初始對準技術(shù)是慣性導航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,初始對準的快速性和精度直
接關(guān)系到捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對準方法在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中的應用為
目的,深入地進行了理論、實驗和應用研究。
理論上,由捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)誤差模型開始,結(jié)合羅經(jīng)對準原理,建立羅經(jīng)對
準數(shù)學模型。在此基礎上,設計算法和控制流程,并依據(jù)控制理論選擇適當?shù)目?
制參數(shù)。
在理論分析之后,針對可能出現(xiàn)的多種外界條件進行模擬數(shù)據(jù)仿真實驗驗證
算法和參數(shù)選擇的正確性。仿真實驗結(jié)果表明:在SOOs內(nèi)系統(tǒng)對準精度達到0.10
并目_適用十高緯度地區(qū)。
車載試驗數(shù)據(jù)離線分析,試驗中使用GPS測得的速度信息作為外測參考速
度信息,在車輛運動過程中對準系統(tǒng)保持工作狀態(tài)。將導航解算得到的結(jié)果與
GPS測得的信息進行比較分析,導航精度與GPS精度相當,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
標簽:
慣性導航
關(guān)鍵技術(shù)
上傳時間:
2017-08-07
上傳用戶:GavinNeko