為了實現(xiàn)對高危環(huán)境檢測及遙控控制簡便的需求,提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車的設(shè)計方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。該系統(tǒng)的硬件部分主要通過無線通訊方式來采集外界的環(huán)境參數(shù)及控制采集車的運行狀態(tài),軟件部分采用C語言進行編程,能夠?qū)崿F(xiàn)對環(huán)境參數(shù)的采集、回傳、顯示和采集車的控制。通過實際測試表明,該采集車具有操作簡便、測量精度高、環(huán)境適應(yīng)性強的特點,達到了設(shè)計要求。
上傳時間: 2013-11-12
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基于響應(yīng)節(jié)能環(huán)保的號召,實現(xiàn)對室內(nèi)照明系統(tǒng)的智能化節(jié)能控制的目的,本文介紹了采用熱釋紅外傳感器、光敏電阻和單片機的硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程聯(lián)合控制的方法,同時結(jié)合模擬元件搭載,實際電路設(shè)計以及軟件編程控制的實驗過程,達到采用軟、硬件不同的設(shè)計方法來實現(xiàn)對樓宇照明的智能化控制。
標(biāo)簽: 智能照明控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-24
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電價影響居民的用電行為,裝置包括智能插座和家庭互動終端,兩部分根據(jù)各自的功能需求分別采用不同的微處理器作為控制單元并相互配合形成一個完善的家庭用電網(wǎng)絡(luò),在階梯峰谷和實時電價政策下可以智能的控制電器工作。整個裝置不僅能采集家電的用電量,還能提供平臺實現(xiàn)用戶與家電的雙向通信。一方面用戶可以通過互動終端查詢家庭用電信息;另一方面互動終端根據(jù)實時費率向用戶提供用電策略,引導(dǎo)用戶降低用電量和用電費。
上傳時間: 2013-11-21
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針對普通標(biāo)簽不能滿足一些特定的場合應(yīng)用需求的問題,提出一種低功耗單片智能傳感標(biāo)簽的設(shè)計方案。詳細(xì)闡述了主動式RFID標(biāo)簽的設(shè)計思想、硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計方法。智能傳感標(biāo)簽基于MSP430系列超低功耗單片機進行控制,并結(jié)合nRF2401射頻芯片以及溫濕度傳感器SHT21S,實現(xiàn)傳感信號的調(diào)制解調(diào)。該智能傳感標(biāo)簽可以定時采集和存儲外部溫度濕度數(shù)據(jù),能夠通過無線射頻識別通信上傳數(shù)據(jù)并對其進行相應(yīng)的分析和處理。該標(biāo)簽具有較高的實用性和可靠性,成本低,功耗低,具有良好的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: 低功耗 主動式 智能傳感 標(biāo)簽
上傳時間: 2013-11-09
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提供酒店智能照明方案
標(biāo)簽: S-bus 電氣控制 系統(tǒng)方案
上傳時間: 2013-10-28
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在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中,研究并設(shè)計了多種方案,根據(jù)現(xiàn)場測試結(jié)果,對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究,提出并實現(xiàn)了動態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動找回技術(shù)等3種新穎、實用的智能車控制算法。
標(biāo)簽: 動態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時間: 2013-11-05
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針對現(xiàn)有滅火機器人只能實現(xiàn)簡單智能活動的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計。本設(shè)計以ARM9為核心,以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測系統(tǒng),通過對采集信號的處理,確定機器人周圍環(huán)境的信息,并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進運動。同時,為使機器人能更好地完成任務(wù),本設(shè)計采用雙電源供電系統(tǒng),低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機,高電壓電源用來驅(qū)動大功率直流電機以帶動輪胎轉(zhuǎn)動
上傳時間: 2013-10-23
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提出一種基于S3C2410和Linux的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計,該系統(tǒng)通過ARM9微處理器和各種傳感器模塊實現(xiàn)溫濕度的采集顯示和控制、入侵防盜檢測、液化氣泄露檢測;通過GPRS通訊將煙霧、煤氣、紅外等傳感器的異常報警信息以短信方式通知用戶;結(jié)合嵌入式Web服務(wù)器和CGI技術(shù),以及USB攝像頭的使用,通過連接PC實現(xiàn)實時遠程視頻、傳感器數(shù)據(jù)信息的監(jiān)控;同時通過QT-embedded GUI編寫的GUI程序,可以將室內(nèi)各種傳感器采集的各項參數(shù),以圖形化的方式顯示到LCD觸摸屏上,實現(xiàn)本地監(jiān)控。通過測試,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠,便于實際應(yīng)用,市場前景廣闊。
標(biāo)簽: S3C2410 Linux 智能家居系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-19
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利用NiosII多核處理器,提出了基于Internet的實時路況查詢系統(tǒng)和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核,改善了MCU處理速度不高、外設(shè)資源有限、接口配置繁瑣、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計編程復(fù)雜等問題,將大量控制以及對多種外設(shè)訪問的工作進行了合理分配。既具有普通導(dǎo)航設(shè)備的方便實用性,又能通過無線通訊及Internet與后臺服務(wù)器連接,獲取道路擁堵情況、停車場車位情況等動態(tài)實時信息,同時可作為智能交通的車載前端。
上傳時間: 2014-12-30
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本文以第六屆全國大學(xué)生智能車競賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā),要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對比了不同方案的優(yōu)缺點,并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺進行了大量底層和上層測試 , 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測,通過邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當(dāng)前速度 , 采用優(yōu)化后的 PID 控制實現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞: Freescale ,智能車,攝像頭, PID
標(biāo)簽: 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報告
上傳時間: 2013-10-27
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