摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統; 視覺反饋控制
上傳時間： 2013-10-08
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在綜合分析諧波勵磁無刷同步發電機勵磁控制系統的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發電機勵磁控制系統,該系統采用參數自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統仿真結果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發電機上的試驗結果證明了該控制器具有較好的電壓調節特性,系統穩態和暫態性能完全滿足發電機對勵磁系統的要求。關鍵詞:勵磁調節;模糊PID 控制;數字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling
上傳時間： 2013-10-29
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為提高聚光光伏發電的太陽能利用率，提出了一種環形軌道式光伏發電雙軸跟蹤系統的設計方案。系統采用DSP控制伺服電機的方法，利用空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術，形成了閉環的位置伺服控制。通過MATLAB／SIMULINK進行了速度環仿真，結果表明該系統運行穩定，具有較好的靜態和動態特性。
上傳時間： 2013-10-10
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基于Android智能操作系統開發平臺，以移動通信網為載體，利用短信方式和GPRS方式實現在系統客戶端信息采集與傳輸、進行數據分析處理等功能的物聯網無線測控系統。用戶通過Android設備終端，可以隨時隨地查看環境數據并進行實時檢測與控制，實現物聯網嵌入式的無線測控功能。
上傳時間： 2013-10-23
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針對目前現有的無線通信鐵鞋系統在使用過程中出現的問題，提出一種新型的智能鐵鞋設計方案。該系統的拓撲結構由協調器和采集器節點構成，利用ZigBee無線傳感器網絡實現節點間的互聯組網，采用CC2531作為協調器節點的核心控制芯片，CC2530作為采集器的核心控制芯片。此外，采用CC2591作為末端放大器，以提高發射功率，進一步增大傳輸距離(由傳統的75 m提高到1 km以上)。最后，利用VC++和SQL Server 2005實現了控制室鐵鞋檢測控制系統上位機的設計。實踐表明，該系統可靠性高、傳輸距離遠，能滿足現場需求。
上傳時間： 2013-10-14
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為了使窗體系統智能化，有效地和智能家居系統結合，設計了一種基于SimpliciTI協議的多傳感器智能窗系統。系統采用CC1110單片機控制多種傳感器，采集室內外多種參數，并通過無線自組織網絡傳送，控制窗體自動開關。在出現緊急狀況時，通過GSM模塊向設定號碼發送信息進行報警。實驗證明，該智能窗系統反應靈活，工作可靠安全，可作為智能家居的一部分。
標簽： SimpliciTI 協議 智能窗
上傳時間： 2013-11-15
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利用系介質陶瓷材料研制的微波元器件，廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中，在理論分析和工藝試驗的基礎上，通過對介質陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究，優化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料，改進煅燒溫度等工藝方法，研制出性能穩定性介質陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設備中性能穩定微波元器件找到了有效的途徑。
上傳時間： 2013-11-05
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為了提高公交服務效率，提出了基于物聯網的智能公交調度系統。系統采用RFID技術實現公交車輛的定位與監控，并通過站臺子系統采集站點各路公交車候車乘客數，無線傳感網將采集到的車輛信息和站點各路次候車乘客數傳輸到公交監控調度中心，公交監控調度中心進行數據處理和分析，將公交車輛信息發布到站點顯示系統供乘客瀏覽，并根據各路次各站點乘客的實時數據智能地在調度公交車輛。公交智能調度系統可以適應客流變化，實現公交運營的高效化、智能化。
上傳時間： 2014-11-22
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應用51單片機為控制核心結合其他的器件設計了一種能連接于CAN總線上的智能節點。通過單片機控制CAN總線控制器SJA1000，并進一步通過CAN總線收發器PCA82C250，實現該智能節點與CAN總線的通信。此外通過對MCS-51單片機的I/O進行相應的擴展，使該智能節點具有了8輸入和8輸出的控制端口。最終完成該智能節點并通過實際測試，驗證了其實用性。
上傳時間： 2014-01-14
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設計一個基于Zigbee的智能燈光跟隨系統。系統中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結點等距離分布在走廊或道路的旁邊，檢測特定區域人員是否存在的信息，并將信息傳于協調器節點，協調器節點連接主控制器PXA270，PXA270根據采集的信息控制舵機的轉向和照明裝置的亮與滅，實現有人走動存在時，燈光隨著人的轉移而轉移，無人時照明系統自動熄滅，從而實現節約能源的效果。
上傳時間： 2013-10-20
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