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擬合方法詳解

  • 機器人視覺導航而言

    機器人視覺導航而言，道路識別和表示是一個非常重要的環節，它直接影響到后續的路徑規劃。該文針對紅外道 路圖像，提出了基于區域方法的一套處理方案，該方法首先通過分割獲得道路區域，利用鏈碼跟蹤獲取道路邊緣的鏈碼。采 用了一種通用的道路模型，然后基于鏈碼以及該道路模型，設計了一種有效的道路邊界擬合方法。在擬合過程中，首先依據 一定的準則把鏈碼分為兩段，對于每一段再遞歸執行該分段過程，直到不能分為止，然后用分段直線去描述道路邊界。該擬 合算法可以有效地處理直道和非直道的情況。文中給出了相關的實驗結果。

    標簽： 機器人視覺 導航

    上傳時間： 2016-07-18

    上傳用戶：woshiayin

  • OPEN-JTAG ARM JTAG 測試原理 1 前言 本篇報告主要介紹ARM JTAG測試的基本原理。基本的內容包括了TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN

    OPEN-JTAG ARM JTAG 測試原理 1 前言 本篇報告主要介紹ARM JTAG測試的基本原理。基本的內容包括了TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN ARCHITECTURE的介紹，在此基礎上，結合ARM7TDMI詳細介紹了的JTAG測試原理。 2 IEEE Standard 1149.1 - Test Access Port and Boundary-Scan Architecture 從IEEE的JTAG測試標準開始，JTAG是JOINT TEST ACTION GROUP的簡稱。IEEE 1149.1標準最初是由JTAG這個組織提出，最終由IEEE批準並且標準化，所以，IEEE 1149.1這個標準一般也俗稱JTAG測試標準。 接下來介紹TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN ARCHITECTURE的基本架構。

    標簽： JTAG BOUNDARY-SCAN OPEN-JTAG ARM

    上傳時間： 2016-08-16

    上傳用戶：sssl

  • 精簡的JDK 1.2

    精簡的JDK 1.2 ，便于隨身攜帶的JAVA開發環境，安裝方法：解壓縮文件到c:\javasoft目錄下，合并注冊文件。

    標簽： JDK 1.2

    上傳時間： 2016-10-21

    上傳用戶：大融融rr

  • 在fortran語言中

    在fortran語言中，利用eular方法來解2維的微分方程

    標簽： fortran 語言

    上傳時間： 2014-01-20

    上傳用戶：wuyuying

  • 用vc++寫的常用的一些數值算法

    用vc++寫的常用的一些數值算法，包括最常用的插值、擬合，以及解方程等等。

    標簽： vc 數值算法

    上傳時間： 2017-02-14

    上傳用戶：lgnf

  • 薄板樣條

    薄板樣條，一種很好的擬合曲線的方法。是最近比較常用的擬合方法。

    標簽：

    上傳時間： 2014-07-27

    上傳用戶：璇珠官人

  • PID方法詳解

    對于PID初學者頗有指導，將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量， 用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱 PID 控制器。 

    標簽： PID

    上傳時間： 2016-04-27

    上傳用戶：547453159

  • nand-讀寫速度計算方法詳解

    基于鎂光的flash芯片，根據讀寫的不同模式計算讀寫帶寬

    標簽： nand 讀寫 計算方法 速度

    上傳時間： 2019-05-22

    上傳用戶：ybunic

  • 基于MPU6050和互補濾波的四旋翼飛控系統設計

    針對四軸飛行器飛行性能不穩定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實時數據,以經典互補濾波為基礎,提出一種可以自適應補償系數的互補濾波算法,該算法在低通濾波環節加入PI控制器,依據陀螺儀測得的角速度實時調節PI控制器補償系數。飛行器姿態控制系統采用雙閉環PID控制方法,姿態解算的歐拉角作為系統外環,陀螺儀角速度作為系統內環。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實現算法和仿真,實驗結果表明,自適應互補濾波算法可以準確解算姿態信息,雙閉環PID控制超調量小、反應靈敏,控制系統基本滿足飛行要求。

    標簽： mpu6050 互補濾波 四旋翼飛控系統 雙閉環PID LabVIEW語言

    上傳時間： 2022-06-13

    上傳用戶：bluedrops

  • 一本對象程序設計 For Delphi的書籍,內容詳細講解了Delphi的面向對編程方法與技巧!

    一本對象程序設計 For Delphi的書籍,內容詳細講解了Delphi的面向對編程方法與技巧!

    標簽： Delphi For 程序

    上傳時間： 2015-04-27

    上傳用戶：mikesering

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