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智能導(dǎo)航

  • 利用角椎體原理來做影像導(dǎo)航 只需要三個共同地標(biāo)點(diǎn)即可以定位

    利用角椎體原理來做影像導(dǎo)航 只需要三個共同地標(biāo)點(diǎn)即可以定位

    標(biāo)簽: 定位

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:sevenbestfei

  • GPS PDA 導(dǎo)航 MIO168 升級程序 成 MIO 168RS Mio168RS_Image_CHT_R25

    GPS PDA 導(dǎo)航 MIO168 升級程序 成 MIO 168RS Mio168RS_Image_CHT_R25

    標(biāo)簽: 168 RS_Image_CHT_R MIO GPS

    上傳時間: 2017-03-18

    上傳用戶:xiaoxiang

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機(jī)器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航

    標(biāo)簽: 超音波 程式

    上傳時間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 智能SD卡座規(guī)范

    智能SD卡座規(guī)範(fàn),智能SD卡又名SIMT卡、NFC TF卡、NFC Micro SD卡,可應(yīng)用于近場通訊,移動支付領(lǐng)域,目前由銀聯(lián)主導(dǎo)推行

    標(biāo)簽: SD卡

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:515414293

  • 基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

    基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ;人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ,也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時, 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) , 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時, 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1.1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制, 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)

    標(biāo)簽: 紅外技術(shù) 智能機(jī)器人

    上傳時間: 2022-02-13

    上傳用戶:zhanglei193

  • 實(shí)時控制與智能儀表 多微機(jī)系統(tǒng)的通信技術(shù)

    實(shí)時控制與智能儀表 多微機(jī)系統(tǒng)的通信技術(shù)

    標(biāo)簽: 實(shí)時控制 智能儀表 微機(jī)系統(tǒng) 通信技術(shù)

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:eeworm

  • 智能建筑綜合布線工程的設(shè)計(jì)施工與驗(yàn)收

    智能建筑綜合布線工程的設(shè)計(jì)施工與驗(yàn)收

    標(biāo)簽: 智能建筑 工程 綜合布線 設(shè)計(jì)施工

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:eeworm

  • 智能建筑與綜合布線系統(tǒng)

    智能建筑與綜合布線系統(tǒng)

    標(biāo)簽: 智能建筑 綜合布線系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 智能建筑工程弱電施工圖集(上,下冊) .PDF

    智能建筑工程弱電施工圖集(上,下冊) .PDF

    標(biāo)簽: 智能建筑 工程 圖集

    上傳時間: 2013-08-01

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