基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
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在研究基于智能電子自旋共振儀的普通高校近代物理實驗上，設計了一種適合智能電子自旋共振儀的基于單片機和PC機的數據傳輸系統，并實現串口與嵌入式單片機數據透明傳輸的硬件連接和軟件編程，實際效果表明該系統數據采集準確，并達到了實時監測實驗數據的目的，同時系統自動生成圖文并茂的實驗報告，避免了手工輸入時產生的誤差。
標簽： 電子自旋共振儀 信號測量 監控系統
上傳時間： 2013-11-19
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C51編寫對SST 之FLASH操作源代碼,用單片機實現對SST39VF040的操作
標簽： SST FLASH C51 040
上傳時間： 2015-01-04
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求N皇后問題回溯算法
標簽： 回溯算法
上傳時間： 2014-07-13
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n皇后
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上傳時間： 2014-02-18
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N*N的陀螺方陣存入一個二維數
標簽： 陀螺 二維
上傳時間： 2013-12-28
上傳時間： 2013-12-27
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Arith-N 是可以在命令行指定階數的 N 階上下文自適應算術編碼通用壓縮、解壓縮程序，由于是用作教程示例，為清晰起見，在某些地方并沒有刻意進行效率上的優化。由王笨笨大俠提供
標簽： Arith-N 命令行 算術編碼 程序
上傳時間： 2015-01-08
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用於手機的BMP格式解析
標簽： BMP 格式解析
上傳時間： 2015-01-09
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N皇后游戲。
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