此程序?yàn)槟：齈ID控制程序，自適應(yīng)模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入，可以滿足不同時(shí)刻的e和e 對(duì)PID參數(shù)自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改，便構(gòu)成了自適應(yīng)模糊PID控制器。
上傳時(shí)間： 2015-04-18
上傳用戶：1079836864
編寫基于DSP的PID匯編子程序，基于CC4.0的軟件仿真器Simulator調(diào)試程序，并用CC4.0的Graph功能觀測(cè)PID控制器的輸出波形。
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：zhangzhenyu
離散系統(tǒng)的數(shù)字PID仿真:針對(duì)離散系統(tǒng)的階躍信號(hào)、正弦信號(hào)和方波信號(hào)的位置響應(yīng)，設(shè)計(jì)離散PID控制器。其中，S為信號(hào)選擇變量，S=1時(shí)為階躍跟蹤，S=2時(shí)為方波跟蹤，S=3時(shí)為正弦跟蹤。
標(biāo)簽： PID 離散系統(tǒng) 數(shù)字 仿真
上傳時(shí)間： 2016-07-12
上傳用戶：黃華強(qiáng)
勻速升溫控制是個(gè)復(fù)雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點(diǎn),難以得到精確的數(shù)學(xué)模型。考慮到這些特點(diǎn),為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),當(dāng)誤差較大時(shí)采用模糊控制,誤差較小時(shí)采用模糊PID控制,實(shí)現(xiàn)了2種控制方法的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),在此基礎(chǔ)上,給出了Fuzzy-PID控制器設(shè)計(jì)、硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制。
上傳時(shí)間： 2016-08-27
上傳用戶：wangzhen1990
先進(jìn)PID:Smith預(yù)估器純滯后補(bǔ)償，通過與PID控制器并接，來抵消實(shí)測(cè)滯后的影響
上傳時(shí)間： 2016-12-04
上傳用戶：eclipse
介紹了一種路徑跟蹤的智能預(yù)瞄控制方法，并介紹了智能預(yù)瞄控制器的原理、結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)過程。
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：jcljkh
基于matlab的PID控制系統(tǒng)仿真，包括很多算法的PID控制器，曾在國(guó)家項(xiàng)目中多次應(yīng)用，感覺很實(shí)用。
標(biāo)簽： matlab PID 控制系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間： 2017-06-05
上傳用戶：siguazgb
本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略，提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器，給出了控制模型，探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制學(xué)習(xí)算法，通過修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ，構(gòu)成了自適應(yīng)PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用了MATLAB軟件進(jìn)行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器兩者的仿真結(jié)果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，具有很高的精度和很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以獲得滿意的控制效果。
標(biāo)簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：zhaiyanzhong
采用將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于PID控制中，使BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制算法結(jié)合起來，通過吸收兩者的優(yōu)勢(shì)，使系統(tǒng)具有自適應(yīng)性。這樣系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)，更好地適應(yīng)輸入變量的變化，提高控制性能和可靠性。本文從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本構(gòu)成原理、學(xué)習(xí)規(guī)則和學(xué)習(xí)算法出發(fā)，設(shè)計(jì)了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器，并對(duì)其進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明，該控制方案可行、有效。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)算法 應(yīng)用于
上傳時(shí)間： 2014-02-27
上傳用戶：源碼3
pid教程，適合初學(xué)者，有大量代碼，學(xué)習(xí)資料，MATLAB運(yùn)用，很好
上傳時(shí)間： 2015-10-22
上傳用戶：yuquanjiayuan
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