為了實(shí)現(xiàn)對(duì)高危環(huán)境檢測(cè)及遙控控制簡(jiǎn)便的需求,提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車(chē)的設(shè)計(jì)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的硬件部分主要通過(guò)無(wú)線通訊方式來(lái)采集外界的環(huán)境參數(shù)及控制采集車(chē)的運(yùn)行狀態(tài),軟件部分采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)環(huán)境參數(shù)的采集、回傳、顯示和采集車(chē)的控制。通過(guò)實(shí)際測(cè)試表明,該采集車(chē)具有操作簡(jiǎn)便、測(cè)量精度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn),達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: 三軸加速度傳感器 信息采集 智能車(chē)
上傳時(shí)間: 2013-11-12
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人工氣候室的溫濕度控制面臨諸多的難題,不但控制對(duì)象有滯后性、無(wú)準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型以及存在不確定干擾等,同時(shí)溫濕度還存在耦合現(xiàn)象。使用常規(guī)PID或者單純的模糊控制效果都不佳。本文提出了一種PID與模糊控制相結(jié)合的智能控制算法,同時(shí)通過(guò)內(nèi)蒙古大學(xué)生物學(xué)院人工氣候室現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,證明了該控制算法對(duì)于溫濕度控制系統(tǒng)的有效性。
上傳時(shí)間: 2013-10-27
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針對(duì)普通標(biāo)簽不能滿足一些特定的場(chǎng)合應(yīng)用需求的問(wèn)題,提出一種低功耗單片智能傳感標(biāo)簽的設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)闡述了主動(dòng)式RFID標(biāo)簽的設(shè)計(jì)思想、硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計(jì)方法。智能傳感標(biāo)簽基于MSP430系列超低功耗單片機(jī)進(jìn)行控制,并結(jié)合nRF2401射頻芯片以及溫濕度傳感器SHT21S,實(shí)現(xiàn)傳感信號(hào)的調(diào)制解調(diào)。該智能傳感標(biāo)簽可以定時(shí)采集和存儲(chǔ)外部溫度濕度數(shù)據(jù),能夠通過(guò)無(wú)線射頻識(shí)別通信上傳數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的分析和處理。該標(biāo)簽具有較高的實(shí)用性和可靠性,成本低,功耗低,具有良好的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: 低功耗 主動(dòng)式 智能傳感 標(biāo)簽
上傳時(shí)間: 2013-11-09
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倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型,能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合,可以開(kāi)發(fā)出新的控制算法來(lái)應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題,設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明,模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的
標(biāo)簽: 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時(shí)間: 2013-10-12
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針對(duì)現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單智能活動(dòng)的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以ARM9為核心,以紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)對(duì)采集信號(hào)的處理,確定機(jī)器人周?chē)h(huán)境的信息,并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí),為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù),本設(shè)計(jì)采用雙電源供電系統(tǒng),低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī),高電壓電源用來(lái)驅(qū)動(dòng)大功率直流電機(jī)以帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-10-23
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提出一種基于S3C2410和Linux的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)通過(guò)ARM9微處理器和各種傳感器模塊實(shí)現(xiàn)溫濕度的采集顯示和控制、入侵防盜檢測(cè)、液化氣泄露檢測(cè);通過(guò)GPRS通訊將煙霧、煤氣、紅外等傳感器的異常報(bào)警信息以短信方式通知用戶;結(jié)合嵌入式Web服務(wù)器和CGI技術(shù),以及USB攝像頭的使用,通過(guò)連接PC實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程視頻、傳感器數(shù)據(jù)信息的監(jiān)控;同時(shí)通過(guò)QT-embedded GUI編寫(xiě)的GUI程序,可以將室內(nèi)各種傳感器采集的各項(xiàng)參數(shù),以圖形化的方式顯示到LCD觸摸屏上,實(shí)現(xiàn)本地監(jiān)控。通過(guò)測(cè)試,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,便于實(shí)際應(yīng)用,市場(chǎng)前景廣闊。
標(biāo)簽: S3C2410 Linux 智能家居系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-19
上傳用戶:sqq
利用NiosII多核處理器,提出了基于Internet的實(shí)時(shí)路況查詢系統(tǒng)和智能車(chē)載終端。通過(guò)配置雙NiosII軟核,改善了MCU處理速度不高、外設(shè)資源有限、接口配置繁瑣、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)編程復(fù)雜等問(wèn)題,將大量控制以及對(duì)多種外設(shè)訪問(wèn)的工作進(jìn)行了合理分配。既具有普通導(dǎo)航設(shè)備的方便實(shí)用性,又能通過(guò)無(wú)線通訊及Internet與后臺(tái)服務(wù)器連接,獲取道路擁堵情況、停車(chē)場(chǎng)車(chē)位情況等動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息,同時(shí)可作為智能交通的車(chē)載前端。
標(biāo)簽: NiosII 多核 智能交通 車(chē)載終端
上傳時(shí)間: 2014-12-30
上傳用戶:superman111
wifi智能小車(chē)制作
標(biāo)簽: wifi 遠(yuǎn)程控制 智能小車(chē)
上傳時(shí)間: 2013-10-30
上傳用戶:chenhr
簡(jiǎn)述了實(shí)現(xiàn)智能機(jī)房系統(tǒng)所用的主要技術(shù)、設(shè)計(jì)方法和功能實(shí)現(xiàn),包括通信協(xié)議設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)功能包括控制、檢測(cè)和無(wú)線通信等,實(shí)現(xiàn)了機(jī)房電器的控制、環(huán)境物理量的檢測(cè)、機(jī)房安全的防范及通信等功能。同時(shí)增加了可無(wú)線遙控的智能小車(chē),其上添加各種傳感器,實(shí)現(xiàn)傳感器的移動(dòng)檢測(cè),增加了檢測(cè)的靈活性。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遙控機(jī)房,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。經(jīng)系統(tǒng)測(cè)試功能均實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: 物聯(lián)網(wǎng) 智能機(jī)房 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-30
上傳用戶:李哈哈哈
介紹了ZigBee技術(shù),提出了一種基于ARM9芯片與ZigBeeCC2480芯片控制的、應(yīng)用于家居中的智能無(wú)線照明系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有上電自組網(wǎng)的功能,用戶可以控制協(xié)調(diào)器通過(guò)路由器向該路由器節(jié)點(diǎn)上的任意一個(gè)終端設(shè)備發(fā)送信號(hào),終端設(shè)備接收到命令并產(chǎn)生PWM信號(hào),實(shí)現(xiàn)了對(duì)每一盞LED的多級(jí)調(diào)光及情景模式控制功能。闡述了實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽: ZigBee 網(wǎng)絡(luò) 無(wú)線智能照明 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-09
上傳用戶:lina2343
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