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基于STM32的智能循跡往返小車設(shè)計(jì)

  • 資源大?。?/b>547 K
  • 上傳時(shí)間: 2013-10-28
  • 上傳用戶:kens
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: STM 32 往返小車

資 源 簡(jiǎn) 介

本設(shè)計(jì)針對(duì)智能交通系統(tǒng),采用STM32F103作為主控芯片,輔以路面檢測(cè)模塊、顯示模塊等外圍器件,構(gòu)成了一個(gè)完整的車載控制系統(tǒng),能夠在直線方向上完成調(diào)速、急剎車、停車、倒車返回等各種運(yùn)動(dòng)形式,并且可以自動(dòng)記錄、顯示一次往返時(shí)間和行駛距離,同時(shí)用蜂鳴器提示返回到了起點(diǎn)。另外,經(jīng)過MATLAB仿真后,成功地實(shí)現(xiàn)了從最高速降至低速的平穩(wěn)調(diào)速

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