空中鼠標硬件由兩個部分組成，鼠標端（發射板）和USB端（接收板）。◆ 發射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的動作（X、Y、Z軸上的角速度值），并將測得的數據通過I2C數據接口傳輸給STM32。STM32內部自帶12位ADC對數據做轉換，并且通過NRF24L01無線傳輸給USB端。◆ 接收板是模擬的HID鼠標和鍵盤即插即用，通過USB接口和電腦連接。USB端同樣有一顆NRF24L01芯片接收發射板傳輸過來的數據，通過SPI接口傳輸給STM32。 作為電腦的輸入設備，空中鼠標可以像傳統鼠標一樣操作屏幕，僅需要在空中晃動或者移動就可以實現鼠標的操作和翻頁等功能。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-16
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機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大會報告中指出：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化”2嗎。現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會（Robot Institute of America，RlA）于1979年給機器人的定義：一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統]。作為機器人研究領域的一個重要分支，雙足機器人（Humanoid Robot）由于其廣闊的應用空間一直是研究熱點之一。所謂雙足機器人，又稱仿人機器人，是具有人形的機器人，是關節轉動靈活，控制系統復雜，能完成高難度的動作的機器人。它是機械、自動控制技術、計算機技術、人工智能、微電子學、模式識別、通訊技術、傳感器技術、仿生學等多學科和技術綜合的結果，代表著一個國家高科技發展水平。研制與人類特征類似，具有人類智能、靈活性，并能與人類交流，不斷適應環境的雙足機器人一直是人類的努力的目標]。與傳統機器人相比，雙足機器人具有顯著的優勢，比一般機器人有更大的機動性、靈活性，同時也具有更廣泛的應用領域。雙足機器人的出現是控制科學、傳感器技術、人工智能、材料科學等學科的技術進步，以及機器人使用范圍的擴大和人類日常生活需要的產物。雙足機器人在工農業生產、科學探測、軍事偵察、生活服務與娛樂等很多方面都有廣泛的應用前景。首先雙足機器人在拓展人類的認知范圍上發揮著重要作用，在外層空間、深海等人類尚不能到達的環境都有雙足機器人的身影；其次雙足機器人已經廣泛應用在惡劣、危險條件下或其它不適合人類活動的環境中。雙足機器人的迅速發展和廣泛應用，對人類社會的生活和生產產生了深遠的影響。也正是因為雙足機器人的廣泛的應用背景和商業價值，所以近年來，雙足機器人成為機器人研究領域內的一個熱點]。
上傳時間： 2022-06-18
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論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標車輛探測算法原理和參數設置，并利用車載攝像頭采集真實道路車輛圖像，建立車輛樣本數據庫，訓練車輛分類器，實現對道路車輛的探測，并對探測效果進行量化分析。針對在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續以及檢測框不穩定的現象，對基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進行了研究，建立了車輛相對運動模型，對真實道路交通場景中的多目標車輛進行探測與跟蹤，并對跟蹤算法對探測性能提升的效果和原因進行了深入分析。在單目測距中，針對一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點，利用PreScan仿真軟件，對車輛測距算法進行了改進，提山了一個同時考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數的測距模型，以及一種將攝像頭內參與外參分開標定的新方法，最后利用場地實驗利真實道路交通場景對模型的測距精度、參數靈敏度進行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時間的方法，利用PreScan仿真軟件，對車輛碰撞時間估算算法進行了改進，建立了一個考慮車間相對加速度碰撞時間估算模型，最后，利用真實道路交通視頻對算法進行驗證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發的方法，在虛擬的開發環境中建立了以真實攝像頭物理參數為依據的攝像頭仿真模型、交通場景，實現了對單目測距和碰撞時間估算算法的驗證和改進。實驗結果表明，論文中所建立的算法表現出良好的性能，所構建的基于PreScan的仿真平臺能有效地提高算法的開發效率.
上傳時間： 2022-06-21
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Bus Hound是是由美國perisoft公司研制的一款超級軟件總線協議分析器，它是一種專用于PC機各種總線數據包監視和控制的開發工具軟件，其名“hound”的中文意思為“獵犬”，即指其能敏銳地感知到總線的絲毫變化。主要可用于捕捉來自設備的協議包和輸入輸出操作。
上傳時間： 2022-06-21
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本書包含四個組成部分：導論，監督學習，無監督學習，神經網絡動力學模型。導論部 分介紹神經元模型、神經網絡結構和機器學習的基本概念和理論。監督學習討論感知機學習 規則，有監督的Hebb學習，Widrow-Hoff學習算法，反向傳播算法及其變形，RBF網絡，正則 化網絡，支持向量機以及委員會機器。無監督學習包括主分量分析，自組織特征映射模型的 競爭學習形式，無監督學習的信息理論，植根于統計力學的隨機學習機器，最后是與動態規 劃相關的增強式學習。
標簽： 神經網絡
上傳時間： 2022-06-21
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本書主要講述神經網絡的基本概念，介紹實用的網絡模型、學習規則和訓練方法。全書分19章，內容涵蓋神經元模型和網絡結構、感知機學習規則、有監督的Hebb學習、Widrow—Hoff學習算法、反向傳播算法及其變形、聯想學習、競爭網絡、Grossberg網絡、自適應諧振理論和Hopfield網絡。書中注重對數學分析方法和性能優化的討論，強調神經網絡在模式識別、信號處理以及控制系統等實際工程問題中的應用。同時本書包含大量例題、習題，并配有基于MATLAB軟件包的“神經網絡設計演示&
標簽： 神經網絡
上傳時間： 2022-06-21
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智能車輛，是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制，后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計，小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
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之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
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BusHound軟件是由美國perisoft公司研制的一種專用于PC機各種總線數據包監視和控制的開發工具軟件，其名“hound”的中文意思為“獵犬”，即指其能敏銳地感知到總線的絲毫變化。 Bus Hound是一個超級軟件總線協議分析器，用于捕捉來自設備的協議包和輸入輸出操作,其優良特性如下： 支持所有版本的IDE，SCSI，USB，1394總線 支持各類設備如硬盤庫，DVD，鼠標，掃描儀，網絡照相機等 捕捉數據的總量僅受機器內存限制 可以設置觸發信號自動停止捕獲操作 測試讀取，同步等設備性能
上傳時間： 2013-05-15
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