隨著現代社會科學技術的發展,人們出行的質量也日益提高。而針對于一些出行較為困難的群眾而言,傳統的手杖已經無法滿足他們的出行需求以及安全性。基于此情形,本項目組開發了一款基于Cortex-A9處理器和STM32單片機的GPS智能導航手杖,輔之以語音識別、夜間警示、超聲波避障、GSM緊急求助模塊等功能,以便于在出行中能夠安全、便捷地到達目的地[1]。
標簽： Cortex-A9 處理器 stm32 單片機 gps 智能導航
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該巡線小車智能控制系統主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅動模塊、電源模塊及節點任務模塊。系統以 STM32 單片機作為控制核心。采用調制激光傳感器進行路徑信息采集，將實際路徑信號轉換為電信號傳送到單片機進行處理，然后結合 PID 算法以及記憶算法實現路徑最優及路徑記憶；對于障礙物的檢測，可采用光電開關進行檢測并靈活避障
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此程序適用于有舵機的超聲波STM32智能小車
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51單片機智能垃圾桶制作資料，本設計由STC89C52單片機電路&紅外避障傳感器&HX711稱重電路&蜂鳴器報警電路&繼電器電路&電路組成。1、避障紅外傳感器1檢測到障礙物，繼電器閉合，避障紅外傳感器檢測到障礙物1沒有檢測到障礙物，繼電器斷開。2、如果稱重傳感器檢測到重量超過一定值，或者設備啟動時間超過30秒，蜂鳴器鳴叫報警。以下內容截圖：
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智能小車設計資料80C51 單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機來實現長春工業大學的畢業設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的，采用80C51 單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。采用的技術主要有：（1） 通過編程來控制小車的速度；（2） 傳感器的有效應用；（3） 新型顯示芯片的采用.
標簽： 智能小車
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 6資源包含以下內容：1. ARM驅動AS3992模塊的程序.pdf2. DS1302液晶顯示.doc3. 單片機按鍵處理.zip4. STM32的SPI1與SPI2通信.rar5. 兩塊STM32間的SPI通信(查詢方式).rar6. 兩塊STM32間的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋轉鐘（電路圖，源代碼）.rar9. MSP430單片機的C語言編程.pdf10. STM32定時器程序.rar11. PLC源代碼.rar12. ARM_CORTEX-M3應用實例開發詳解光盤.rar13. c51程序集錦.rar14. MSP430 TLV5616驅動程序.doc15. STC單片機萬能充電器程序.rar16. ssd1289驅動源碼.zip17. 51單片機完整系統電路.doc18. 讀ISO14443 CPU卡源代碼.rar19. PIC單片機MAX7219顯示程序.docx20. 旋轉led時鐘.pdf21. STM8S105 BLDC源代碼.rar22. MICROCHIP J1939實例代碼.zip23. STM32經典例子.pdf24. STM32正交編碼器完整程序.rar25. stm32f107_can驅動程序.rar26. HOT51開發板TFT彩屏的程序.rar27. 超聲波經典經典應用.rar28. STM32單片機IAP程序.rar29. 315無線控制.rar30. 74HC595芯片的單片機驅動.rar31. STM32的GPIO口模擬串口通信.rar32. stm32f103 ADC驅動程序.zip33. 軟件模擬串口收發.zip34. 基于51單片機的萬年歷.zip35. STM32的TIM1_CC1觸發雙ADC作同步規則轉換.rar36. 飛思卡爾智能車源程序.rar37. 單片機密碼鎖c程序.rar38. 51單片機SD卡TFT彩屏顯示圖片.rar39. 溫度傳感器DS18B20.rar40. 紅外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51單片機大量源碼.zip43. 51單片機匯編語言教程(全28講).zip44. 51單片機實現的RS485通訊程序.zip45. 51單片機PS2鼠標控制源代碼.rar46. 單片機音樂c代碼.rar47. mp3播放器.rar48. 51單片機實驗例程.rar49. 51單片機應用.zip50. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.rar51. 基于STC89C52單片機的多功能測溫儀設計.zip52. 西電MSP430F169實驗教程.pdf53. 野火K60工程代碼V2.rar54. 如何建立一個MSP430工程.pdf55. STC15系單片機仿真說明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯監測報警系統設計.zip57. 單路帶數碼管可編程可調節延時模塊.rar58. 一種基于dsPIC30F6014A單片機的熒光測量系統設計.zip59. 基于環形緩存技術的無人機數據接口設備設計.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2雙485單片機開發板.rar61. 寫XS128的D-Flash的三個程序案例.rar62. 基于單片機的門控系統硬件設計.zip63. 51系列單片機編程軟件KEIL的安裝詳解教程.doc64. 一種低功耗，高性能微處理器復位芯片的設計.zip65. 基于MSP430單片機的城市燃氣監測系統設計.zip66. 可編程紅外遙控模塊.zip67. 單片機開發Keil C51與Proteus仿真聯合應用研究.zip68. 基于51單片機的油礦無人值守測控系統研究.zip69. Kinetis實戰開發--用IAR創建工程.zip70. Jlink解鎖Kinetis說明.zip71. 單片機實驗仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的運動控制系統與算法設計.zip73. K10的GPIO庫函數之實現LED燈亮滅.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通誘導屏顯示單元控制系統設計.zip76. 正弦函數取樣小軟件.zip77. STC開發燒錄ISP工具超詳細使用說明.pdf78. 紅外遙控器解碼程序詳情.rar79. 使用外部微控制器對PSoC1器件編程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255開發板精華資料.rar81. 51單片機C語言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU調試下載程序方法.zip83. 基于STC單片機的電動客車空調控制系統設計.zip84. 銳志RZ-51V2.0學習板操作實驗教程.pdf85. 視頻Keil和Proteus的安裝使用.zip86. 安芯一號規格書.pdf87. 單片機紅外控制發射器設計【非常詳細】.doc88. 單片機資源——單片機操作界面用途和解釋.zip89. 避障智能小車焊接手冊.doc90. 學習單片機八個步驟.wps91. STC12C5628AD芯片資料.pdf92. 用stm32做這個項目的資料辨識源碼.doc93. XQ_V1.0小雄帶您學習單片機原理圖.pdf94. 大學教室智能照明控制器及其系統的研究與開發.pdf95. 電子鐘溫度12864顯示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51單片機的智能溫度報警模塊化編程.zip98. 超實用的單片機基礎書籍.rar99. 1602顯示的TLC2543.zip100. YL_236競賽模塊程序+proteus（上冊）.zip
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 7資源包含以下內容：1. STC-ISP-V4.83下載軟件.rar2. 用模塊化的思想來武裝你的keil編程（二）.zip3. 怎么樣學好單片機.doc4. 用模塊化的思想來武裝你的keil編程（一）.zip5. TL431反饋參數計算.zip6. 《電子制作與維修經驗精華280例》.pdf7. 74ls164_動態驅動多位數碼管.zip8. 自動量程電壓電流表.rar9. keil軟件編譯常見錯誤解釋總結和中文翻譯.pdf10. TL431與PC817的設計應用.zip11. 2013電子設計大賽手寫板G題.rar12. 瑞薩RL78/G13開發套件快速入門教材.pdf13. 雙色點陣控制卡原理圖PCB.zip14. 基于利用時鐘芯片DS1302實現萬年歷，1602LCD顯示電子表.doc15. 用鍵盤控制的LED燈.zip16. HOT-51增強版開發板使用說明.zip17. TLC2543 AD高精度轉換c語言程序.zip18. 電工電子排故系統--按鍵掃描修改--兩方法.zip19. 74HC164應用實例：驅動數碼管兩例(電路圖和源程序).zip20. 基于C8051的步進電機按鍵控制.zip21. 小車循跡AVR版.rar22. 音樂彩燈控制器設計.zip23. C51Tip-如何使8051工程和開發過程變得簡單.zip24. 八位數字密碼鎖設計資料.rar25. 在keil中添加STC型號的3種方法.zip26. 基于74HC164擴展單片機系統I_O端口的研究.zip27. H8群瑞薩單片機之間的IIC通信，通信程序代碼.zip28. 出租車計價器(單片機c語言).doc29. PL2303 VISTA WIN7驅動.rar30. PIC16F1823_LF1823中文資料.pdf31. LPC21XX初始化工具.rar32. 單片機c語言全解.rar33. FY2005K編程器軟件V3安裝程序.rar34. 單片機c語言資料.zip35. AVR下載器設計progisp166.rar36. ST7920控制器系列中文字庫液晶模塊說明書.zip37. SouceInsight 技巧.doc38. 遙控避障尋線開發板.rar39. 單片機模塊C程序大全.zip40. 內存燒寫使用說明和燒錄軟件.rar41. The 8051 Microcontroller.pdf42. VideoStudio_Pro_v14.0.0.342_Keymaker_99D.COM.rar43. 基于STC12C5A60S2單片機的模擬路燈控制系統設計.zip44. USB轉CAN上位機軟件.rar45. EM3-V22原理圖.pdf46. LPC210X定時器初始化小工具.rar47. msp430基礎資料.rar48. 51單片播放三首音樂C程序.doc49. 51單片機遙控家電畢業設計.doc50. AVR單片機在智能公交車報站器中的應用.pdf51. LCD12864顯示C程序.docx52. ZIGBEE遙控飛機電路圖.rar53. LCD12864經典寫數據.doc54. M8最小系統資料包.rar55. 電子設計競賽培訓-控制類.ppt56. LCD1602與PCF8591驅動程序組合.doc57. 智能小車pid算法.doc58. 51單片機Atmel_AT89S52庫元件.zip59. LCD1602寫數據函數.doc60. NUC120遙控板原理圖.pdf61. 基于51單片機用PCF8591進行AD_DA轉換用1602LCD顯示的電流采樣.doc62. LCD1602驅動程序改主程序.doc63. RL78G13開發套件_MCU板原理圖.pdf64. TLC5615數模轉換.docx65. LCD1602驅動程序.doc66. IAR FOR msp430 5.4破解.rar67. TCL1549AD液晶采樣顯示.doc68. 2013全國電子設計大賽AD9854全部資料，51單片機編程，fpga編程的各種波形發生器.rar69. 分享--基于STC單片機的LED輪廓顯示控制器設計.pdf70. PCF8591寫讀數據.doc71. 430單片機—ads1115驅動.rar72. 0809共陽數字電壓表.rar73. LCD12864寫數據函數.docx74. MSP430G2系列單片機原理與實踐教程完整版.pdf75. 12864串口顯示顯示程序.rar76. 實驗19 LCD12864_串行方式.zip77. 40系列45系列集成芯片大集合.zip78. stc12c5a60s2內置AD.rar79. stc12c5a60s2內置EEPROM的用法.rar80. 基于單片機及AD9850的正弦信號發生器設計說明書.pdf81. stc12c5260s2 PWM輸出.rar82. 實用的51單片機C語言編程實例.doc83. 巡光小車程序.rar84. 2013年全國電子設計競賽預測題目.pdf85. 簡單的51單片機電子時鐘.doc86. GSM開發板第三版資料.rar87. 51匯編指令.zip88. 指紋識別模塊用戶手冊.pdf89. ds1302與數碼管時間可調.zip90. 超聲波測距資料(HC-SR04)_TB.zip91. 手機液晶屏的資料(有接口說明).pdf92. MSP430+IR+LCD顯示讀出的鍵值.rar93. LCD12864源碼及proteus仿真.rar94. 4x4矩陣按鍵控制.zip95. GY－32－MMA7361模塊發送資料.rar96. AVR_TWI總線學習筆記.docx97. STC12C5A60S2液晶AD顯示.doc98. 單片機學習入門心得.doc99. 51單片機玩轉NRF24L01+.doc100. 單片機應用基礎.rar
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 19資源包含以下內容：1. 點陣模塊原理圖.pdf2. XQ-1C單片機開發板原理圖.pdf3. 點陣LED字模生成工具.rar4. 基于MSP430F5438單片機的交流電壓測量.pdf5. 點陣實物程序(16-32兩塊級聯程序).rar6. 基于51單片機的智能數據采集和電壓監控系統.doc7. 點陣實物程序仿真（左移顯示畢業設計).rar8. 16f877電壓表.rar9. 基于單片機的點陣顯示屏實驗指南.pdf10. 單片機最小系統板時鐘電路.doc11. 基于nRF24L01的無線加速度傳感器在振動監測中的應用.pdf12. 51心桃跑馬燈.rar13. pcf8563—lcd1602 按鍵修改.docx14. 基于單片機的八路數字溫度巡檢儀設計(最新).doc15. 基于單片機的遠程溫度顯示實現.pdf16. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf17. LED顯示搖搖棒全套方案及源程序.rar18. SN8P2522數據手冊.pdf19. 利用AT89S52單片機實現GSM短信的防火報警系統設計.pdf20. 自制廉價STC89c52串口ISP下載器.pdf21. SN8P2711A中文手冊.pdf22. 單片機程序積累.docx23. 2個IO口識別6個按鍵.rar24. msp430定時器AD模塊以及其他筆記.doc25. 盛群實驗課講義.pdf26. PIC16系列單片機C程序設計與proteus仿真學習.pdf27. MC9S12XS128寄存器.doc28. 基于光電傳感器的智能車研究.pdf29. AVR例子程序和protues仿真.rar30. Kinetis應用研究.rar31. 自制電視紅外遙控器.pdf32. k150編程器.rar33. 基于單片機的出租車計價器-穩定版.rar34. 16×16點陣LED電子顯示屏的設計.doc35. led點陣右移.docx36. 基于單片機的GSM防盜系統的設計.doc37. 51單片機精確延時程序大集合.pdf38. 基于單片機的GSM短信系統.doc39. AVR代碼.rar40. 《愛上單片機》_單片機學習必備.rar41. AVR單片機概述.ppt42. 51系列單片機常用子程序.rar43. C++Primer第三版(中文版).pdf44. 單片機仿真軟件proteus V7.5 SP3中文版下載_單片機模擬仿真軟件.rar45. 單片機門禁系統.doc46. proteus7.8安裝入門教程.doc47. 課程設計匯編.docx48. pic18fxx8單片機通用同步異步收發器的接口電路和c源代碼.doc49. USBISP下載說明.pdf50. PIC16和PIC18器件的高速串行自舉程序.pdf51. 智能尋跡小車原理.pdf52. 數字時鐘protues圖和c程序.rar53. at89c51程序_51單片機LCD液晶測試.zip54. 詳細介紹PIC單片機的C語言編程.pdf55. 51單片機系統開發板原理圖.pdf56. 51單片機AD及DA工作原理及應用.ppt57. 基于單片機的雙軸光伏尋日系統設計.zip58. 51單片機鍵盤學習課件.ppt59. AT89S51實例教程.zip60. STC89C52RC單片機用戶手冊.pdf61. 宏晶STC11F系列單片機中文手冊.pdf62. LED段碼數據撿取.exe63. 單片機數據通訊典型應用(光盤內容）.rar64. STC12C5A60S2單片機各個模塊程序代碼.doc65. 項目3 基于AT89S52單片機控制步進電機.rar66. 單片機原理與應用復習.ppt67. 項目1 基于AT89S52單片機交通燈控制系統的設計.rar68. Protel 99 se軟件設計的穩壓電源.doc69. 51單片機_無線遙控應用.doc70. 紅外避障小車c語言程序.pdf71. 基于單片機的電話遙控器畢業設計pcb原理圖文件.rar72. ISD1760程序.pdf73. 基于單片機的貪吃蛇(原理圖 pcb圖 源程序 仿真文件).zip74. 模擬汽車左右轉向燈控制.doc75. 單片機原理及應用課后全答案(完整張毅剛版).doc76. LED數碼管及引腳圖資料.doc77. TX-1C單片機實驗板使用手冊V3.0.pdf78. 基于MSC51單片機交通燈控制系統的研究.pdf79. 12864字符手冊.zip80. 新概念51單片機C語言教程配套光盤內容.rar81. 基于單片機的數字時鐘系統設計.doc82. MSP430實驗箱.pdf83. 單片機應用系統(光盤內容）.rar84. Modbus CRC 校驗碼的小程序.rar85. 項目5 基于AT89S52單片機多音階電子琴的設計.rar86. 溫控器說明書.doc87. 項目4 基于AT89S52單片機人體反應速度測試儀的設計.rar88. 液晶顯示實驗.ppt89. 鍵盤顯示電路設計.doc90. 基于C51的點陣時鐘顯示仿真電路和源碼.rar91. ht46f49e:盛群單片機使用書.pdf92. 單片機開發中注意的幾個問題.docx93. 用PCA實現16位PWM.pdf94. 基于AT89C51的數字鐘(鬧鐘功能).rar95. 基于AT89c2051的俄羅斯方塊彩色顯示.rar96. 安卓手機重力感應遙控車DIY.pdf97. 51單片機與protel協同仿真插件 vdmagdi.exe98. 帶鬧鐘的數碼管時鐘.zip99. 51單片機電流電壓測量知識.zip100. 飛思卡爾HCS08/HCS12系列MCU編程調試器的設計與實現.pdf
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 20資源包含以下內容：1. 單片機AT89C5l用電故障控制系統.doc2. CodeVisionAVR_C_編譯器的使用.pdf3. 4×4矩陣鍵盤電路的改進.rar4. code visionAVR setup.exe5. 51單片機多機通信過程.doc6. 從零開始學51單片機源代碼.rar7. 8051單片機徹底研究-實習篇.pdf8. 52單片機超聲波智能避障小車(c語言源代碼).doc9. 滴水效果-led.zip10. 帶數碼管的交通燈-c語言和匯編.zip11. 通過單片機控制變頻器（程序）.doc12. 16X16點陣顯示系統.rar13. AT89C51單片機資料手冊.pdf14. 飛思卡爾單片機9S12XS128說明書.pdf15. Microchip 8位PIC單片機手冊.pdf16. USB轉串口線使用說明.pdf17. MCS51單片機擴展系統編址問題探討.pdf18. pic32mx330:PIC單片機介紹.pdf19. BLK-MD-BC04-B_AT指令集_V2.43.pdf20. 由AD9851和LMX2306構成的鎖相電路.pdf21. AVR轉換板資料.pdf22. MCS51系列單片機實驗內容.pdf23. 基于單片機的程控增益放大器論文(AD603).doc24. 智能雙小車C程序 - 主機.doc25. 基于porteus的交通燈的仿真.zip26. STC15F100-series-chinese.pdf27. 智能雙小車的設計與實現（C程序） 從機.doc28. 基于HMC5883L的電子羅盤的制作.rar29. STC-MCU-SPI演示（源代碼）.rar30. MK7系列的指令集說明.pdf31. 用AT89S51單片機軟件解碼PT2262的C程序_OK.docx32. 基于單片機的家庭無線紅外報警系統（程序）.zip33. PIC常用匯編指令.doc34. 最精簡的PT2262解碼程序.doc35. Proteus ISIS 教程.pdf36. 基于單片機的密碼鎖（1602+24c02+s51）.zip37. 80C51特殊功能寄存器地址表.doc38. 基于單片機的0~9led倒序顯示.zip39. 單片機教學中Proteus的應用研究.pdf40. 基于51單片機的電子時鐘(DS1302)設計.doc41. 基于單片機的0~9led顯示奇數.zip42. 畢業設計(論文)基于單片機的電容測量儀設計.docx43. 80c51單片機原理圖及其C程序設計.pdf44. WFS-2104紅外線遙控小車.zip45. 自己做的單片機Proteus仿真實例.rar46. M-BUS協議.pdf47. Keil軟件介紹及使用步驟.doc48. 串口調試 文檔.doc49. LM3S615編程技術_LM3S615軟件開發.ppt50. 單片機跑馬燈c語言程序.doc51. 8051單片機C設計完全手冊(清晰版)14-08.pdf52. MSP430常用模塊及原理.pdf53. 單片機開發輔助軟件.rar54. 循跡小車的C語言程序(帶注釋).pdf55. Arduino入門教程.pdf56. proteus元件名稱對照表.doc57. 基于STC單片機的智能消防車的設計與實現.doc58. 51單片機小精靈v1.3.exe59. 51單片機智能反匯編工具.rar60. 51單片機DS1302液晶電子鐘.pdf61. 基于CH341A的USB轉UART和SPI接口單片機程序下載器.pdf62. 液晶12864.rar63. 基于8x8點陣的0~9流動顯示.rar64. NBC51-V4.0使用手冊.pdf65. 基于單片機倉庫溫濕度監測系統.doc66. 智能小車單片機程序及報告+流程圖+管腳說明.zip67. KeilC編程總結.pdf68. 9011~9018（三極管參數）.rar69. 基于PT272／2262芯片的無線遙控電路原理與應用.pdf70. 160128液晶顯示壓力(源代碼).rar71. avr_fighter及驅動.rar72. STM8S207芯片資料.pdf73. 單片機系統中自制硬件字庫的應用.rar74. 合泰芯片選型表.pdf75. 十天學會單片機及其語言種子.zip76. 基于8051與1601LCD的計算器的設計與實現.rar77. 課程設計之乒乓球游戲機電路設計.doc78. 單片機小精靈v1.3完美破解.exe79. 基于單片機的射擊訓練游戲（源代碼）.rar80. 大屏幕LED仿真.rar81. 基于單片機實現LED讀取遙控器鍵值（程序及電路圖）.zip82. LAB6000單片機試驗箱說明.pdf83. 32X16LED漢字點陣顯示屏(atmega16) - 單片機仿真.rar84. 基于STC11L60XE單片機的電子琴完整設計過程及源代碼下載.rar85. 無線智能車設計.doc86. 單片機課程設計-使用DS18B20顯示溫度.zip87. Keil C51語言使用技巧及實戰.pdf88. PIC單片機串口通信的使用.zip89. 160128液晶顯示當前壓力.zip90. PIC單片機的AD使用.zip91. 淺談8051單片機編程中C語言代碼優化.pdf92. CPU設計簡介.pdf93. 138與595控制 16x16點陣.rar94. C51HEX文件的生成和單片機最小系統.doc95. 建立你的第一個KeilC51項目.doc96. 51串口通信C程序--模塊集合.doc97. 51單片機開發板壓縮文件.rar98. 帶整點報時與鬧鐘功能的數字鐘.doc99. ISIS_7_Professional元件庫列表及中英文對照合并.doc100. 51模擬I2C傳輸.zip
上傳時間： 2013-05-25
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上傳時間： 2013-04-15
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