提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī)，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小，通訊功能強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
標(biāo)簽： 總線 分布式 制器設(shè)計(jì)
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摘要：基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算．產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號，實(shí)現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽： ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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介紹了一種基于Freescale MC9S08SH4微處理器和AD7705模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)硬件電路和軟件流程。該系統(tǒng)在普通傳感器上增加了軟件調(diào)零、浮點(diǎn)數(shù)據(jù)處理、多點(diǎn)測量及RS-485雙向通信等功能。工程應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有測量精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
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J-LINK仿真器詳細(xì)教程 flash下載操作等
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本書介紹Linux環(huán)境下的編程方法，內(nèi)容包括Linux系統(tǒng)命令、 Shell腳本、編程語言(gawk、Perl)、系統(tǒng)內(nèi)核、安全體系、X Window等，內(nèi)容豐富、論述全面，涵蓋了Linux系統(tǒng)的方方面面。本書附帶光盤包括了RedHat Linux系統(tǒng)的最新版本，及安裝方法，還包括本書的大量程序代碼，極大地方便了讀者，為使用和將要使用Linux系統(tǒng)的技術(shù)人員提供了較全面的參考。 目 錄前言第一篇 Linux系統(tǒng)介紹第1章 Linux簡介 …11.1 Linux 的起源 11.2 自由軟件基金會的GNU計(jì)劃 11.3 Linux 的發(fā)音 21.4 Linux 的特點(diǎn) 21.5 基本硬件要求 31.6 如何獲得Linux 31.6.1 從網(wǎng)上下載Linux 31.6.2 從光盤獲得Linux 31.7 涉及Linux 的Web 網(wǎng)址和新聞討論組 61.8 Linux 的不足之處 7第2章 外殼及常用命令 82.1 登錄和退出 82.2 Linux 系統(tǒng)的外殼 82.3 外殼的常用命令 92.3.1 更改帳號密碼 92.3.2 聯(lián)機(jī)幫助 92.3.3 遠(yuǎn)程登錄 92.3.4 文件或目錄處理 92.3.5 改變工作目錄 102.3.6 復(fù)制文件 102.3.7 移動或更改文件、目錄名稱 102.3.8 建立新目錄 102.3.9 刪除目錄 112.3.10 刪除文件 112.3.11 列出當(dāng)前所在的目錄位置 112.3.12 查看文件內(nèi)容 112.3.13 分頁查看文件內(nèi)容 112.3.14 查看目錄所占磁盤容量 112.3.15 文件傳輸 112.3.16 文件權(quán)限的設(shè)定 122.3.17 檢查自己所屬的工作組名稱 132.3.18 改變文件或目錄工作組所有權(quán) 132.3.19 改變文件或目錄的最后修改時(shí)間 132.3.20 文件的鏈接 132.3.21 文件中字符串的查尋 142.3.22 查尋文件或命令的路徑 142.3.23 比較文件或目錄的內(nèi)容 142.3.24 文件打印輸出 142.3.25 一般文件的打印 142.3.26 troff 文件的打印 142.3.27 打印機(jī)控制命令 142.3.28 進(jìn)程控制 152.3.29 外殼變量 162.3.30 環(huán)境變量 162.3.31 別名 162.3.32 歷史命令 172.3.33 文件的壓縮 172.3.34 管道命令的使用 172.3.35 輸入/輸出控制 182.3.36 查看系統(tǒng)中的用戶 182.3.37 改變用戶名 182.3.38 查看用戶名 182.3.39 查看當(dāng)前系統(tǒng)上所有工作站 的用戶 192.3.40 與某工作站上的用戶交談 192.3.41 檢查遠(yuǎn)程系統(tǒng)是否正常 192.3.42 電子郵件的使用簡介 19第3章 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能 213.1 Linux支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 213.1.1 TCP/IP 213.1.2 TCP/IP 版本 6 213.1.3 IPX/SPX 213.1.4 AppleTalk 協(xié)議集 213.1.5 廣域網(wǎng) 223.1.6 ISDN 223.1.7 PPP、SLIP及PLIP 223.1.8 業(yè)余無線電 223.1.9 ATM 223.2 Linux系統(tǒng)下的文件共享和打印共享 223.2.1 Machintosh 環(huán)境 223.2.2 Windows 環(huán)境 223.2.3 Novell 環(huán)境 233.2.4 UNIX 環(huán)境 233.3 Linux系統(tǒng)中的Internet/Intranet功能 233.3.1 郵件 233.3.2 Web 服務(wù)器 243.3.3 Web 瀏覽器 243.3.4 FTP 服務(wù)器和客戶機(jī) 243.3.5 新聞服務(wù) 243.3.6 域名系統(tǒng) 243.3.7 DHCP和 bootp 243.3.8 NIS 243.4 Linux系統(tǒng)下應(yīng)用程序的遠(yuǎn)程執(zhí)行 243.4.1 Telnet 253.4.2 遠(yuǎn)程命令 253.4.3 X Window 253.5 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)互連功能 253.5.1 路由器 253.5.2 網(wǎng)橋 253.5.3 IP偽裝 253.5.4 IP統(tǒng)計(jì) 263.5.5 IP 別名 263.5.6 流量限制器 263.5.7 防火墻 263.5.8 端口下傳 263.5.9 負(fù)載平衡 263.5.10 EQL 273.5.11 代理服務(wù)器 273.5.12 按需撥號 273.5.13 管道、移動IP和虛擬個(gè)人網(wǎng)絡(luò) 273.6 Linux系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)管理 273.6.1 Linux系統(tǒng)下的網(wǎng)絡(luò)管理應(yīng)用程序 273.6.2 SNMP 283.7 企業(yè)級Linux網(wǎng)絡(luò) 283.7.1 高可用性 283.7.2 RAID 283.7.3 冗余網(wǎng)絡(luò) 28第4章 Linux系統(tǒng)管理簡介 294.1 root 帳號 294.2 啟動和關(guān)閉系統(tǒng) 294.2.1 從軟盤啟動 294.2.2 使用LILO 啟動 294.2.3 關(guān)閉Linux系統(tǒng) 304.3 掛接文件系統(tǒng) 304.3.1 掛接軟盤 304.3.2 創(chuàng)建新的文件系統(tǒng) 304.3.3 卸載文件系統(tǒng) 314.4 檢查文件系統(tǒng) 314.5 使用文件作為交換區(qū) 314.6 系統(tǒng)和文件的備份 324.7 設(shè)置系統(tǒng) 334.7.1 設(shè)置系統(tǒng)名 334.7.2 使用維護(hù)磁盤 334.7.3 重新設(shè)置root 帳號口令 334.7.4 設(shè)置登錄信息 33第二篇 Linux高級語言及管理編程第5章 外殼編程 355.1 創(chuàng)建和運(yùn)行外殼程序 355.1.1 創(chuàng)建外殼程序 355.1.2 運(yùn)行外殼程序 355.2 使用外殼變量 365.2.1 給變量賦值 365.2.2 讀取變量的值 375.2.3 位置變量和其他系統(tǒng)變量 375.2.4 引號的作用 375.3 數(shù)值運(yùn)算命令 385.4 條件表達(dá)式 405.4.1 if 表達(dá)式 405.4.2 case 表達(dá)式 415.5 循環(huán)語句 425.5.1 for 語句 435.5.2 while 語句 435.5.3 until 語句 445.6 shift 命令 445.7 select 語句 455.8 repeat 語句 465.9 子函數(shù) 46第6章 gawk語言編程 486.1 gawk的主要功能 486.2 如何執(zhí)行g(shù)awk程序 486.3 文件、記錄和字段 486.4 模式和動作 496.5 比較運(yùn)算和數(shù)值運(yùn)算 506.6 內(nèi)部函數(shù) 506.6.1 隨機(jī)數(shù)和數(shù)學(xué)函數(shù) 516.6.2 字符串的內(nèi)部函數(shù) 516.6.3 輸入輸出的內(nèi)部函數(shù) 526.7 字符串和數(shù)字 526.8 格式化輸出 526.9 改變字段分隔符 546.10 元字符 546.11 調(diào)用gawk程序 556.12 BEGIN和END 556.13 變量 566.14 內(nèi)置變量 566.15 控制結(jié)構(gòu) 576.15.1 if 表達(dá)式 576.15.2 while 循環(huán) 576.15.3 for 循環(huán) 586.15.4 next 和 exit 586.16 數(shù)組 586.17 用戶自定義函數(shù) 586.18 幾個(gè)實(shí)例 59第7章 Perl語言編程 607.1 什么是Perl 607.2 Perl的現(xiàn)狀 607.3 初試Perl 607.4 Perl變量 607.4.1 標(biāo)量 607.4.2 數(shù)組 637.4.3 相關(guān)數(shù)組 657.5 文件句柄和文件操作 657.6 循環(huán)結(jié)構(gòu) 667.6.1 foreach循環(huán) 667.6.2 判斷運(yùn)算 667.6.3 for循環(huán) 677.6.4 while 和 until循環(huán) 677.7 條件結(jié)構(gòu) 677.8 字符匹配 687.9 替換和翻譯 697.9.1 替換 697.9.2 翻譯 707.10 子過程 707.10.1 子過程的定義 707.10.2 參數(shù) 707.10.3 返回值 707.11 Perl程序的完整例子 71第三篇 Linux系統(tǒng)內(nèi)核分析第8章 Linux內(nèi)核簡介 738.1 系統(tǒng)初始化 738.2 系統(tǒng)運(yùn)行 738.3 內(nèi)核提供的各種系統(tǒng)調(diào)用 748.3.1 進(jìn)程的基本概念和系統(tǒng) 的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 748.3.2 創(chuàng)建和撤消進(jìn)程 748.3.3 執(zhí)行程序 748.4 存取文件系統(tǒng) 75第9章 系統(tǒng)進(jìn)程 769.1 什么是進(jìn)程 769.2 進(jìn)程的結(jié)構(gòu) 769.3 進(jìn)程調(diào)度 789.4 進(jìn)程使用的文件 799.5 進(jìn)程使用的虛擬內(nèi)存 809.6 創(chuàng)建進(jìn)程 819.7 進(jìn)程的時(shí)間和計(jì)時(shí)器 819.7.1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 819.7.2 虛擬時(shí)鐘 819.7.3 形象時(shí)鐘 819.8 程序的執(zhí)行 829.8.1 ELF文件 829.8.2 腳本文件 82第10章 內(nèi)存管理 8310.1 內(nèi)存管理的作用 8310.2 虛擬內(nèi)存的抽象模型 8310.3 按需裝入頁面 8410.4 交換 8510.5 共享虛擬內(nèi)存 8510.6 存取控制 8510.7 高速緩存 8610.7.1 緩沖區(qū)高速緩存 8610.7.2 頁面高速緩存 8610.7.3 交換高速緩存 8610.7.4 硬件高速緩存 8610.8 系統(tǒng)頁面表 8610.9 頁面的分配和釋放 8710.9.1 頁面的分配 8810.9.2 頁面的釋放 8810.10 內(nèi)存映射 8810.11 請求調(diào)頁 8910.12 頁面高速緩存 8910.13 內(nèi)核交換守護(hù)進(jìn)程 90第11章 進(jìn)程間通信 9111.1 信號機(jī)制 9111.2 管道機(jī)制 9211.３ System V IPC 機(jī)制 9311.3.1 信息隊(duì)列 9311.3.2 信號量 9411.3.3 共享內(nèi)存 96第12章 PCI 9812.1 PCI 系統(tǒng) 9812.2 PCI地址空間 9812.3 PCI設(shè)置頭 9912.4 PCI I/O 和 PCI 內(nèi)存地址 10012.5 PCI-ISA橋 10012.6 PCI-PCI 橋 10012.7 PCI初始化 10112.7.1 Linux系統(tǒng)內(nèi)核有關(guān)PCI的 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 10112.7.2 PCI 設(shè)備驅(qū)動程序 10212.7.3 PCI BIOS 函數(shù) 10512.7.4 PCI Fixup 105第13章 中斷和中斷處理 10613.1 中斷 10613.2 可編程中斷控制器 10613.3 初始化中斷處理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 10713.4 中斷處理 108第14章 設(shè)備驅(qū)動程序 10914.1 硬件設(shè)備的管理 10914.2 輪詢和中斷 11014.3 直接內(nèi)存存取 11014.4 內(nèi)存 11114.5 設(shè)備驅(qū)動程序和內(nèi)核之間的接口 11114.5.1 字符設(shè)備 11214.5.2 塊設(shè)備 11314.6 硬盤 11314.6.1 IDE 硬盤 11514.6.2 初始化IDE 硬盤子系統(tǒng) 11514.6.3 SCSI 硬盤 11514.6.4 初始化 SCSI 磁盤子系統(tǒng) 11614.6.5 傳遞塊設(shè)備請求 11814.7 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 11814.7.1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備文件名 11814.7.2 總線信息 11814.7.3 網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)記 11914.7.4 協(xié)議信息 11914.7.5 初始化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 119第15章 文件系統(tǒng) 12115.1 Linux文件系統(tǒng)概述 12115.2 ext2文件系統(tǒng) 12215.2.1 ext2的索引節(jié)點(diǎn) 12215.2.2 ext2超級塊 12415.2.3 ext2 數(shù)據(jù)塊組描述符 12415.2.4 ext2 中的目錄 12515.2.5 在ext2 文件系統(tǒng)中查找文件 12515.2.6 改變ext2 文件系統(tǒng)中文件 的大小 12615.3 VFS 12715.3.1 VFS 超級塊 12815.3.2 VFS 索引節(jié)點(diǎn) 12915.3.3 登記文件系統(tǒng) 12915.3.4 掛接文件系統(tǒng) 13015.3.5 在VFS中查找文件 13115.3.6 撤消文件系統(tǒng) 13115.3.7 VFS 索引節(jié)點(diǎn)緩存 13215.3.8 VFS目錄緩存 13215.4 緩沖區(qū)緩存 13315.5 /proc 文件系統(tǒng) 135第16章 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 13616.1 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)簡介 13616.2 TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的分層 13716.3 BSD 套接口 13816.4 INET套接口層 14016.4.1 創(chuàng)建BSD 套接口 14116.4.2 給INET BSD 套接口指定地址 14116.4.3 在INET BSD套接口上創(chuàng)建連接 14216.4.4 監(jiān)聽INET BSD 套接口 14216.4.5 接收連接請求 14316.5 IP 層 14316.5.1 套接口緩沖區(qū) 14316.5.2 接收IP數(shù)據(jù)包 14416.5.3 發(fā)送IP數(shù)據(jù)包 14416.5.4 數(shù)據(jù)碎片 14416.6 地址解析協(xié)議 145第17章 系統(tǒng)內(nèi)核機(jī)制 14717.1 Bottom Half處理 14717.2 任務(wù)隊(duì)列 14817.3 計(jì)時(shí)器 14917.4 等待隊(duì)列 14917.5 信號量 150第四篇 Linux系統(tǒng)高級編程第18章 Linux內(nèi)核模塊編程 15118.1 一個(gè)簡單程序Hello World 15118.2 設(shè)備文件 15218.3 /proc文件系統(tǒng) 15618.4 使用/proc輸入 15818.5 與設(shè)備文件通信 16218.6 啟動參數(shù) 16918.7 系統(tǒng)調(diào)用 17018.8 阻塞進(jìn)程 17218.9 替換printk 17718.10 調(diào)度任務(wù) 178第19章 有關(guān)進(jìn)程通信的編程 18119.1 進(jìn)程間通信簡介 18119.2 半雙工UNIX管道 18119.2.1 基本概念 18119.2.2 使用C語言創(chuàng)建管道 18219.2.3 創(chuàng)建管道的簡單方法 18519.2.4 使用管道的自動操作 18719.2.5 使用半雙工管道時(shí)的注意事項(xiàng) 18819.3 命名管道 18819.3.1 基本概念 18819.3.2 創(chuàng)建FIFO 18819.3.3 FIFO操作 18919.3.4 FIFO的阻塞 19019.3.5 SIGPIPE信號 19019.4 System V IPC 19019.4.1 基本概念 19019.4.2 消息隊(duì)列基本概念 19119.4.3 系統(tǒng)調(diào)用msgget() 19419.4.4 系統(tǒng)調(diào)用msgsnd() 19519.4.5 系統(tǒng)調(diào)用msgctl() 19719.4.6 一個(gè)msgtool的實(shí)例 19919.5 使用信號量編程 20119.5.1 基本概念 20119.5.2 系統(tǒng)調(diào)用semget() 20219.5.3 系統(tǒng)調(diào)用semop() 20319.5.4 系統(tǒng)調(diào)用semctl() 20419.5.5 使用信號量集的實(shí)例：semtool 20519.6 共享內(nèi)存 20919.6.1 基本概念 20919.6.2 系統(tǒng)內(nèi)部用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) shmid_ds 20919.6.3 系統(tǒng)調(diào)用shmget() 21019.6.4 系統(tǒng)調(diào)用shmat() 21119.6.5 系統(tǒng)調(diào)用shmctl() 21119.6.6 系統(tǒng)調(diào)用shmdt() 21219.6.7 使用共享內(nèi)存的實(shí)例：shmtool 212第20章 高級線程編程 21520.1 線程的概念和用途 21520.2 一個(gè)簡單的例子 21520.3 線程同步 21720.4 使用信號量協(xié)調(diào)程序 21820.5 信號量的實(shí)現(xiàn) 22020.5.1 Semaphore.h 22020.5.2 Semaphore.c 221第21章 Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)編程 22521.1 什么是套接口 22521.2 兩種類型的Internet套接口 22521.3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分層 22521.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 22521.5 IP地址和如何使用IP地址 22621.5.1 socket() 22621.5.2 bind() 22621.5.3 connect() 22721.5.4 listen() 22821.5.5 accept() 22821.5.6 send() 和 recv() 22921.5.7 sendto() 和 recvfrom() 23021.5.8 close() 和 shutdown() 23021.5.9 getpeername() 23121.5.10 gethostname() 23121.6 DNS 23121.7 客戶機(jī)/服務(wù)器模式 23221.8 簡單的數(shù)據(jù)流服務(wù)器程序 23221.9 簡單的數(shù)據(jù)流客戶機(jī)程序 23421.10 數(shù)據(jù)報(bào)套接口 23521.11 阻塞 237第22章 Linux I/O端口編程 24022.1 如何在 C 語言下使用I/O端口 24022.1.1 一般的方法 24022.1.2 另一個(gè)替代方法: /dev/port 24122.2 硬件中斷 與 DMA 存取 24122.3 高精確的時(shí)間 24122.3.1 延遲時(shí)間 24122.3.2 時(shí)間的量測 24322.4 使用其他程序語言 24322.5 一些有用的 I/O 端口 24322.5.1 并行端口 24322.5.2 游戲端口 24422.5.3 串行端口 245第五篇 Linux系統(tǒng)安全分析第23章 系統(tǒng)管理員安全 24723.1 安全管理 24723.2 超級用戶 24723.3 文件系統(tǒng)安全 24723.3.1 Linux文件系統(tǒng)概述 24723.3.2 設(shè)備文件 24823.3.3 /etc/mknod命令 24923.3.4 安全考慮 24923.3.5 find命令 25023.3.6 secure程序 25023.3.7 ncheck命令 25023.3.8 安裝和拆卸文件系統(tǒng) 25023.3.9 系統(tǒng)目錄和文件 25123.4 作為root運(yùn)行的程序 25123.4.1 啟動系統(tǒng) 25123.4.2 init進(jìn)程 25123.4.3 進(jìn)入多用戶 25223.4.4 shutdown命令 25223.4.5 系統(tǒng)V的cron程序 25223.4.6 系統(tǒng)V版本2之后的cron程序 25223.4.7 /etc/profile 25323.5 /etc/passwd文件 25323.5.1 口令時(shí)效 25323.5.2 UID和GID 25423.6 /etc/group文件 25423.7 增加、刪除和移走用戶 25423.7.1 增加用戶 25423.7.2 刪除用戶 25523.7.3 將用戶移到另一個(gè)系統(tǒng) 25523.8 安全檢查 25523.8.1 記帳 25523.8.2 其他檢查命令 25623.8.3 安全檢查程序的問題 25623.8.4 系統(tǒng)泄密后怎么辦 25723.9 加限制的環(huán)境 25823.9.1 加限制的外殼 25823.9.2 用chroot()限制用戶 25823.10 小系統(tǒng)安全 25923.11 物理安全 25923.12 用戶意識 26023.13 系統(tǒng)管理員意識 26123.13.1 保持系統(tǒng)管理員個(gè)人的 登錄安全 26123.13.2 保持系統(tǒng)安全 261第24章 系統(tǒng)程序員安全 26324.1 系統(tǒng)子程序 26324.1.1 I/O子程序 26324.1.2 進(jìn)程控制 26324.1.3 文件屬性 26424.1.4 UID和GID的處理 26524.2 標(biāo)準(zhǔn)C程序庫 26524.2.1 標(biāo)準(zhǔn)I/O 26524.2.2 /etc/passwd的處理 26624.2.3 /etc/group的處理 26724.2.4 加密子程序 26824.2.5 運(yùn)行外殼 26824.3 編寫安全的C程序 26824.3.1 需要考慮的安全問題 26824.3.2 SUID/SGID程序指導(dǎo)準(zhǔn)則 26924.3.3 編譯、安裝SUID/SGID程序 的方法 26924.4 root用戶程序的設(shè)計(jì) 270第25章 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全 27225.1 UUCP系統(tǒng)概述 27225.1.1 UUCP命令 27225.1.2 uux命令 27225.1.3 uucico程序 27325.1.4 uuxqt程序 27325.2 UUCP的安全問題 27325.2.1 USERFILE文件 27325.2.2 L.cmds文件 27425.2.3 uucp登錄 27425.2.4 uucp使用的文件和目錄 27425.3 HONEYDANBER UUCP 27525.3.1 HONEYDANBER UUCP與 老UUCP的差別 27525.3.2 登錄名規(guī)則 27625.3.3 MACHINE規(guī)則 27725.3.4 組合MACHINE和LOGNAME 規(guī)則 27825.3.5 uucheck命令 27825.3.6 網(wǎng)關(guān) 27825.3.7 登錄文件檢查 27925.4 其他網(wǎng)絡(luò) 27925.4.1 遠(yuǎn)程作業(yè)登錄 27925.4.2 NSC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 28025.5 通信安全 28025.5.1 物理安全 28025.5.2 加密 28125.5.3 用戶身份鑒別 28225.6 SUN OS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全 28325.6.1 確保NFS的安全 28325.6.2 NFS安全性方面的缺陷 28425.6.3 遠(yuǎn)程過程調(diào)用鑒別 28425.6.4 Linux鑒別機(jī)制 28425.6.5 DES鑒別系統(tǒng) 28525.6.6 公共關(guān)鍵字的編碼 28625.6.7 網(wǎng)絡(luò)實(shí)體的命名 28625.6.8 DES鑒別系統(tǒng)的應(yīng)用 28725.6.9 遺留的安全問題 28725.6.10 性能 28825.6.11 啟動和setuid程序引起的問題 28825.6.12 小結(jié) 289第26章 Linux系統(tǒng)的用戶安全性 29026.1 口令安全 29026.2 文件許可權(quán) 29026.3 目錄許可 29126.4 umask命令 29126.5 設(shè)置用戶ID和同組用戶ID許可 29126.6 cp mv ln和cpio命令 29126.7 su和newgrp命令 29226.7.1 su命令 29226.7.2 newgrp命令 29226.8 文件加密 29226.9 其他安全問題 29326.9.1 用戶的.profile文件 29326.9.2 ls -a 29326.9.3 .exrc文件 29326.9.4 暫存文件和目錄 29326.9.5 UUCP和其他網(wǎng)絡(luò) 29326.9.6 特洛伊木馬 29426.9.7 誘騙 29426.9.8 計(jì)算機(jī)病毒 29426.9.9 要離開自己已登錄的終端 29426.9.10 智能終端 29426.9.11 斷開與系統(tǒng)的連接 29426.9.12 cu命令 29526.10 保持帳戶安全的要點(diǎn) 295第六篇 X window系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和使用第27章 X Window系統(tǒng)的基本知識 29727.1 Ｘ Window系統(tǒng)介紹 29727.1.1 X的特點(diǎn) 29727.1.2 什么是窗口系統(tǒng) 29827.1.3 X發(fā)展的歷史 29927.1.4 X的產(chǎn)品 29927.1.5 MIT發(fā)行的X 29927.2 X的基本結(jié)構(gòu) 30227.2.1 X 的基本元素 30327.2.2 服務(wù)程序和客戶程序如何 交互通信 30427.2.3 X 的網(wǎng)絡(luò)概況 30627.3 從用戶界面的角度概觀X 30727.3.1 管理界面：窗口管理器 30727.3.2 應(yīng)用程序界面和工具箱 30927.3.3 其他系統(tǒng)角度 30927.4 術(shù)語和符號 31027.4.1 術(shù)語 31027.4.2 符號 31127.5 啟動和關(guān)閉X 31227.5.1 啟動X 31227.5.2 執(zhí)行X程序的方式 31327.5.3 關(guān)閉X 31427.6 窗口管理器基礎(chǔ)—uwm 31527.6.1 什么是窗口管理器 31527.6.2 啟動uwm 31527.6.3 基本窗口操作 —uwm 的菜單 31527.6.4 移動窗口 31627.6.5 重定窗口大小 31627.6.6 建立新窗口 31627.6.7 管理屏幕空間 31827.6.8 中止應(yīng)用程序窗口 32027.6.9 激活uwm菜單的其他方式 32027.7 使用 x的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 32027.7.1 指定遠(yuǎn)程終端機(jī)—display 選項(xiàng) 32127.7.2 實(shí)際使用遠(yuǎn)程的顯示器 32227.7.3 控制存取顯示器—xhost 32227.8 終端機(jī)模擬器—詳細(xì)介紹xterm 32327.8.1 選擇xterm功能—菜單與 命令行選項(xiàng) 32327.8.2 滾動xterm屏幕 32427.8.3 記錄與終端機(jī)的交互過程—寫 記錄 32527.8.4 剪貼文本 32527.8.5 使用Tektronix模擬功能 32627.8.6 使用不同的字體 32727.8.7 使用顏色 32727.8.8 其他xterm選項(xiàng) 32727.8.9 設(shè)定終端機(jī)鍵盤 328第28章 實(shí)用程序和工具 32928.1 實(shí)用程序 32928.2 保存、顯示和打印屏幕圖像 33028.3 使用X的應(yīng)用程序 33228.3.1 文字編輯器—Xedit 33328.3.2 郵件/信息處理系統(tǒng)—xmh 33628.4 示例和游戲程序 33628.4.1 找出通過隨機(jī)迷宮的 路徑—maze 33628.4.2 擔(dān)任鼠標(biāo)指針的大眼睛— xeyes 33628.4.3 智慧盤游戲—puzzle 33728.4.4 打印一個(gè)大X標(biāo)志—xlogo 33728.4.5 跳動的多面體—ico 33728.4.6 動態(tài)幾何圖案—muncher與 plaid 33728.7 顯示信息和狀態(tài)的程序 33728.7.1 列出X服務(wù)程序的特征— xdpyinfo 33828.7.2 獲取有關(guān)窗口的信息 33828.7.3 觀察X的事件—xev 340第29章 定制X Window系統(tǒng) 34129.1 使用X的字體和顏色 34129.1.1 字體初步 34129.1.2 字體命名 34229.1.3 觀察特定字體的內(nèi)容—xfd 34329.1.4 保存字體和位置 34329.1.5 例子：在你的服務(wù)程序中 增加新字體 34529.1.6 使用X的顏色 34629.2 定義和使用圖形 34729.2.1 系統(tǒng)圖形程序庫 34729.2.2 交互編輯圖形—bitmap 34729.2.3 編輯圖形的其他方法 34929.2.4 定制根窗口—xsetroot 34929.3 定義應(yīng)用程序的缺省選項(xiàng)— Resources 35029.3.1 什么是資源 35029.3.2 XToolkit 35129.3.3 管理資源—資源管理器 35329.3.4 資源的類型—如何指定值 35829.4 實(shí)際使用資源 35929.4.1 在何處保存資源的缺省值 35929.4.2 在服務(wù)程序上保存缺省值— xrdb 36329.4.3 常見的錯(cuò)誤和修正 36629.5 定制鍵盤和鼠標(biāo) 36729.5.1 實(shí)際使用轉(zhuǎn)換 36829.5.2 轉(zhuǎn)換—格式和規(guī)則 37429.5.3 轉(zhuǎn)換規(guī)范中常見的問題 37729.6 鍵盤和鼠標(biāo)—對應(yīng)和參數(shù) 37929.6.1 鍵盤和鼠標(biāo)映射—xmodmap 37929.6.2 鍵盤和鼠標(biāo)參數(shù)設(shè)定—xset 38229.7 進(jìn)一步介紹和定制uwm 38429.7.1 uwm的新特征 38429.7.2 定制uwm 38629.8 顯示器管理器—xdm 39029.8.1 需要做些什么 39029.8.2 xdm 39129.8.3 xdm的更多信息 39229.8.4 uwm配置 395附錄A Gcc使用介紹 396附錄B 安裝X Window窗口系統(tǒng) 410
標(biāo)簽： LINUX 系統(tǒng)分析 高級編程
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：changeboy
在研究傳統(tǒng)家用燃?xì)鈭?bào)警器的基礎(chǔ)上，以ZigBee協(xié)議為平臺，構(gòu)建mesh網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的智能語音報(bào)警系統(tǒng)。由于傳感器本身的溫度和實(shí)際環(huán)境溫度的影響，傳感器標(biāo)定后采用軟件補(bǔ)償方法。為了減少系統(tǒng)費(fèi)用，前端節(jié)點(diǎn)采用半功能節(jié)點(diǎn)設(shè)備，路由器和協(xié)調(diào)器采用全功能節(jié)點(diǎn)設(shè)備，構(gòu)建mesh網(wǎng)絡(luò)所形成的家庭內(nèi)部報(bào)警系統(tǒng)，通過通用的電話接口連接到外部的公用電話網(wǎng)絡(luò)，啟動語音模塊進(jìn)行報(bào)警。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在2.4 GHz頻率下傳輸，有墻等障礙物的情況下，節(jié)點(diǎn)的傳輸距離大約為35 m，能夠滿足家庭需要，且系統(tǒng)工作穩(wěn)定，但在功耗方面仍需進(jìn)一步改善。 Abstract: On the basis of studying traditional household gas alarm system, this paper proposed the platform for the ZigBee protocol，and constructed mesh network to achieve network-based intelligent voice alarm system. Because of the sensor temperature and the actual environment temperature, this system design used software compensation after calibrating sensor. In order to reduce system cost, semi-functional node devices were used as front-end node, however, full-function devices were used as routers and coordinator，constructed alarm system within the family by building mesh network，connected to the external public telephone network through the common telephone interface, started the voice alarm module. The results indicate that nodes transmit about 35m in the distance in case of walls and other obstacles by 2.4GHz frequency transmission, this is able to meet family needs and work steadily, but still needs further improvement in power consumption.
標(biāo)簽： ZigBee 無線智能 家 報(bào)警系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：swaylong
介紹了ZigBee技術(shù)，提出了一種基于ARM9芯片與ZigBeeCC2480芯片控制的、應(yīng)用于家居中的智能無線照明系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有上電自組網(wǎng)的功能，用戶可以控制協(xié)調(diào)器通過路由器向該路由器節(jié)點(diǎn)上的任意一個(gè)終端設(shè)備發(fā)送信號，終端設(shè)備接收到命令并產(chǎn)生PWM信號，實(shí)現(xiàn)了對每一盞LED的多級調(diào)光及情景模式控制功能。闡述了實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的幾個(gè)關(guān)鍵問題并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽： ZigBee 網(wǎng)絡(luò) 無線智能照明 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：lina2343
附件為NE555電路智能設(shè)計(jì)軟件，是以NE555芯片為核心,設(shè)計(jì)出不同的智能控制電路的軟件。 NE555為8腳時(shí)基集成電路， 各腳主要功能（集成塊圖在下面） 1地GND 2觸發(fā) 3輸出 4復(fù)位 5控制電壓 6門限(閾值） 7放電 8電源電壓Vcc 應(yīng)用十分廣泛，可裝如下幾種電路： 1。單穩(wěn)類電路作用： 定延時(shí)，消抖動，分（倍）頻，脈沖輸出，速率檢測等。 2。雙穩(wěn)類電路作用： 比較器，鎖存器，反相器，方波輸出及整形等。 3。無穩(wěn)類電路作用： 方波輸出，電源變換，音響報(bào)警，玩具，電控測量，定時(shí)等。 我們知道，555電路在應(yīng)用和工作方式上一般可歸納為3類。每類工作方式又有很多個(gè)不同的電路。在實(shí)際應(yīng)用中，除了單一品種的電路外，還可組合出很多不同電路，如：多個(gè)單穩(wěn)、多個(gè)雙穩(wěn)、單穩(wěn)和無穩(wěn)，雙穩(wěn)和無穩(wěn)的組合等。這樣一來，電路變的更加復(fù)雜。為了便于我們分析和識別電路，更好的理解555電路，這里我們這里按555電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分類和歸納，把555電路分為3大類、8種、共18個(gè)單元電路。每個(gè)電路除畫出它的標(biāo)準(zhǔn)圖型，指出他們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或識別方法外，還給出了計(jì)算公式和他們的用途。方便大家識別、分析555電路。下面將分別介紹這3類電路
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：qimingxing130
電子滅蚊器詳細(xì)設(shè)計(jì)資料 學(xué)者研究只有母蚊子會咬人，母蚊于產(chǎn)卵期間，需要吸吮人類或動物之血液以補(bǔ)充其養(yǎng)分，此期間極度不喜歡公蚊靠近，利用此一習(xí)性，用公蚊的聲音加入超音波內(nèi)，頻率為5000-9000赫茲，可達(dá)到驅(qū)逐母蚊的目的。可以通過模仿蚊子的天敵--蜻蜓的頻率，這種技術(shù)最先使用于戰(zhàn)場，經(jīng)過一系列的革新以后更趨完善。它采用放射超聲波和音頻的手段，模仿最能捕殺蚊子的蜻蜓所發(fā)出的聲音和頻率，達(dá)到驅(qū)蚊效果。它安全無毒無輻射，對人和動物完全無害，無任何化學(xué)物殘留，是郊游、旅行、釣魚、燒烤、露營、乘涼、崗哨守衛(wèi)、居家生活的理想伴侶。對環(huán)境安全有保障，不會對人體有害。
標(biāo)簽： 電子滅蚊器 詳細(xì)設(shè)計(jì)資料
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：skhlm
福昕閱讀器 3.1新功能 因特網(wǎng)搜索 福昕閱讀器 3.1支持因特網(wǎng)搜索功能。您可以選擇您要查找的文本，然后點(diǎn)擊彈出的查找圖標(biāo)或者直接拖動鼠標(biāo)以通過互聯(lián)網(wǎng)查找相關(guān)信息。 常用工具欄 福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄，這樣方便用戶快速地找到他們經(jīng)常需要使用的工具。 注釋面板 注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注，而且提供了許多常用選項(xiàng)來幫助用戶更 好地管理批注，例如，展開或折疊批注內(nèi)容、分類批注內(nèi)容等。 小結(jié)注釋 將PDF文檔內(nèi)的所有批注概要生成一個(gè)PDF文檔，并允許用戶對該文檔進(jìn)行文檔屬性設(shè)置，如紙張?jiān)O(shè)置、紙張寬度的選擇等等，方便用戶輕松查閱文檔注釋。 文檔權(quán)限摘要 用戶可通過點(diǎn)擊 “屬性”對話框的安全標(biāo)簽來查看當(dāng)前文檔的相關(guān)權(quán)限。文檔的安全設(shè)置選項(xiàng)列舉了當(dāng)前文檔的加密方法，而在文檔權(quán)限摘要中則詳細(xì)地列出了允許用戶操作的相關(guān)信息。 支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助（MSAA），MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個(gè)基于COM的API接口，福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達(dá)給MSAA客戶端。 全新的用戶界面 福昕閱讀器 3.1對用戶界面進(jìn)行了顯著更新，采用更加親近、方便、友好的設(shè)計(jì)方案，為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。 點(diǎn)擊此處：福昕閱讀器 5.1 最新版下載 福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器，讓您能夠隨時(shí)打開、瀏覽及打印任何PDF文件。 不同于其他免費(fèi)PDF閱讀器，它擁有各種簡單易用的功能，如：添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。
標(biāo)簽： Reader Foxit 1117 Pro
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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