輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機(jī)器人系統(tǒng)。并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了基于51型單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 自動(dòng) 巡線 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-08-22
上傳用戶(hù)：dljwq
基于單片機(jī)的智能玩具電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)就采用了比較先進(jìn)的80C51為控制核心，80C51采用CHOMS工藝，功耗很低。該設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義，可以應(yīng)用于考古、機(jī)器人、醫(yī)療器械等許多方面。尤其是在足球機(jī)器人研究方面具有很好的發(fā)展前景；在考古方面也應(yīng)用到了超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)。所以本設(shè)計(jì)與實(shí)際相結(jié)合，現(xiàn)實(shí)意義很強(qiáng)
標(biāo)簽： 單片機(jī) 玩具電動(dòng)車(chē)
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶(hù)：哇哇哇哇哇
基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫(xiě) HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM（電子可擦除只讀存儲(chǔ)器），一般它用于微控制器的固定數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。在本文中，我們將以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列為例，介紹該芯片常用的操作功能代碼。用戶(hù)只需把代碼加到程序中，并且在使用HT93LC46 之前將引腳CS/SK/DI/DO 連接即可。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶(hù)：笨小孩
家居智能機(jī)器人的核心控制部分采用雙CPU體系，主從CPU分布計(jì)算，保證了實(shí)時(shí)性要求。主機(jī)以SPCE061A單片機(jī)為核心，外擴(kuò)了嵌入式語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)答模塊、智能報(bào)警及滅火模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊等功能模塊。從機(jī)作為專(zhuān)門(mén)的定位處理芯片，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定位的功能，同時(shí)將處理得到的信息通過(guò)串口通信傳遞給上位機(jī)。超聲波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接觸傳感器等多傳感器信息融合技術(shù)的采用，保證了智能機(jī)器人系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
標(biāo)簽： SPCE 061A 061 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶(hù)：康郎
敘述了RS485總線通信控制原理和方法,設(shè)計(jì)了一套基于RS485總線通信系統(tǒng), 并實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與智能儀表之間的實(shí)時(shí)通信。試驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、傳輸距離遠(yuǎn)、通信速度較快、抗電磁干擾能力強(qiáng),在智能型電氣火災(zāi)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果。
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶(hù)：yuanxiaoqiang
機(jī)器人的前身是智能遙控小車(chē),它在軍事、航空、探險(xiǎn)等領(lǐng)域有著極其重要的作用. 本文以SPCE061A單片機(jī)為控制核心、無(wú)線電遙控為人車(chē)通訊手段、傳感器為小車(chē)感官,實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能遙控小車(chē)的硬件和軟件設(shè)計(jì),結(jié)果表明達(dá)到了設(shè)計(jì)要求.
標(biāo)簽： SPCE 061A 061 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶(hù)：浩子GG
摘要：本文介紹了一簡(jiǎn)易流水燈的軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程，重點(diǎn)給出了其軟件編程的思想方法，以期給單片機(jī)學(xué)習(xí)者以啟發(fā)。關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)；流水燈；編程1.引言當(dāng)今時(shí)代是一個(gè)新技術(shù)層出不窮的時(shí)代，在電子領(lǐng)域尤其是自動(dòng)化智能控制領(lǐng)域，傳統(tǒng)的分立元件或數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的控制系統(tǒng)，正以前所未見(jiàn)的速度被單片機(jī)智能控制系統(tǒng)所取代。單片機(jī)具有體積小、功能強(qiáng)、成本低、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)，可以說(shuō)，智能控制與自動(dòng)控制的核心就是單片機(jī)。目前，一個(gè)學(xué)習(xí)與應(yīng)用單片機(jī)的高潮正在工廠、學(xué)校及企事業(yè)單大規(guī)模地興起。學(xué)習(xí)單片機(jī)的最有效方法就是理論與實(shí)踐并重，本文筆者用AT89C51 單片機(jī)自制了一款簡(jiǎn)易的流水燈，重點(diǎn)介紹了其軟件編程方法，以期給單片機(jī)初學(xué)者以啟發(fā)，更快地成為單片機(jī)領(lǐng)域的優(yōu)秀人才。
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 流水燈 控制設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶(hù)：gundamwzc
本文針對(duì)小型家用燃?xì)忮仩t的特點(diǎn)，研制開(kāi)發(fā)了基于MCS-51 單片機(jī)的小型家用燃?xì)忮仩t智能控制器。以改進(jìn)家庭采暖的控制方式，提高采暖的經(jīng)濟(jì)性，改善人們的生活設(shè)施。
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶(hù)：Wwill
智能直流高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)微機(jī)監(jiān)控模塊的研制:摘要：智能直流高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)以其高精度、低紋波、高效率等特性而正在逐步取代傳統(tǒng)的可控硅整流裝置。文章介紹了智能直流高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)的特點(diǎn)及功能。給出一種雙微機(jī)監(jiān)控直流系統(tǒng)的構(gòu)成方法以及微機(jī)監(jiān)控模塊的工作原理。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)； 監(jiān)控； 直流電源； 蓄電池2 高性能、高可靠性和高效率的直流電源系統(tǒng)在電力、電信、石化以及冶金等諸多領(lǐng)域中都有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。隨著高頻開(kāi)關(guān)電源技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，直流高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)依靠它的高精度、低紋波、高效率及功率因數(shù)等優(yōu)越性能，正在逐步取代傳統(tǒng)的可控硅整流裝置。隨著閥控式蓄電池（免維護(hù)蓄電池）越來(lái)越多地應(yīng)用于直流電源系統(tǒng)，以及對(duì)直流系統(tǒng)的苛刻要求，高頻開(kāi)關(guān)電源的應(yīng)用也日益廣泛。同時(shí)，高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)的高速響應(yīng)性能、輸出短路電流限制及穩(wěn)壓和穩(wěn)流等優(yōu)點(diǎn)也使閥控式蓄電池的使用壽命大大增加。此外，由于智能直流高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)可以完全處于微機(jī)的智能化控制之下而不需要人為干預(yù)便可完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量和控制。因此，采用智能高頻開(kāi)關(guān)電源可以最大限度地提高系統(tǒng)的性能。下面介紹智能直流高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)及其微機(jī)監(jiān)控模塊的工作原理。
標(biāo)簽： 直流 電源系統(tǒng) 微機(jī)監(jiān)控 模塊
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶(hù)：gokk
MSP430F413實(shí)現(xiàn)的智能遙控器設(shè)計(jì)：MSP430F413 單片機(jī)是TI 公司最近推出的超低功耗混合信號(hào)16 位單片機(jī)系列中的一種。它采用16 位精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)，125ns 指令周期，大部分的指令在一個(gè)指令周期內(nèi)完成，16 位寄存器和常數(shù)發(fā)生器，發(fā)揮了最高的代碼效率，而且片內(nèi)含有硬件乘法器，大大節(jié)省運(yùn)算的時(shí)間。該芯片采用低功耗設(shè)計(jì)，具有五種低功耗模式，供電電壓范圍為1.8~3.6V，在工作模式下：2.2 伏工作電壓1MHz 工作頻率時(shí)電流為225uA；在待機(jī)模式電流為0.7uA；掉電模式(RAM 數(shù)據(jù)保持不變)電流為0.1uA。所以特別適用長(zhǎng)期使用電池工作的場(chǎng)合。它采用數(shù)字控制振蕩器(DCO)，使得從低功耗模式到喚醒模式的轉(zhuǎn)換時(shí)間小于6us。該芯片具有8KB+256B Flash Memory，256B RAM，采用串行在線編程方式，為用戶(hù)編譯程序和控制參數(shù)提供靈活的空間，內(nèi)部的安全保密熔絲可使程序不必非法復(fù)制。此外，MSP430F413 具有強(qiáng)大的中斷功能，48 個(gè)通用I/O 引腳，96 段LCD 驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)16 位定時(shí)器，這樣提高了對(duì)外圍設(shè)備的開(kāi)發(fā)能力。
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶(hù)：bruce5996
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