摘要：步進電機是工業自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執行元件，微機控制其運行可提高系統控制的準確性和實時性；單片機作為微型計算機發展的一個重要分支，在智能儀表、機電一體化產品、實時控制以及分布式系統中有著廣泛的應用。論述單片機控制步進電機的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環控制等相關問題的分析，并在實踐中建立MCS8031單片機控制步進電機的系統模型，實現步進電機的高速度和高精度的運行，通過接口單元、故障檢測單元以及步進電機測速裝置與８０３１單片機進行信號傳送，完成控制步進電機正反轉、快慢轉和連續轉，并完成該微機控制系統的硬件設計和軟件設計。 關鍵詞：單片機 控制 步進電機 速度 閉環控制
標簽： 單片機控制 步進電機 方法研究
上傳時間： 2013-10-21
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
標簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人
上傳時間： 2013-10-14
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介紹了自動調溫醫用光療系統的結構及軟件設計原理，溫度檢測的實現方式及運用DS18B20測溫的編程方法，并設計了一種用AT89C52中斷控制可控硅移相觸發的編程方法。該系統已成功用于醫療機構使用。
標簽： 18B B20 DS 18
上傳時間： 2013-11-04
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緊湊型熒光燈（CFL）作為綠色照明產品已得到國家的認可與大力推薦。為充分發揮CFL調光燈的特點，恩智浦半導體推出了UBA2028用于CFL調光燈的控制芯片。它是采用EZ-HV SOI工藝流程做的600V的集成芯片，內部集成半橋驅動電路和兩個MOSFET管；UBA2028其支持的工作電流在不超過芯片最高溫度1500C限制下可以達到700mA；由于它集成度高，外接元件顯著減少,可以構成一個高效率，高可靠的調光節能燈控制系統；性價比非常好。
標簽： 2028 UBA CFL 調光
上傳時間： 2013-10-28
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摘要:根據鋰電池充電的特點,結合市面上常用充電器本身存在的缺點探討一種新型的采用單片機控制的智能型充電控制器的設計與應用,該裝置具有智能控制充電進程,智能判斷充電終止狀態,有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護功能。關鍵詞:單片機;MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池
標簽： 單片機 智能充電 控制器
上傳時間： 2013-10-17
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摘要：采用C51單片機作為三值光計算機編碼器的控制核心，實現了可以長時間穩定工作的三值光計算機編碼器模型。C5l單片機主要完成了與上位機通信和控制液晶單元工作的功能。文中從硬件和軟件兩個方面對使用的單片機系統進行了詳細討論，著重介紹了單片機系統中硬件的設計、實現方法和軟件流程及核心程序段。實驗結果表明該系統性能穩定可靠，目前已在360位的三值邏輯光學處理器模擬機中使用。關鍵詞：嵌入式系統；單片機控制系統；三值光計算機；編碼器
標簽： C51 單片機 三值光 中的應用
上傳時間： 2013-12-02
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摘要：設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統。該系統以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅動電機和模糊控制算法控制舵機轉向，從而實現智能車快速穩定地尋黑線行駛。關鍵定：MC9S12DG128，單片機，智能車，模糊控制
標簽： 128 MC9 S12 MC
上傳時間： 2014-12-01
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摘要：對利用AVR單片機AT90S1200設計防火門控制系統進行了討論，所設計的系統具有一定的智能，并達到了完全實用的程度。關鍵詞：防火門；單片機；控制系統
標簽： 防火 單片機控制 系統設計
上傳時間： 2013-11-21
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摘要：隨著計算機網絡、通訊、控制等技術的發展，信息交換溝通的領域正在迅速覆蓋從工廠的現場設備層到控制、管理的各個層次。基于現場總線的智能儀表對現場總線技術在我國的推廣應用具有非常重要的意義。本文在 Modbus 現場總線協議的基礎上設計了一個工業溫度控制系統。關鍵詞：現場總線；ModBus協議；單片機控制
標簽： 現場總線 智能儀表 現場總線技術
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摘 要:本文介紹了一種基于AT89S52單片機的啤酒發酵溫度控制系統。該系統能對發酵溫度進行巡回檢測、顯示和報警,同時采用增量式PID控制算法對溫度進行智能控制。經過實際測試,該系統取得了較為滿意的控制效果。關鍵詞:溫度控制;微處理器;PID控制;發酵
標簽： 89S S52 AT 89
上傳時間： 2013-11-07
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