LPC1114是NXP公司推出的一款 ARM Cortex-M0內核的32位單片機。它的主頻最大可達50MHz，內部集成時鐘產生單元，不用外部晶振也可以工作。內部集成32 KB FALSH程序存儲器、8 K SRAM數據存儲器、一個快速L2C接口一個RS485/IA485UART、兩個帶SSP特征的SPI接口、4個通用定時器、1個系統定時器、1個帶窗口功能的看門狗定時器、功耗管理模塊、1個ADC模塊和42個GPO。截至 Ration寫稿時，一片LPC1114的零售價只需59元，批量價更便宜。如此強大的處理器，如此低廉的價格，可謂是性價比無敵，其低功耗、簡單易用、高能效和低成本相結合，必然會在市場中占有一席之地LPC1114是ARM入門級的單片機，使用起來非常簡單，只要會51單片機就可以快速的使用LPC1114。幸運的是，即使你不會51單片機，Ration也可以帶領你徹底征服這個看似復雜實則簡單的單片機不管是什么單片機，本質上都一樣，對外表現為N個引腳，用引腳的高低電平變化來完成各種控制通信工作。內部由若干個功能模塊構成，例如串口模塊ADC模塊等，有些單片機集成的功能模塊相對較多，有些單片機集成的功能模塊相對較少。我們要學習的，即如何配置單片機內部的各個模塊，來完成我們所需要的目的。不管是學習單片機，還是學習其它與單片機配合的其它硬件，學習方法都樣。從大局上看，它們都是由外部引腳和內部功能模塊構成的。內部功能模塊會有一些寄存器，我們了解了它的每個寄存器的功能，就可以通過它的用戶手冊配置寄存器，達到所需的要求。例如：給51單片機中的寄存器P1寫0x01，將會使得引腳P1電平為高P1.1~P1.7引腳為低。給51單片機中的寄存器TMoD寫0x20，將會配置定時器0為16位模式，定時器1為8位自動重載模式
上傳時間： 2022-04-02
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1.內置高穩定度的32.768Hz的DcXo（數字溫度補償晶體振蕩2.支持I2C總線的高速模式（400K）。3.定時報警功能（可設定：天，日期，小時，分鐘）4.固定周期定時中斷功能5.時間更新中斷功能。6.32.768KHz頻率輸出（具有使能OE功能）7.閏年自動調整功能。（2000到2099）8.寬范圍接口電壓：2.2V到5.5V9.寬范圍的時間保持電壓：1.8到55V10.低電流功耗：0.8uA/3V（Typ.）注意：當訪問該器件的時候，所有的通訊從傳輸開始條件到傳輸結束條件為止，所有的操作必須在0.95秒內完成。如果這樣的通訊需要0.95s或更長時間，那么I2C總線接口將由內部總線時間溢出功能復位。10、8025T操作模式：1）實時時鐘模式該功能被用來設定和讀取年，月，日，星期，時，分，秒時間信息。年份為后兩位數字表示，任何可以被4整除的年份被當成閏年處理。（2000年到2099年）2）固定周期的中斷發生功能：固定周期定時中斷發生功能可以產生一個固定周期的中斷事件，固定周期可在244.14us到4095分鐘之間的任意時間設定。3）定時更新中斷功能：該功能可以根據內部時鐘的定時設定，每秒或每分鐘產生一個中斷事件。當中斷事件產生，UF標志位的值變成1同時/NT引腳變成低電平表示一個中斷事件的產生。4）鬧鐘中斷功能該功能可以根據報警設定來產生一個中斷5）32.768KHz時鐘輸出：訂以通過FoUT引腳來輸出一個32.768kHz頻率的時鐘信號，該功能可以通過FE引腳控制。6）和cPU的接口功能數據的讀寫都是通過I2C總線接口的方式來完成。11、寄存器簡介：
上傳時間： 2022-04-06
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資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418705.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418708.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418711.html 本文檔介紹了Hi3531A芯片的特性、邏輯結構，詳細描述各個模塊的功能、工作方式、相關寄存器定義，用圖表的方式給出了接口時序關系和相關參數，并詳細描述了芯片的管腳定義和用途以及芯片的性能參數和封裝尺寸。免費提供給大家，希望對大家有所幫助！
上傳時間： 2022-04-08
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隨著微電子技術和電力電子技術的發展，伺服運動控制系統已經從模擬控制發展到全數字控制，其性能不斷提高，在工業機器人、數控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現場總線網絡的伺服運動控制系統以其高可靠性、快速性和穩定性成為伺服運動控制系統的發展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業以太網技術在數據鏈路層采用了實時調度的軟件核，并提供了過程數據傳輸的獨立通道，提高了系統的實時性：該網絡還具有靈活的拓撲結構，簡單的系統配置，較低的構建成本等特點，適合應用于運動控制領域。目前，該網絡受到了運動控制開發商的廣泛關注。本文以海洋研究領域的造波機系統開發為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發了EtherCAT從站設備，構建了一主一從的EtherCAT網絡結構實現了伺服系統精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統的概念、特點進行了介紹，對其各個組成部分進行了詳細分析，并結合實踐經驗給出了自己的觀點，就目前廣泛應用于網絡運動控制中的兩種總線網絡進行了介紹。其次，詳細分析了EtherCAT網絡的原理、技術特點及主從站關鍵技術。結合本文的系統設計，介紹了1公司最新推出的用于1業控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統設計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應寄存器配置。最后在對EtherCAT網絡和DSP芯片TMS320F28335研究基礎上，開發了EtherCAT從站設備，避免了造波機系統中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸的缺點，給出了開發系統的總體框架及主從站實現的關鍵細節，并給出了相應的實驗結論。本設計充分發揮了EtherCAT工業以太網絡實時數據傳輸的功能和TMS320F28335 DSP芯片運動控制功能，實現了運動系統高精度的位置控制。
上傳時間： 2022-06-01
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特點:o ARM? Cortex?-M4 CPU 平臺o 高達150MHz 的高性能Cortex?-M4 處理器o 集成FPU 和MPUo 內存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可編程保持存儲區o 閃存o 1MB 集成閃存o 原地執行NOR 閃存接口，在閃存中執行時接近0 等待狀態o 供電和復位管理系統o 片上穩壓器，支持1.7V-3.6V 輸入o 上電復位（POR）o 時鐘管理o 10-30MHz 晶體振蕩器o 內部16MHz RCo 32kHz 晶體振蕩器o 內部32kHz RCo 具有可編程輸出頻率的低功耗PLLo 通用DMA：具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG（真隨機數發生器）的簡單加密引擎o 定時器/計數器o 1x 系統節拍定時器o 4x 32 位定時器o 1x 看門狗定時器o 功耗（待確認）o 滿載：待定uA/MHz @ 25°Co 運行：待定uA /MHz @ 25°Co 停止：待定@ 25°Co 保留：待定@ 25°C，32kB 保留存儲器o 待機：待定@ 25°C，內部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器（SAR）ADCo 每秒最多2M 樣本o 可通過8:1 多路復用器選擇輸入o 1 個帶有集成PHY 的USB 2.0 高速雙角色端口o 兩個SD / SDIO 主機接口o SD/SDIO 2.0 模式：時鐘高達50MHzo LCD 控制器o 分辨率高達480x320o 6800 和8080 異步模式（8 位）o JTAG 調試功能o 3 個PWM（6 個輸出），3 個捕捉和3 個QEP 模塊o 4x UART，帶有HW 流控制，最高可達4Mbpso 3x I2C，支持Fast Mode+（1000kbps）o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高達25MHz，1x SPI 從器件高達10MHzo 32 個GPIOo 68 引腳QFN 封裝o 溫度范圍：-40 至85°C4.1 帶FPU 內核的ARM?CORTEX?-M4帶有FPU 處理器的ARM?Cortex?-M4 是一款32 位RISC 處理器，具有出色的代碼和功率效率。它支持一組DSP 指令，以允許高效執行信號處理算法，非常適合于可穿戴和其他嵌入式市場。集成的單精度FPU（浮點單元）便于重用第三方庫，從而縮短開發時間。內部內存保護單元（MPU）用于管理對內的訪問，以防止一個任務意外破壞另一個活動任務使用的內存。集成緊密耦合的嵌套向量中斷控制器，提供多達16 個優先級。4.2 系統內存Bock 包含512kB 零等待狀態SRAM，非常適合于當今算法日益增長的需求。同時，內存被細分為更小的區，從而可以單獨地關閉以降低功耗。4.3 閃存和XIP 單元提供1MB 的集成NOR 閃存，以支持CPU 直接執行。為了提高性能，XIP 單元具有集成的緩存系統。緩沖內存與系統內存共享。與從系統內存運行性能相比，XIP 單元使得許多應用程序的運行接近100％。4.4 ROM集成ROM 固件包含通過NOR 閃存正常引導所需的引導加載程序，支持用于批量生產的閃存編程，還包括用于調試目的的UART 和USB 啟動功能。
標簽： tg401
上傳時間： 2022-06-06
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第9章 通用IO接口.wmv 32.3M第8章 嵌入式系統UC OS-Ⅱ.wmv 27.9M第7章 嵌入式實時操作系統FREERTOS.wmv 44M第6章 基于ARM CORTEX-M3的STM32應用編程.wmv 32.9M第5章 ARM CORTEX-M3指令集.wmv 26M第4章 搭建ARM嵌入式開發平臺.wmv 48.9M第3章 ARM處理器構架.wmv 42.7M第2章 嵌入式操作系統簡介.wmv 43.9M第23章 嵌入式系統UC OS-Ⅱ的移植.wmv 18.5M第22章 嵌入式實時操作系統FREERTOS的移植.wmv 17.8M第21章 電源控制(PWR).wmv 25.7M第20章 DMA控制器.wmv 18.2M第1章 嵌入式系統開發概述.wmv 40.5M第19章 備份寄存器(BKP).wmv 16.1M第18章 看門狗系統.wmv 20.7M第17章 時鐘控制系統.wmv 32.6M第16章 高級控制定時器系統.wmv 45.9M第15章 通用定時器系統.wmv 35.2M第14章 同步串行通信接口.wmv 35.5M第13章 異步串行通信接口.wmv 38.7M第12章 中斷系統.wmv 33M第11章 ADC系統.wmv 50.4M第10章 FLASH.wmv 23.6M
標簽： 嵌入式
上傳時間： 2022-06-14
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FLASH實驗-SPI學習目標：1、學會STM32硬件SPI2、學會對EN25Q64進行讀寫操作10.1 EN25Q64簡介EN25Q64是華邦公司推出的大容量SPI FLASH產品，EN25Q64的容量為64M比特，也就是說有8M字節.EN25Q64將8M的容量分為128個塊（Block），每個塊大小為64K字節，每個塊又分為16個扇區（Sector），每個扇區4K個字節.EN25Q64的最少擦除單位為一個扇區，也就是每次必除4K個字節。EN25Q64支持標準的SPI，還支持雙輸出/四輸出的SPI，最大SPI時鐘可以到80Mhz（雙輸出時相當于160Mhz，四輸出時相當于320M），更多的EN25Q64的介紹，請參考EN25Q64的DAIASHEET.10.2 SPI簡介從上面的簡介我們知道，EN25Q64是使用SPI來通信的。那什么是SPI呢？SPI是英語Serial Peripheral interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設備接口，SPI接口主要用四根線進行通信：1，MISO：主設備數據輸入，從設備數據輸出。2，MOSI：主設備數據輸出，從設備數據輸入。3，SCLK：時鐘信號，由主設備產生。4.CS：從設備片選信號，由主設備控制。而通常意義上，SPI的通信只用三根線就可以了，一根時鐘線、一根輸出、根輸入。為了更好理解SPI的傳輸原理，我們來看一下SPI的內部結構：從圖上可以有知道，SPI數據的傳輸過程其實是通過一個移位寄存器來完成的，主機將自己的移位寄存器的數據移出，同時從機的移位寄存器數據移入，同時將自己的數據移出。簡單的來理解，就像將兩個寄存器貼在一起，然后進行循環左移或者循環右移（SPI的傳輸可以選擇先發送高位還是先發送低位。），直到兩個寄存器的數據交換為止。而時鐘信號SCLK就是控制傳輸速率的。STM32內部是給我們提供了一個SPI的外設的，那么我們就可以使用單片機的內部的SPI來控制EN25Q64了
上傳時間： 2022-06-18
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計算機基本知識、SPI總線說明串行外圍設備接口SPI（serial peripheral interface）總線技術是Motorola公司推出的一種同步串行接口，Motorola公司生產的絕大多數MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU，SPI用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI可以同時發出和接收串行數據。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時鐘線（CSK）、主機輸入/從機輸出數據線（MISO）主機輸出/從機輸入數據線（MOSD）、低電平有效從機選擇線es。這些外圍器件可以是簡單的TTL移位寄存器，復雜的LCD顯示驅動器，A/D.D/A轉換子系統或其他的MCU，當SPI工作時，在移位寄存器中的數據逐位從輸出引腳（MOSI）輸出（高位在前），同時從輸入引腳（MISO）接收的數據逐位移到移位寄存器（高位在前），發送一個字節后，從另一個外圍器件接收的字節數據進入移位寄存器中。主SPI的時鐘信號（SCK）使傳輸同步，其典型系統框圖如下圖所示。
上傳時間： 2022-06-19
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上層應用軟件和操作系統要具備良好的移植性，快速高效地開發穩定的底層驅動程序將是嵌入式系統開發成功的關鍵。隨著芯片技術的快速發展，越來越多功能強大、價格低廉的嵌入式硬件出現在市場上，而且更新換代非常快，因此，如何以合理的成本更快地為這些硬件開發或移植嵌入式軟件是嵌入式系統開發人員亟需解決的問題。近年來，上述問題得到了學術界和工業界的廣泛關注。文獻[1]1定義了用于抽象寄存器訪問和復雜位操作的接口定義語言（IDL），在IDL規范中給出了寄存器操作的函數庫和隱藏底層復雜位操作的抽象機制。但是該方法僅局限于底層驅動開發中的寄存器操作。統一驅動程序接口（UD2通過定義硬件平臺和驅動程序之間的應用程序編程接口集，解決可移植問題。硬件抽象技術1在底層硬件和操作系統之間加入了硬件抽象層，避免了操作系統、應用軟件對物理器件的直接訪問，屏藏了底層硬件的差異，從而增強了軟件的健壯性，提高了軟件的開放性和可移植性。但是在實際的應用中，硬件抽象層以嵌入式操作系統的BSP的形式出現。而BSP形式的硬件抽象層與BSP所向上支持的嵌入式操作系統是緊密相連的，耦合性很強。一種嵌入式操作系統的BSP不可能用于其他嵌入式操作系統，因此，這種硬件抽象層是一種封閉的專用硬件抽象層，無疑它局限了軟件可移植的范圍，增加了移植的難度。
上傳時間： 2022-06-19
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SPI總線協議及SPI時序圖詳解SP1是英語Serial Peripheral Interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設備接口。SPI是一種高速的、全雙工、同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議。SP1是一個環形總線結構，由ss（cs）、sck，sdi、sdo構成，其時序其實很簡單，主要是在sck的控制下，兩個雙向移位寄存器進行數據交換。上升沿發送、下降沿接收、高位先發送上升沿到來的時候，sdo上的電平將被發送到從設備的寄存器中，下降沿到來的時候，sdi上的電平將被接收到主設備的寄存器中，假設主機和從機初始化就緒：并且主機的sbuff-Oxaa（10101010），從機的sbuff-0x55（01010101），下面將分步對spi的8個時鐘周期的數據情況演示一遍（假設上升沿發送數據）。
上傳時間： 2022-06-23
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