基于AS-R的避障小車 由南京航空航天大學編制
標簽: AS-R 避障小車 航空航天 大學
上傳時間: 2013-11-30
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歐幾里德算法:輾轉求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 當b為0時,兩數的最大公約數即為a getchar()會接受前一個scanf的回車符
標簽: gcd getchar scanf mod
上傳時間: 2014-01-10
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//9488定時器B功能測試 9488定時器B功能測試B:DAMI調試通過: 9488 8位定時器B的使用 有關的I/O為三個:TBPWM(輸出)(P1.0) 模式有:間隔定時功能,PWM模式 有定時中斷:定時器B溢出中斷
標簽: 9488 TBPWM DAMI 定時器
上傳時間: 2017-06-01
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基于單片機的機器人避障程序,實現機器人的自動轉向
標簽: 機器人 單片機 程序 自動
上傳時間: 2013-12-08
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以keil為開發平臺,開發的用于小車尋線,避障的C語言程序.
標簽: keil C語言程序 開發平臺 尋線
上傳時間: 2014-07-03
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機器人避障算法---人工勢場法,在java的實現,采用simbad平臺
標簽: simbad java 機器人 人工勢場
上傳時間: 2017-07-01
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一個紅外避障的六足爬蟲機器人程序,網上查了很多,沒有這樣的源碼程序
標簽: 紅外避障 機器人 程序
上傳時間: 2013-12-19
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基于STC單片機的自動尋軌和避障玩具小車,采用了自創的邏輯算法。
標簽: STC 單片機 自動
上傳時間: 2014-01-09
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基于vc 的環境下機器人自主避障的算法 圖形處理 具有載物功能
標簽: 環境 機器人 圖形處理 有載
上傳時間: 2017-08-25
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動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了
標簽: 動態 環境 控制 方案
上傳時間: 2013-12-16
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