·摘要: 以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的函數利用PMAC運動語言編寫,可直接調用.整個控制軟件能完成數據及運動狀態顯示、伺服驅動、
標簽: PMAC VC 機器人 控制軟件
上傳時間: 2013-05-25
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·PMSM 2812 C程序版 永磁電機矢量控制 已經調試好了的
標簽: nbsp PMSM 2812 C程序
上傳時間: 2013-07-15
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·摘要: 針對城市道路交通控制系統中大容量主教據流的實時傳輸和重要狀態信息與控制指令可靠傳輸的需求,采用基于μC/OS-Ⅱ實時操作系統和LwIP協議棧的嵌入式以太網接口的設計方法,構建了滿足系統數據實時傳輸和可靠傳輸的以太網結構;系統硬件采用DSP和以太網控制器CS8900A,通過驅動程序設計和協議棧的移植,實現UDP和TCP對主數據流和狀態信息與指令的傳輸,并通過上位機界面進行遠程監控
標簽: LwIP OS 嵌入式以太網 接口設計
上傳時間: 2013-04-24
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·細說明:ATMEL MCU用于MP3播放系統的控制源代碼程序,其中包括一些相關驅動的源代碼.文件列表: atmel_mcu .........\adc .........\...\adc_drv.c .........\...\adc_drv.h .........\aud .........\...\audio.
標簽: ATMEL nbsp MCU MP3
上傳時間: 2013-06-02
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C語言控制單片機程序例程,包括一些簡單的應用
標簽: C語言
上傳時間: 2013-05-21
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HOT51單片機C語言代碼 43彩屏控制
標簽: 彩屏 控制
上傳時間: 2013-07-01
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C++初學者比較好的一本參考書 本書是一本全面、易用的C++編程語言教程。作者用清晰、簡潔的風格講解概念和技術,幫助讀者掌握控制結構、函數、數組、指針和串、類和數據抽象、運算符重載、文件處理以及數據結構等關鍵內容。每章中間的自測練習、章末的編程練習、豐富的實例、大量的代碼等,都為讀者提供了掌握C++編程概念所必需的實戰演練。
標簽: Absolute
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51單片機PS2鼠標控制源代碼,接收鼠標數據緩沖區,分別存放:功能信息字節,x位移量,y位移量,允許全局中斷,允許定時器/計數器0溢出中斷。
標簽: PS2 51單片機 鼠標 控制
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proteus仿真51單片機的數碼管控制,包含keil c的源程序
標簽: proteus 51單片機 仿真 數碼管
上傳時間: 2013-09-30
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此提出了一種基于Matlab/Simulink及實時代碼生成工具R哪(Real.Time Workshop)的電力電子與電力傳動控制系統軟件的設計方法。首先在Simulink下搭建控制系統模型,進行相應仿真完善,驗證控制算法,根據目標DSP型號添加相應DSP內核、外設并設置控制參數,然后直接將模型轉化為相應DSP的C源代碼.在相應的硬件平臺支持下即可完成相關實驗。
標簽: RTW PWM 三電平 變換器控制
上傳時間: 2013-11-04
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