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捷聯慣性導航

  • 基于FPGA的可測性設計方法研究

    現場可編程門陣列(FPGA)是一種現場可編程專用集成電路,它將門陣列的通用結構與現場可編程的特性結合于一體,如今,FPGA系列器件已成為最受歡迎的器件之一。隨著FPGA器件的廣泛應用,它在數字系統中的作用日益變得重要,它所要求的準確性也變得更高。因此,對FPGA器件的故障測試和故障診斷方法進行更全面的研究具有重要意義。隨著FPGA器件的迅速發展,FPGA的密度和復雜程度也越來越高,使大量的故障難以使用傳統方法進行測試,所以人們把視線轉向了可測性設計(DFT)問題??蓽y性設計的提出為解決測試問題開辟了新的有效途徑,而邊界掃描測試方法是其中一個重要的技術。 本文對FPGA的故障模型及其測試技術和邊界掃描測試的相關理論與方法進行了詳細的探討,給出了利用布爾矩陣理論建立的邊界掃描測試過程的數學描述和數學模型。論文中首先討論邊界掃描測試中的測試優化問題,總結解決兩類優化問題的現有算法,分別對它們的優缺點進行了對比,進而提出對兩種現有算法的改進思想,并且比較了改進前后優化算法的性能。另外,本文還對FPGA連線資源中基于邊界掃描測試技術的自適應完備診斷算法進行了深入研究。在研究過程中,本文基于自適應完備診斷的思想對原有自適應診斷算法的性能進行了分析,并將獨立測試集和測試矩陣的概念引入原有自適應診斷算法中,使改進后的優化算法能夠簡化原算法的實現過程,并實現完備診斷的目標。最后利用測試仿真模型證明了優化算法能夠更有效地實現完備診斷的目標,在緊湊性指標與測試復雜性方面比現在算法均有所改進,實現了算法的優化。

    標簽: FPGA 可測性設計 方法研究

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:不挑食的老鼠

  • 紅外焦平面陣列非均勻性校正

    文中簡單闡述了紅外輻射機理,論述了紅外焦平面陣列技術的發展狀況。紅外成像系統,尤其是紅外焦平面陣列,由于探測器材料和制造工藝的原因,各像素點之間的靈敏度存在差別,甚至存在一些缺陷點,各個探測單元特征參數不完全一致,因而存在著較大的非均勻性,降低了圖像的分辨率,影響了紅外成像系統的有效作用距離。實時非均勻性校正是提高和改善紅外圖像質量的一項重要技術。 論文建立了描述其非均勻性的數學模型,分析了紅外焦平面陣列非均勻性產生的原因及特點,討論了幾種常用的非均勻性校正的方法,指出了其各自的優缺點和適應場合。 根據紅外探測器光譜響應的特點和基于參考源的兩點溫度非均勻性校正理論,采用FPGA+DSP實現紅外成像系統實時非均勻性兩點校正,設計完成了相應的紅外焦平面陣列非均勻性校正硬件電路。對該系統中各個模塊的功能及電路實現進行了詳細的描述,并給出了相應的結構框圖。同時給出了該圖像處理器的部分軟件流程圖。該方法動態范圍大而且處理速度快,適用于紅外成像系統實時的圖像處理場合。實踐表明,該方案取得了較為滿意的結果。

    標簽: 紅外焦平面 陣列 非均勻性校正

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:shinnsiaolin

  • 基于DSPFPGA的捷聯慣性導航系統設計

    在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢?! ?為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP...

    標簽: DSPFPGA 捷聯 慣性導航 系統設計

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:zoushuiqi

  • 基于FPGA的航電數據處理及傳輸系統

    本文結合目前國內外航電數據處理系統的發展概況,設計了一款集數據采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統。文章首先深入研究了自適應濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進...

    標簽: FPGA 數據處理 傳輸系統

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:wuyuying

  • 基于DSPFPGA的捷聯慣性導航系統設計

    在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。    為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案:系統采用MEMS器件和高性能A/D轉換器構成慣性信號檢測單元,FPGA進行I/O控制,DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。    數據采集是捷聯慣導系統設計的關鍵,本文數據采集由信號調理、A/D轉換和。FPGA等幾部分組成。其中,FPGA是整個數據采集部分的核心,其主要功能包括:實現了ADC控制邏輯和時序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉換數據;擴展了UART串口,以實現系統的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上,對各功能模塊進行了全面的半實物仿真,驗證了系統方案及各主要功能模塊的可行性。    論文簡述了慣性導航系統的應用背景及發展狀況,介紹了捷聯慣導系統的基本原理,設計了基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統方案,實現了系統各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結果表明:基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統能夠滿足應用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優勢。

    標簽: DSPFPGA 捷聯 慣性導航 系統設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1966640071

  • 基于FPGA的航電數據處理及傳輸系統

    本文結合目前國內外航電數據處理系統的發展概況,設計了一款集數據采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統。文章首先深入研究了自適應濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進算法,提升了算法性能,給出仿真結果分析,并設計應用于系統之中;其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標準和傳輸格式。在此基礎上,設計了基于FPGA的解決航電系統數據采集、濾波處理、控制傳輸和復雜非線性運算的一體化實現方案。選用XILINX公司的FPGA,實現了航電數據采集、傳輸和控制,集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口,實現了總線冗余,并實現了數據濾波和相應的算法處理。最后,在實驗室環境下,對每個模塊分別進行了軟硬件測試。

    標簽: FPGA 數據處理 傳輸系統

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:R50974

  • 安捷倫34410A程序員參考

    安捷倫六位半數字表自動化編程必備參考文檔

    標簽: 34410A 安捷倫 程序員

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:ccsdebug

  • PCB可制造性設計

    在pcb設計中,對于可制造性設計需要認真對待,值得大家學習

    標簽: PCB 可制造性

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:dialouch

  • 由TMS320C32芯片實現陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

    ·摘要:  陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統算法程序的運行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法

    標簽: 320C TMS 320 C32

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:koulian

  • 數字集成電路與嵌入式內核系統可測試性設計(影印版)

    ·書中包括的索引使你能夠根據自己的需要,直接閱讀你所關注的內容。主要內容包括:設計核心,關注嵌入核心和嵌入存儲器;系統集成和超大規模集成電路的設計問題;AC掃描、正常速度掃描和嵌入式可測試性設計;內建、自測試、含內存BIST、邏輯BIST及掃描BIST;虛擬測試套接字和隔離測試 ·重用設計,包括重用和隔離測試;用VSIA和IEEE P1500標準處理測試問題。 書中穿插的整幅圖解直接來自作者的教學材

    標簽: 數字集成電路 嵌入式 內核

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sjb555

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