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數字<b>pid控制器</b>

  • 在某初教機的線性模型基礎上

    在某初教機的線性模型基礎上,建立了飛機的縱向和橫向傳遞函數,分析了模型參數的不確定性,通過使用MATLAB中的NCD模塊對飛行控制系統及PID控制器等參數進行優化,設計出了飛機的自動駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復雜的計算和編程,又使系統具有較好的穩定,陛、動態性能和魯棒性,克服了飛機模型參數隨著高度和速度的變化(即模型參數存在不確定性)而需要按照多個不同高度和速度的飛行區域設計一系列控制器的缺點

    標簽: 線性模型

    上傳時間: 2015-10-12

    上傳用戶:lingzhichao

  • crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC

    crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發送的數據看成是一個多項式的系數 ,數據為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數據“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環冗余校驗CRC 循環冗余校驗方法的原理如下: (1) 設要發送的數據對應的多項式為P(x)。 (2) 發送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數據塊的末尾添加r個0,則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應的數據是在原數 據塊的末尾加上余式所對應的數據得到的。 (6) 發送T(x)所對應的數據。 (7) 設接收端接收到的數據對應的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認為沒有錯誤,否則認為有錯

    標簽: crc CRC 多項式 位運算

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:hphh

  • 采用模糊RBF神經網絡對柴油機油門執行器位置進行控制

    采用模糊RBF神經網絡對柴油機油門執行器位置進行控制,介紹了電液調速執行器的動態特性,設計了電液調速控制回路,本文將一種基于模糊RBF神經網絡的PID控制器應用于柴油機調速控制當中,詳細說明了模糊RBF神經網絡控制器的設計過程,它結合了傳統PID以及神經網絡和模糊控制的優點,可以在線調整得到一組最優的PID控制參數。仿真結果表明該系統比傳統模糊控制的響應速度快、超調小,且適應性強,具有推廣價值。

    標簽: RBF 模糊 柴油機 控制

    上傳時間: 2015-11-11

    上傳用戶:hfmm633

  • 基于BP神經網絡整定的PlD控制

    基于BP神經網絡整定的PlD控制,神經網絡,根據系統的運行狀態,調節PID控制器的參數,以期達到某種性能指標 的最優化,使輸出層神經元的輸出狀態對于控制器的三個可調參數

    標簽: PlD BP神經網絡 整定 控制

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:李彥東

  • s1.c是server

    s1.c是server,c.c是client, server負責接收client傳的數字進行運算並回傳,運用了同步的機制。編譯須加 -lsocket -lpthread -lrt

    標簽: server

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:athjac

  • 基于BP神經網絡的 參數自學習控制 (1)確定BP網絡的結構

    基于BP神經網絡的 參數自學習控制 (1)確定BP網絡的結構,即確定輸入層節點數M和隱含層節點數Q,并給出各層加權系數的初值 和 ,選定學習速率 和慣性系數 ,此時k=1; (2)采樣得到rin(k)和yout(k),計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)計算神經網絡NN各層神經元的輸入、輸出,NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調參數 , , ; (4)根據(3.34)計算PID控制器的輸出u(k); (5)進行神經網絡學習,在線調整加權系數 和 ,實現PID控制參數的自適應調整; (6)置k=k+1,返回(1)。

    標簽: BP神經網絡 參數 BP網絡 學習控制

    上傳時間: 2016-04-26

    上傳用戶:無聊來刷下

  • 根據bluelab3.5.2實例hid-keyboard做出應用

    根據bluelab3.5.2實例hid-keyboard做出應用,能發出數字鍵1-5

    標簽: hid-keyboard bluelab

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:牧羊人8920

  • 在過程控制中

    在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法,它的參數整定方式簡便,結構改變靈活(PI、PD、…)。

    標簽: 過程控制

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:561596

  • 針對純時滯系統

    針對純時滯系統,自己用Simulink編寫了一個雙模糊PID控制器,其中模糊預估器能補償時滯,模糊PID有良好的自適應性,可以得到了一個堪稱"優美"的控制效果圖。

    標簽: 時滯系統

    上傳時間: 2016-05-20

    上傳用戶:chongcongying

  • 用游標的方法實現對稱差的計算

    用游標的方法實現對稱差的計算,即 (A-B)+(B-A)

    標簽: 對稱 計算

    上傳時間: 2016-05-23

    上傳用戶:遠遠ssad

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