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擬合方法詳解

  • 機器人視覺導航而言

    機器人視覺導航而言,道路識別和表示是一個非常重要的環節,它直接影響到后續的路徑規劃。該文針對紅外道 路圖像,提出了基于區域方法的一套處理方案,該方法首先通過分割獲得道路區域,利用鏈碼跟蹤獲取道路邊緣的鏈碼。采 用了一種通用的道路模型,然后基于鏈碼以及該道路模型,設計了一種有效的道路邊界擬合方法。在擬合過程中,首先依據 一定的準則把鏈碼分為兩段,對于每一段再遞歸執行該分段過程,直到不能分為止,然后用分段直線去描述道路邊界。該擬 合算法可以有效地處理直道和非直道的情況。文中給出了相關的實驗結果。

    標簽: 機器人視覺 導航

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:woshiayin

  • OPEN-JTAG ARM JTAG 測試原理 1 前言 本篇報告主要介紹ARM JTAG測試的基本原理。基本的內容包括了TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN

    OPEN-JTAG ARM JTAG 測試原理 1 前言 本篇報告主要介紹ARM JTAG測試的基本原理。基本的內容包括了TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN ARCHITECTURE的介紹,在此基礎上,結合ARM7TDMI詳細介紹了的JTAG測試原理。 2 IEEE Standard 1149.1 - Test Access Port and Boundary-Scan Architecture 從IEEE的JTAG測試標準開始,JTAG是JOINT TEST ACTION GROUP的簡稱。IEEE 1149.1標準最初是由JTAG這個組織提出,最終由IEEE批準並且標準化,所以,IEEE 1149.1這個標準一般也俗稱JTAG測試標準。 接下來介紹TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN ARCHITECTURE的基本架構。

    標簽: JTAG BOUNDARY-SCAN OPEN-JTAG ARM

    上傳時間: 2016-08-16

    上傳用戶:sssl

  • 精簡的JDK 1.2

    精簡的JDK 1.2 ,便于隨身攜帶的JAVA開發環境,安裝方法:解壓縮文件到c:\javasoft目錄下,合并注冊文件。

    標簽: JDK 1.2

    上傳時間: 2016-10-21

    上傳用戶:大融融rr

  • 在fortran語言中

    在fortran語言中,利用eular方法來解2維的微分方程

    標簽: fortran 語言

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:wuyuying

  • 用vc++寫的常用的一些數值算法

    用vc++寫的常用的一些數值算法,包括最常用的插值、擬合,以及解方程等等。

    標簽: vc 數值算法

    上傳時間: 2017-02-14

    上傳用戶:lgnf

  • 薄板樣條

    薄板樣條,一種很好的擬合曲線的方法。是最近比較常用的擬合方法。

    標簽:

    上傳時間: 2014-07-27

    上傳用戶:璇珠官人

  • PID方法詳解

    對于PID初學者頗有指導,將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構成控制量, 用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱 PID 控制器。 

    標簽: PID

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:547453159

  • nand-讀寫速度計算方法詳解

    基于鎂光的flash芯片,根據讀寫的不同模式計算讀寫帶寬

    標簽: nand 讀寫 計算方法 速度

    上傳時間: 2019-05-22

    上傳用戶:ybunic

  • 基于MPU6050和互補濾波的四旋翼飛控系統設計

    針對四軸飛行器飛行性能不穩定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實時數據,以經典互補濾波為基礎,提出一種可以自適應補償系數的互補濾波算法,該算法在低通濾波環節加入PI控制器,依據陀螺儀測得的角速度實時調節PI控制器補償系數。飛行器姿態控制系統采用雙閉環PID控制方法,姿態解算的歐拉角作為系統外環,陀螺儀角速度作為系統內環。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實現算法和仿真,實驗結果表明,自適應互補濾波算法可以準確解算姿態信息,雙閉環PID控制超調量小、反應靈敏,控制系統基本滿足飛行要求。

    標簽: mpu6050 互補濾波 四旋翼飛控系統 雙閉環PID LabVIEW語言

    上傳時間: 2022-06-13

    上傳用戶:bluedrops

  • 一本對象程序設計 For Delphi的書籍,內容詳細講解了Delphi的面向對編程方法與技巧!

    一本對象程序設計 For Delphi的書籍,內容詳細講解了Delphi的面向對編程方法與技巧!

    標簽: Delphi For 程序

    上傳時間: 2015-04-27

    上傳用戶:mikesering

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