關于設計反激式數字開關電源的模糊PID控制器
上傳時間： 2018-08-22
上傳用戶：longjuanmao
用ADRC 控制PMSM速度，實現速度的實時調整，內環用PID控制器實現。
標簽： PMSM ADRC
上傳時間： 2020-04-21
上傳用戶：簡熙純凈水
異步電機軟啟動系統是一種復雜時變非線性系統，啟動瞬時電流沖擊大，對電機、拖動設備以及電網 造成較大影響。針對傳統 PID 控制器對電機啟動電流控制效果不佳的問題，文章采用變論域模糊 PID 控制方法，設 計了一種變論域模糊 PID 控制器，并通過選擇合適的模糊規則和伸縮因子，實現了 PID 參數的優化調整。仿真結果 表明，該控制器具有響應快、精度高、抗擾性強等優點。
上傳時間： 2020-05-01
上傳用戶：text
30個數學建模智能算法及MATLAB程序代碼:chapter10基于粒子群算法的多目標搜索算法.rarchapter11基于多層編碼遺傳算法的車間調度算法.rarchapter12免疫優化算法在物流配送中心選址中的應用 .rarchapter13粒子群優化算法的尋優算法.rarchapter14基于粒子群算法的PID控制器優化設計.rarchapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算法 .rarchapter16 基于動態粒子群算法的動態環境尋優算法.rarchapter17基于PSO工具箱的函數優化算法.rarchapter18魚群算法函數尋優.rarchapter19基于模擬退火算法的TSP算法.rarchapter1遺傳算法工具箱.rarchapter20基于遺傳模擬退火算法的聚類算法.rarchapter21模擬退火算法工具箱及應用.rarchapter22蟻群算法的優化計算——旅行商問題(TSP)優化 .rarchapter23基于蟻群算法的二維路徑規劃算法.rarchapter24 基于蟻群算法的三維路徑規劃算法.rarchapter25有導師學習神經網絡的回歸擬合——基于近紅外光譜的汽油辛烷值預測.rarchapter26.rarchapter27無導師學習神經網絡的分類——礦井突水水源判別.rarchapter28支持向量機的分類——基于乳腺組織電阻抗特性的乳腺癌診斷 .rarchapter29支持向量機的回歸擬合——混凝土抗壓強度預測.rarchapter2基于遺傳算法和非線性規劃的函數尋優算法 .rarchapter30極限學習機的回歸擬合及分類.rarchapter3基于遺傳算法的BP神經網絡優化算法 .rarchapter4sa_tsp.rarchapter5基于遺傳算法的LQR控制器優化設計.rarchapter6遺傳算法工具箱詳解及應用 .rarchapter7多種群遺傳算法的函數優化算法.rarchapter8基于量子遺傳算法的函數尋優算法 .rarchapter9基于遺傳算法的多目標優化算法.rar
上傳時間： 2021-11-28
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倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關鍵問題，是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經利用經典控制理論、現代控制理論以及各種智能控制理論實現了多種倒立擺系統的控制穩定倒立擺系統的最初研究開始于二十世紀五十年代，麻省理工大學電機工程系設計出單級倒立擺系統這個實驗設備。后來在此基礎上，人們又進行拓展，產生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數有一級、二級、三級、四級乃至多級：倒立擺的運動軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統已成為控制領域中不可或缺的研究設備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺。同時倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機器人的站立與行走類似雙倒立擺系統：火箭等飛行器的飛行過程中，其姿態的調整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統與雙足機器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對倒立擺控制機理的研究具有重要的理論和實踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統的穩定控制的研究早在上個世紀五十年代，國外就開始了倒立擺的研究，我國學者也從80年代初開始倒立擺系統的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應用bang-bang控制理論，將一個曲軸穩定于倒置位置，實現了單級倒立擺的穩定控制，在60年代后期，作為一個典型的不穩定嚴重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗控制方法對不穩定、非線性和快速性系統的控制能力，受到世界各國許多科學家的重視，尋找不同的控制方法實現對倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類
上傳時間： 2022-04-05
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|- 數據科學速查表 - 0 B|- 遷移學習實戰 - 0 B|- 零起點Python機器學習快速入門 - 0 B|- 《深度學習入門：基于Python的理論與實現》高清中文版PDF+源代碼 - 0 B|- 《Python生物信息學數據管理》中文版PDF+英文版PDF+源代碼 - 0 B|- 《Python深度學習》2018中文版pdf+英文版pdf+源代碼 - 0 B|- 《Python編程：從入門到實踐》中文版+源代碼 - 0 B|- stanford machine learning - 0 B|- Python語言程序設計2018版電子教案 - 0 B|- Python網絡編程第三版 （原版+中文版+源代碼） - 0 B|- Python機器學習實踐指南（中文版帶書簽）、原書代碼、數據集 - 0 B|- python官方文檔 - 0 B|- Python編程(第4版 套裝上下冊) - 0 B|- PyQt5快速開發與實戰（pdf+源碼） - 0 B|- linux - 0 B|- 征服PYTHON-語言基礎與典型應用.pdf - 67.40 MB|- 與孩子一起學編程_中文版_詳細書簽.pdf - 69.10 MB|- 用Python做科學計算.pdf - 6.10 MB|- 用Python寫網絡爬蟲.pdf - 9.90 MB|- 用Python進行自然語言處理(中文翻譯NLTK).pdf - 4.40 MB|- 像計算機科學家那樣思考 Python中文版第二版.pdf - 712.00 kB|- 網絡爬蟲－Python和數據分析.pdf - 6.90 MB|- 圖解機器學習.pdf - 59.40 MB|- 凸優化.pdf - 5.70 MB|- 數據挖掘導論.pdf - 2.50 MB|- 數據科學入門.pdf - 13.30 MB|- 數據結構與算法__Python語言描述_裘宗燕編著_北京：機械工業出版社_，_2016.01_P346.pdf - 74.30 MB|- 神經網絡與深度學習.pdf - 92.60 MB|- 深入Python3...
標簽： python
上傳時間： 2022-06-06
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無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM．L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明，控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點，并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后，對控制系統進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結，并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。
上傳時間： 2022-06-28
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 59資源包含以下內容：1. MSP430系列單片機培訓班.pdf2. MSP430單片機通用系統研制和應用.pdf3. 基于單片機的防火漏電保護器設計.pdf4. PIC單片機學習網--MCD2快速入門.pdf5. 單片機應用系統的CPLD應用設計.pdf6. 基于STC89C52數控直流電源設計.pdf7. 基于68HC908MR16單片機的光伏正弦波逆變電源.pdf8. 紡織設備中金屬旋轉體振動的單片機測試系統.pdf9. 基于MPC860的SIMADYN D通信板的設計.pdf10. MSP430系列16位超低功耗單片機原理與應用大綱.pdf11. 單片機在膠訂機智能控制系統中的應用.pdf12. 基于SPCE061A單片機的語音播報溫度計的設計.pdf13. 用AT89S51單片機制作紅外電視遙控器.pdf14. 數碼管驅動及鍵盤控制芯片CH451.pdf15. ARM單片機的存儲器接口.pdf16. AVR mega128學習板.doc17. 輪胎動態試驗臺在線測控系統的研制.pdf18. AVR mega128開發板.doc19. 哈爾濱九洲電氣股份有限公司2009年年度報告.pdf20. AVR mega16開發板恩易.doc21. 單片機原理與接口技術教材.pdf22. ISP下載線 mega16開發板恩易.doc23. CAN通訊模塊.doc24. JTAG仿真器 mega16開發板恩易.doc25. 單片機嵌入式模塊.doc26. 單片機C語言.pdf27. 嵌入式網絡模塊.doc28. 單片機高級特性.pdf29. CAN網絡模塊.doc30. 單片機與電磁兼容基礎研究之二.pdf31. 嵌入式CAN模塊.doc32. ISP型單片機實驗板.pdf33. 基于MC9S12DP256的AMT系統的設計.pdf34. 微處理器在汽車巡航系統中的應用.pdf35. 電動汽車充電站網絡監控系統的研究.pdf36. 基于單片機控制的視頻遠程傳輸系統.pdf37. 基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統.pdf38. 診斷中性束時序控制系統的研制.pdf39. 《單片機技術實驗》指導書.pdf40. C8051F單片機串口IAP原理.pdf41. 基于AT89C2051單片機的客車倒車監視系統.pdf42. MCS-51單片機的指令時序.pdf43. 一種基于MCS51的微型計算機數控系統設計.pdf44. 基于MSP430單片機的以太網供電設備的軟件設計.pdf45. 單片機與接口技術實驗講義.pdf46. 單片機實踐教學的問題與對策.pdf47. 凌陽61板電子實習.pdf48. 單片機控制的氣相色譜熱導檢測器研究.pdf49. Agilent Wedge for Probing High.pdf50. PLC綜合實驗指導書.pdf51. 基于單片機的經濟實用型機床系統設計.pdf52. 基于單片機及FPGA的時碼終端系統.pdf53. 單片機控制LCD模擬雷達環視顯示器畫面.pdf54. 基于AT89C51單片機的智能門鎖控制系統的設計.pdf55. SX單片機實驗箱電路板簡介.pdf56. 基于凌陽SPCE061A單片機的智能小車的設計.pdf57. MCS-51單片機仿真實驗系統智能測控技術實驗指導書.pdf58. 單片機C語言程序設計實驗指導書.pdf59. 計算機學院--單片機原理.pdf60. 基于單片機的輪機模擬器電站同步表實現.pdf61. LS2051技術資料.pdf62. 單片機實驗教學方法的探討.pdf63. 三種單片機模擬串口方法介紹.pdf64. 基于Proteus和Keil的單片機教學新方式.pdf65. 單片機概述課件.pdf66. 單片機控制的智能PID控制器在液壓系統中的應用研究.pdf67. 基于C8051F單片機的煤礦10kV電網保護測量裝置.pdf68. 51單片機在視頻矩陣設計中的應用.pdf69. 基于單片機的并聯電梯控制系統.pdf70. LS4051技術資料.pdf71. 單片機系統中PS/2鍵盤驅動程序的設計.pdf72. 基于DTMF與單片機的電話遠程和紅外近程測控系統.pdf73. 基于單片機的AFM納米機械性能測試系統.pdf74. 單片機控制溫度的一種新型電烙鐵.pdf75. 計步器電路及單片機應用.pdf76. M5399-A型51 AVR PIC單片機仿真學習型開發板簡.pdf77. 51單片機控制nrf401程序.rar78. STK單片機選型表.pdf79. 超高性價比,超高靈活性的SST89系列單片機.pdf80. SST單片機應用文集.pdf81. 8051單片機系統擴展.ppt82. 單片機原理及應用課件.ppt83. modbus開發程序包.rar84. 68HC(9)08JL3單片機的特點及開發手段.pdf85. keilc51中調用a51程序.pdf86. AS-IPC網絡攝像機編碼模塊.pdf87. MC68HC908系列單片機的片內FLASH在線編程.pdf88. KeilC51中C51程序與匯編程序的接口方法.pdf89. 帶您從零學51單片機.pdf90. iMPACT軟件使用說明.rar91. c51開發串行總線程序的優化.pdf92. 設計技術問答：單片機應用編程技巧.pdf93. ICC AVR編譯器的安裝與使用.pdf94. c51程序框架生成器v10.zip95. 《單片機原理與應用》復習題.pdf96. Keil uVision3使用教程.pdf97. 基于單片機的等效采樣示波器的設計.pdf98. 基于單片機的分布式液位控制系統設計.pdf99. AVRISP使用說明書.pdf100. 2.4寸液晶屏資料及51單片機代碼.rar
上傳時間： 2013-06-20
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（4）資源包含以下內容：1. I2C接口設計文檔.2. 非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應用.4. 交通燈模擬控制器.5. uc/os操作系統的文件系統源碼.6. 999秒的定時器.7. 24CXX的讀寫操作.8. 12864LCM的應用實例.9. 開發源代碼的CPU卡的COS源程序。.10. 匯編語言編寫的搶答器設計報告.11. 用匯編語言編寫的步進電機的課程設計.12. 微型計算機接口槍答器課程設計.13. tcp/ip 協議的源碼.14. 2500ad 的6502 編譯器資料.15. 6502 的編譯器的源碼和文檔.16. cc65 的編譯器文檔.17. 一個漢字顯示的例子（嵌入式）.18. at29c040 card 讀寫程序源碼.19. 嵌入式的命令行解釋器.20. 研華數據采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730測試程序.21. 在嵌入式系統DeltaSYSTEM中實現PING主機.22. 機器人的實時控制。VxWork,Windows系統在機器人控制方面的應用。鏈接來自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驅動程序的源代碼.24. 在大型通信系統（機架插板式）中多塊單板通過TDM總線.25. 嵌入式TCPIP協議.26. rtLinux源代碼.27. pid學習資料代碼.28. 多線程管理器源代碼thread manager,VC開發的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可運行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代碼.32. 在GNU上開發的應用程序源代碼.33. 在線編輯WORD文檔.34. 實時多任務系統內核分析.35. PLD實驗參考源程序.36. 世界各國電話來電顯示標準.37. 第十三屆全國電源技術年會論文集錦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 開源嵌入式數據庫Berkeley DB-4.2.52.
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（28）資源包含以下內容：1. Small RTOS(51)源代碼、應用問答集 可用于嵌入式51系統。.2. 44B0中文資料.3. Blob在S3C44B0上的移植.4. LPC2106開發板(原理圖).5. 中控嵌入式指紋識別開發描述.6. 利用Stateflow 進行嵌入式代碼開發很好用.7. TI低功耗MCU用例子.8. 很好的ADS開始例子.9. SST 系列Nor flash 的讀寫源碼.10. lzma的壓縮算法再嵌入式系統上的實現.11. 基于atmel t89c51rd2的tcpip源代碼.12. c51液晶程序,很好用的.13. 好書啊好書看看.14. 用的到的好芯片。看看吧.15. modbus 運用事例.16. USB 源碼 ISP1581 Device controller.17. 國外經典嵌入式教程.18. 基于遷入系統的電子鐘的c51固件.19. 本人編制且正在使用的c51鍵盤讀取程序.20. 基于8515的lcd顯示控制程序.21. 數控加工理論與編程技術.22. 三星脂肪分析儀原理.23. 裝在一張軟盤里的圖形操作系統.24. 高效率的gb2312和ucs2編碼互轉工具.25. arm MP3 解壓算法源代碼.26. 基于89C52+T6963C的液晶驅動程序,可以顯示16*16漢字32個,8*16點陣ASC,8*8點陣ASC,繪制直線等.27. MCS與51通訊的程序,PC側采用VB6.0。.28. 82c79的顯示轉換代碼.29. uboot是一款優秀的嵌入式系統的bootloader程序。本軟件包是uboot在ADI公司的blackfin533處理器上的移植。.30. X5045讀寫一體化C51程序包.31. jffs文件格式說明.32. 這個也是我們的畢業設計課題.33. 模糊PID控制器.34. 波峰焊后臺控制軟件-中文版.35. 波峰焊后臺控制軟件-英文版.36. 通用的嵌入式設備下載軟件.37. uCLinux在嵌入式系統中的應用,推薦.38. 高速電路設計必讀.39. I2C總線的串行擴充技術.40. AT24Cxx I2C EEPROM 驅動程序.
標簽： 電鍍技術
上傳時間： 2013-07-04
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