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數(shù)字<b>PID控制器</b>

基于LabVIEW的PID控制器設(shè)計的方法

一種基于LabVIEW_的PID_控制器設(shè)計的方法

標簽： LabVIEW PID 制器設(shè)計

上傳時間： 2013-12-27

上傳用戶：ArmKing88
此程序為模糊PID控制程序

此程序為模糊PID控制程序，自適應(yīng)模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入，可以滿足不同時刻的e和e 對PID參數(shù)自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對PID參數(shù)進行修改，便構(gòu)成了自適應(yīng)模糊PID控制器。

標簽： PID 程序模糊控制

上傳時間： 2015-04-18

上傳用戶：1079836864
編寫基于DSP的PID匯編子程序

編寫基于DSP的PID匯編子程序，基于CC4.0的軟件仿真器Simulator調(diào)試程序，并用CC4.0的Graph功能觀測PID控制器的輸出波形。

標簽： DSP PID 編寫匯編

上傳時間： 2013-12-11

上傳用戶：zhangzhenyu
PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過程控制中

PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制

標簽： PID 控制智能小車算法

上傳時間： 2015-11-24

上傳用戶：qq1604324866
離散系統(tǒng)的數(shù)字PID仿真:針對離散系統(tǒng)的階躍信號、正弦信號和方波信號的位置響應(yīng)

離散系統(tǒng)的數(shù)字PID仿真:針對離散系統(tǒng)的階躍信號、正弦信號和方波信號的位置響應(yīng)，設(shè)計離散PID控制器。其中，S為信號選擇變量，S=1時為階躍跟蹤，S=2時為方波跟蹤，S=3時為正弦跟蹤。

標簽： PID 離散系統(tǒng) 數(shù)字仿真

上傳時間： 2016-07-12

上傳用戶：黃華強
勻速升溫控制是個復(fù)雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數(shù)學(xué)模型?？紤]到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),當誤差較大時采用模糊控制,誤差較

勻速升溫控制是個復(fù)雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數(shù)學(xué)模型?？紤]到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),當誤差較大時采用模糊控制,誤差較小時采用模糊PID控制,實現(xiàn)了2種控制方法的優(yōu)勢互補,在此基礎(chǔ)上,給出了Fuzzy-PID控制器設(shè)計、硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計,實驗曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制。

標簽： Fuzzy-PID 誤差勻速溫控

上傳時間： 2016-08-27

上傳用戶：wangzhen1990
先進PID:Smith預(yù)估器純滯后補償

先進PID:Smith預(yù)估器純滯后補償，通過與PID控制器并接，來抵消實測滯后的影響

標簽： Smith PID 補償

上傳時間： 2016-12-04

上傳用戶：eclipse
基于matlab的PID控制系統(tǒng)仿真

基于matlab的PID控制系統(tǒng)仿真，包括很多算法的PID控制器，曾在國家項目中多次應(yīng)用，感覺很實用。

標簽： matlab PID 控制系統(tǒng) 仿真

上傳時間： 2017-06-05

上傳用戶：siguazgb
本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略

本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略，提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器，給出了控制模型，探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制學(xué)習(xí)算法，通過修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ，構(gòu)成了自適應(yīng)PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器兩者的仿真結(jié)果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，具有很高的精度和很強的適應(yīng)性，可以獲得滿意的控制效果。

標簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略

上傳時間： 2014-01-25

上傳用戶：zhaiyanzhong
采用將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于PID控制中

采用將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于PID控制中，使BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制算法結(jié)合起來，通過吸收兩者的優(yōu)勢，使系統(tǒng)具有自適應(yīng)性。這樣系統(tǒng)可自動調(diào)節(jié)控制參數(shù)，更好地適應(yīng)輸入變量的變化，提高控制性能和可靠性。本文從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本構(gòu)成原理、學(xué)習(xí)規(guī)則和學(xué)習(xí)算法出發(fā)，設(shè)計了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器，并對其進行了仿真分析,結(jié)果表明，該控制方案可行、有效。

標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于

上傳時間： 2014-02-27

上傳用戶：源碼3

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