、CRT顯示器、微型打印機(jī)、語(yǔ)音處理器等)與單片機(jī)的接口技術(shù),還深入地討論了監(jiān)控主程序和接口管理主程序的設(shè)計(jì),常用的測(cè)量算法及優(yōu)化系統(tǒng)性能的高精確度、高抗干擾和低功耗的設(shè)計(jì)方法。這些方法也適用于一般的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 本書內(nèi)容新穎、實(shí)用、文字精煉、通俗易懂,可作為工科院校的電子、電氣、機(jī)電、儀器儀表、檢測(cè)控制等專業(yè)的教科書或參考書,也可代從事智能儀器或單片機(jī)應(yīng)用的研究人員和工程技術(shù)人員閱讀。

    標(biāo)簽: 智能儀器 單片機(jī)應(yīng)用 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:qwerasdf

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