四旋翼飛行器
標(biāo)簽: 四旋翼飛行器 工作原理
上傳時(shí)間: 2014-12-29
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旋變解碼AU6802N1接口電路設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 6802N 6802 AU N1
上傳時(shí)間: 2013-10-12
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標(biāo)簽: 自動(dòng) 控制功能 直升機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-10-14
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J-LINK仿真器詳細(xì)教程 flash下載操作等
標(biāo)簽: J-link 使用指南
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微帶天線[加]I.J.鮑爾
標(biāo)簽: I.J. 微帶天線
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CST天線右旋圓極化半空間效率計(jì)算
標(biāo)簽: CST 天線 圓極化 效率
上傳時(shí)間: 2014-12-30
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四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳,其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案,通過傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息,采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律,以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參,并通過實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
標(biāo)簽: ARM 內(nèi)核 單片機(jī) 直升機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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J-LIN仿真器操作步驟,J-LIN仿真器操作步驟。
標(biāo)簽: J-LIN 仿真器 操作
上傳時(shí)間: 2013-10-31
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標(biāo)簽: 四旋翼飛行器 無刷直流電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-13
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介紹了一種專門為旋挖鉆機(jī)的垂直起豎和井深測(cè)量而設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的原理、實(shí)現(xiàn)方法和軟硬件構(gòu)成等。該系統(tǒng)基于高性能八位微處理器Mega128而設(shè)計(jì),集成了垂直度檢測(cè)、井深測(cè)量、垂直度控制和操作指示等功能。
標(biāo)簽: 旋挖鉆機(jī) 數(shù)字控制
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