機器人視覺導航而言，道路識別和表示是一個非常重要的環節，它直接影響到后續的路徑規劃。該文針對紅外道 路圖像，提出了基于區域方法的一套處理方案，該方法首先通過分割獲得道路區域，利用鏈碼跟蹤獲取道路邊緣的鏈碼。采 用了一種通用的道路模型，然后基于鏈碼以及該道路模型，設計了一種有效的道路邊界擬合方法。在擬合過程中，首先依據 一定的準則把鏈碼分為兩段，對于每一段再遞歸執行該分段過程，直到不能分為止，然后用分段直線去描述道路邊界。該擬 合算法可以有效地處理直道和非直道的情況。文中給出了相關的實驗結果。
資源簡介：機器人視覺導航而言，道路識別和表示是一個非常重要的環節，它直接影響到后續的路徑規劃。該文針對紅外道 路圖像，提出了基于區域方法的一套處理方案，該方法首先通過分割獲得道路區域，利用鏈碼跟蹤獲取道路邊緣的鏈碼。采 用了一種通用的道路模型，然后基...
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：基于地面特征識別的室內機器人視覺導航（申請工學碩士學位論文）
上傳時間： 2013-12-27
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資源簡介：一篇基于地面特征識別的 室內機器人視覺導航 ，主要用c語言編寫代碼
上傳時間： 2016-03-28
上傳用戶：gmh1314
資源簡介：路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果...
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：zhengzg
資源簡介：機器人導航技術是移動機器人領域的一項核心研究內容。隨著傳感器技術的不斷進步，視覺導航、電磁導航、光電導航、慣性導航、嗅覺導航等各種導航方式不斷應運而生，而在實際應用中總是采用多種方式融合導航，其中視覺導航經常...
上傳時間： 2013-05-28
上傳用戶：zhoujunzhen
資源簡介：這是一篇主要講嵌入式視覺導航的英文文獻，該文獻對研究機器人視覺導航具有一定的參考意義
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：1079836864
資源簡介：這是一篇主要講嵌入式視覺導航的英文文獻，該文獻對研究機器人視覺導航具有一定的參考意義
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：lijinchuan
資源簡介：這是一篇主要講嵌入式視覺導航的英文文獻，該文獻對研究機器人視覺導航具有一定的參考意義
上傳時間： 2015-12-17
上傳用戶：417313137
資源簡介：基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分...
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：機器人視覺技術
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 機器人視覺技術-560頁-8.4M.pdf
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：·機器人視覺技術
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：清風徐來吧
資源簡介：·詳細說明：機器人視覺處理程序，用攝像頭記錄圖像，用于控制機器人分離目標物和障礙物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表: ? 機...
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：ryanxue
資源簡介：英文資料。關于機器人視覺伺服的全面綜述。有參考價值。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：13215175592
資源簡介：英文資料。基于位置的機器人視覺伺服綜述。可參考。/
上傳時間： 2014-02-25
上傳用戶：woshini123456
資源簡介：英文資料。關于機器人視覺伺服的實驗方面的知識。可參考。
上傳時間： 2014-11-07
上傳用戶：獨孤求源
資源簡介：適用于機器人視覺的算法開發和系統實現.很好的文章
上傳時間： 2015-09-22
上傳用戶：nairui21
資源簡介：這是一個機器人視覺的攝像機標定的程序，并具有三維視覺恢復的功能，這是本人親自做實驗的程序，經驗證精確度相當高！
上傳時間： 2016-01-28
上傳用戶：13517191407
資源簡介：智能移動機器人是一種在復雜的環境下工作的具有自規劃、自組織、自適應能力的機器人。導航算法的研究是智能機器人研究領域的一個熱點話題。智能導航的目的就是在沒有人干預下使機器人有目的地移動并完成特定任務，進行特定操作。
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：一本英文版的機器人視覺的書，很精彩，是室內移動機器人視覺的基礎。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：liuchee
資源簡介：一個碩士生關于雙目視覺導航的文章，介紹了CCD標定，圖像匹配，三維重建等關鍵技術，值得一看。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：來茴
資源簡介：探測機器人視覺隨動系統的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構對系統影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達達到對視覺傳感器的控制。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：363186
資源簡介：移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：基于FPGA的嵌入式機器人視覺識別系統模塊源代碼，也包括了所有硬件設計資料，是VERILOG格式
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：450976175
資源簡介：機器人視覺技術很有用的教材。內容包括圖像處理和機器視覺，并應用于機器人。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：koulian
資源簡介：基于FPGA的機器人視覺系統模塊的設計 關鍵字： 機器人 視覺系統 集成電路 FPGA ? ? 一、概述 視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復...
上傳時間： 2015-04-25
上傳用戶：justgo123
資源簡介：機器人相關專輯 51冊 805M機器人視覺技術 560頁 8.4M.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：該文檔為機器人視覺系統概述資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-18
上傳用戶：
資源簡介：該文檔為工業機器人視覺系統的組成及介紹簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-22
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：該文檔為工業機器人視覺系統簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-08
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