設計了一種新型的汽車入庫避障系統. 該系統采用超聲波測距原理,利用FPGA 豐富的查找表結構完成算法. 可隨時根據實際檢測或實驗的數據更新查找表,降低系統偏差. 采用動態掃描方式將測量結果實時地顯示出來,實時檢測與障礙物的警戒距離并報警.
標簽: FPGA 超聲波 系統設計
上傳時間: 2013-11-19
上傳用戶:Thuan
這是一個用匯編寫的8051單片機系統的小車避障程序,是用紅外發射和接收的方式,并結合了proteus 6.7,相信對初學者有所幫助
標簽: 8051 匯編 單片機系統 程序
上傳時間: 2014-07-29
上傳用戶:黑漆漆
機器人超聲波避障系統,串口編程,8個方向8個超聲波傳感器數據處理,采用模糊數據處理方法
標簽: 機器人 超聲波
上傳時間: 2015-05-23
上傳用戶:520
紅外線避障檢測程序,2路,后來改成了6路的,但是因為公司電腦上只有2路的,所以只能發這個了,以后我會把6路的也傳上來。 atmega8單片機,winavr編譯.
標簽: 紅外線 檢測 程序
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:gdgzhym
%直接型到并聯型的轉換 % %[C,B,A]=dir2par(b,a) %C為當b的長度大于a時的多項式部分 %B為包含各bk的K乘2維實系數矩陣 %A為包含各ak的K乘3維實系數矩陣 %b為直接型分子多項式系數 %a為直接型分母多項式系數 %
標簽: dir par 系數 矩陣
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:lizhen9880
直接型到級聯型的形式轉換 % [b0,B,A]=dir2cas(b,a) %b 為直接型的分子多項式系數 %a 為直接型的分母多項式系數 %b0為增益系數 %B 為包含各bk的K乘3維實系數矩陣 %A 為包含各ak的K乘3維實系數矩陣 %
標簽: 系數 dir cas 多項式
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:agent
采用紅外傳感器實現機器人的避障算法,并且用VC++實現演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!
標簽: 紅外傳感器 VC 機器人 操作
上傳時間: 2013-12-03
上傳用戶:manlian
這是用fuzzy開發之自動避障系統,內附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現用fuzzy控制之避障系統
標簽: fuzzy 系統
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:cazjing
移動機器人的超聲避障算法的一篇論文。 用的是模糊算法。
標簽: 移動機器人 模糊算法 算法 論文
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:edisonfather
B樹及其B+樹的實現代碼,支持模版(數據類型,M值)
標簽: 樹 代碼
上傳時間: 2016-02-22
上傳用戶:jhksyghr
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