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廣義預(yù)測(cè)控制

  • PIC單片機的C語言編程

    用C 語言來開發單片機系統軟件最大的好處是編寫代碼效率高、軟件調試直觀、維護升級方便、代碼的重復利用率高、便于跨平臺的代碼移植等等,因此C 語言編程在單機系統設計中已得到越來越廣泛的運用。針對PIC 單片機的軟件開發,同樣可以用C 語言實現。但在單片機上用C 語言寫程序和在PC 機上寫程序絕對不能簡單等同。現在的PC 機資源十分豐富,運算能力強大,因此程序員在寫PC 機的應用程序時幾乎不用關心編譯后的可執行代碼在運行過程中需要占用多少系統資源,也基本不用擔心運行效率有多高。寫單片機的C 程序最關鍵的一點是單片機內的資源非常有限,控制的實時性要求又很高,因此,如果沒有對單片機體系結構和硬件資源作詳盡的了解,以筆者的愚見認為是無法寫出高質量實用的C 語言程序。這就是為什么前面所有章節中的的示范代碼全部用基礎的匯編指令實現的原因,希望籍此能使讀者對PIC 單片機的指令體系和硬件資源有深入了解,在這基礎之上再來討論C 語言編程,就有水到渠成的感覺。本書圍繞中檔系列PIC 單片機來展開討論,Microchip 公司自己沒有針對中低檔系列PIC單片機的C 語言編譯器,但很多專業的第三方公司有眾多支持PIC 單片機的C 語言編譯器提供,常見的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。其中筆者最常用的是Hitech 公司的PICC 編譯器,它穩定可靠,編譯生成的代碼效率高,在用PIC 單片機進行系統設計和開發的工程師群體中得到廣泛認可。其正式完全版軟件需要購置,但在其網站上有限時的試用版供用戶評估。另外,Hitech 公司針對廣大PIC 的業余愛好者和初學者還提供了完全免費的學習版PICC-Lite 編譯器套件,它的使用方式和完全版相同,只是支持的PIC 單片機型號限制在PIC16F84、PIC16F877 和PIC16F628 等幾款。這幾款Flash 型的單片機因其所具備的豐富的片上資源而最適用于單片機學習入門,因此筆者建議感興趣的讀者可從PICC-Lite 入手掌握PIC 單片機的C 語言編程。

    標簽: PIC C語言編程 單片機

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:wfeel

  • pic單片機c語言教程

    PIC 單片機C 語言編程簡介用C 語言來開發單片機系統軟件最大的好處是編寫代碼效率高、軟件調試直觀、維護升級方便、代碼的重復利用率高、便于跨平臺的代碼移植等等,因此C 語言編程在單片機系統設計中已得到越來越廣泛的運用。針對PIC 單片機的軟件開發,同樣可以用C 語言實現。但在單片機上用C 語言寫程序和在PC 機上寫程序絕對不能簡單等同。現在的PC 機資源十分豐富,運算能力強大,因此程序員在寫PC 機的應用程序時幾乎不用關心編譯后的可執行代碼在運行過程中需要占用多少系統資源,也基本不用擔心運行效率有多高。寫單片機的C 程序最關鍵的一點是單片機內的資源非常有限,控制的實時性要求又很高,因此,如果沒有對單片機體系結構和硬件資源作詳盡的了解,以筆者的愚見認為是無法寫出高質量實用的C 語言程序。這就是為什么前面所有章節中的的示范代碼全部用基礎的匯編指令實現的原因,希望籍此能使讀者對PIC 單片機的指令體系和硬件資源有深入了解,在這基礎之上再來討論C 語言編程,就有水到渠成的感覺。本書圍繞中檔系列PIC 單片機來展開討論,Microchip 公司自己沒有針對中低檔系列PIC單片機的C 語言編譯器,但很多專業的第三方公司有眾多支持PIC 單片機的C 語言編譯器提供,常見的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。其中筆者最常用的是Hitech 公司的PICC 編譯器,它穩定可靠,編譯生成的代碼效率高,在用PIC 單片機進行系統設計和開發的工程師群體中得到廣泛認可。其正式完全版軟件需要購置,但在其網站上有限時的試用版供用戶評估。另外,Hitech 公司針對廣大PIC 的業余愛好者和初學者還提供了完全免費的學習版PICC-Lite 編譯器套件,它的使用方式和完全版相同,只是支持的PIC 單片機型號限制在PIC16F84、PIC16F877 和PIC16F628 等幾款。這幾款Flash 型的單片機因其所具備的豐富的片上資源而最適用于單片機學習入門,因此筆者建議感興趣的讀者可從PICC-Lite 入手掌握PIC 單片機的C 語言編程。

    標簽: pic 單片機c語言 教程

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:15527161163

  • 51單片機c語言教程

    這是一本關于Intel 80C51 以及廣大的51 系列單片機的書這本書介紹給讀者一些新的技術使你的8051 工程和開發過程變得簡單請注意這本書的目的可不是教你各種8051 嵌入式系統的解決方法為使問題討論更加清晰在適當的地方給出了程序代碼我們以討論項目的方法來說明每章碰到的問題所有的代碼都可在附帶的光盤上找到你必須熟系C 和8051 匯編因為本書不是一本C 和匯編的指導書你可以買到不少關于ANSI C 的書最佳選擇當然是Intel的數據書可從你的芯片供應商處免費索取和隨編譯工具附送的手冊附送光盤中有我為這本書編寫和收集的程序這些程序已經通過測試這并不意味著你可以隨時把這些程序加到你的應用系統或工程中有些地方必須首先經過修改才能結合到你的程序中這本書將教你充分使用你的工具如果你只有8051 的匯編程序你也可以學習該書和使用這些例子但是你必須把C 語言的程序裝入你的匯編程序中這對懂得C 語言和8051匯編程序指令的人來說并不是一件困難的事如果你有C 編譯器的話那恭喜你使用C 語言進行開發是一個好的決定你會發現使用C 進行開發將使你的工程開發和維護的時間大大減少如果你已經擁有Keil C51 那你已經選擇了一個非常好的開發工具我發現Keil 軟件包能夠提供最好的支持本書支持Keil C 的擴展如果你有其它的開發工具像Archimedes 和Avocet 這本書也能很好地為你服務但你必須根據你所用的開發工具改變一些Keil 的特殊指令在書的一些地方有硬件圖實例程序在這些硬件上運行這些圖繪制地不是很詳細主要是方框圖但足以使讀者明白軟件和硬件之間的接口讀者應該把這本書看成工具書而不是用來學習各種系統設計通過本書你可以了解給定一定的硬件和軟件設計之后8051 的各種性能希望你能從本書中獲取靈感并有助于你的設計使你豁然開朗當然我希望你也能夠從本書中學到有用的知識使之能夠提升你的設計 這本書向你展示了用8051進行工程設計時的許多問題希望你讀完本書后對8051的認識能有較大的提高如果你現在還沒有夠買C編譯器你應該馬上去買一個采用C語言可是你的系統設計更簡單維護更方便這本書覆蓋面較大從C和匯編的代碼優化到8051的網絡設計再到模糊控制希望你從本書中學到的知識對你今后的系統設計有所幫助

    標簽: 51單片機 c語言 教程

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:ommshaggar

  • C8051F040單片機開發與C語言編程(例子)

    光盤內容1.1例 程 “例程”文件夾中為各章節的程序代碼,均在作者的目標板上(自行開發)調試通過,以確保程序正確。n Keil C對中文文件、目錄以及空格等可能無法編譯連接,所以若要正確調試,須確保所有文件、目錄為連續英文名或數字。n 這些程序應用到其他C8051Fxxx系列單片機時,要確保各個操作寄存器的名稱、地址與各個控制位相一致,否則需要修改。很多寄存器位的位置并不相同,所以移植程序時,使用者要參考F040寄存器和移植對象單片機的寄存器,以確保正確操作。1.2 原理圖及pcb封裝“原理圖及pcb封裝”文件夾里包含作者制作的C8051F040PCB封裝和原理圖引腳定義文件c8051f040.ddb。其中PCB封裝與Silicon Laboratories公司(原Cygnal公司)提供的TQ100封裝稍有不同(在cygnalpcb文件中): 作者所做引腳長為2.5 mm,而cygnalpcb文件中的引腳長為1.3 mm。加長引腳焊盤是為了方便手工焊芯片。用戶可根據需要和習慣選擇封裝。

    標簽: C8051F040 單片機開發 C語言編程

    上傳時間: 2013-11-19

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  • avr單片機c語言

    第1章 單片機系統概述1.1 AVR系列單片機的特點1.2 AT90系列單片機簡介第2章 AT90LS8535單片機的基礎知識2.1 AT90LS8535單片機的總體結構2.1.1 AT90LS8535單片機的中央處理器2.1.2 AT90LS8535單片機的存儲器組織2.1.3 AT90LS8535單片機的I/O接口2.1.4 AT90LS8535單片機的內部資源2.1.5 AT90LS8535單片機的時鐘電路2.1.6 AT90LS8535單片機的系統復位2.1.7 AT90LS8535單片機的節電方式2.1.8 AT90LS8535單片機的芯片引腳2.2 AT90LS8535單片機的指令系統2.2.1 匯編指令格式2.2.2 尋址方式2.2.3 偽指令2.2.4 指令類型及數據操作方式2.3 應用程序設計2.3.1 程序設計方法2.3.2 應用程序舉例第3章 AT90LS8535單片機的C編程3.1 支持高級語言編程的AVR系列單片機3.2 AVR的C編譯器3.3 ICC AVR介紹3.3.1 安裝ICC AVR3.3.2 設置ICC AVR3.4 用ICC AVR編寫應用程序3.5 下載程序文件第4章 數據類型、運算符和表達式4.1 ICC AVR支持的數據類型4.2 常量與變量4.2.1 常量4.2.2 變量4.3 AT90LS8535的存儲空間4.4 算術和賦值運算4.4.1 算術運算符和算術表達式4.4.2 賦值運算符和賦值表達式4.5 邏輯運算4.6 關系運算4.7 位操作4.7.1 位邏輯運算4.7.2 移位運算4.8 逗號運算第5章 控制流5.1 C語言的結構化程序設計5.1.1 順序結構5.1.2 選擇結構5.1.3 循環結構5.2 選擇語句5.2.1 if語句5.2.2 switch分支5.2.3 選擇語句的嵌套5.3 循環語句5.3.1 while語句5.3.2 do…while語句5.3.3 for語句5.3.4 循環語句嵌套5.3.5 break語句和continue語句第6章 函數6.1 函數的定義6.1.1 函數的定義的一般形式6.1.2 函數的參數6.1.3 函數的值6.2 函數的調用6.2.1 函數的一般調用6.2.2 函數的遞歸調用6.2.3 函數的嵌套使用6.3 變量的類型及其存儲方式6.3.1 局部變量6.3.2 局部變量的存儲方式6.3.3 全局變量6.3.4 全局變量的存儲方式6.4 內部函數和外部函數6.4.1 內部函數6.4.2 外部函數第7章 指針第8章 結構體和共用體第9章 AT90LS8535的內部資源第10章 AT90LS8535的人機接口編程第11章 AT90LS8535的外圍擴展第12章 AT90LS8535的通信編程第13章 系統設計中的程序處理方法

    標簽: avr 單片機c語言

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:smthxt

  • 聲納信號發生器通信控制模塊的設計

    文中針對某型聲納維修訓練系統的通信需求,結合聲納信號發生器的特點,提出了基于C/S模式的通信控制模塊設計方案。模塊采用Winsock網絡編程技術實現了客戶機與服務器間高速局域網通信,服務器響應客戶機的請求后,輸出數字控制量并利用PCI-1711的12位D/A轉換功能,將數字控制量轉換為模擬信號,從而實現聲納信號發生器任意波形產生。該信號發生器輸出信號的幅度、頻率、脈寬、持續時間等參數均可通過網絡通信方式設置,并易于調節。本系統控制靈活,具有較高的實用價值。

    標簽: 聲納 信號發生器 通信控制 模塊

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:hanbeidang

  • 機器人運動控制

    基于51單片機設計,采用C語言編程、利用紅外遙控技術控制機器人各個關節的活動

    標簽: 機器人 運動控制

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:baitouyu

  • C程序設計語言(第2版·新版)

    《C程序設計語言》是由C語言的設計者Brian W. Kernighan和Dennis M. Ritchie編寫的一部介紹標準C語言及其程序設計方法的權威性經典著作。全面、系統地講述了C語言的各個特性及程序設計的基本方法,包括基本概念、類型和表達式、控制流、函數與程序結構、指針與數組、結構、輸入與輸出、UNIX系統接口、標準庫等內容。《C程序設計語言》的講述深入淺出,配合典型例證,通俗易懂,實用性強,適合作為大專院校計算機專業或非計算機專業的C語言教材,也可以作為從事計算機相關軟硬件開發的技術人員的參考書。 在計算機發展的歷史上,沒有哪一種程序設計語言像C語言這樣應用如此廣泛。

    標簽: C程序設計 語言

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:2728460838

  • 樂高NXT機器人系統C++程序設計

    隨著樂高NXT機器人系統在國內中、小學的深入推廣,有必要對樂高NXT機器人系統的相關問題尤其是二次開發問題做進一步深入探討、研究。利用樂高LEGO MINDSTORMS NXT機器人系統的SDK文件FantomSDK,借助C++編程,結合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab軟件,實現對樂高NXT設備的完全控制,為青少年、科技教師運用樂高NXT機器人系統進行科技創新提供幫助與支持。  

    標簽: NXT 機器人 程序設計

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:jinyao

  • 第14章源代碼控制

    當許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時,源代碼管理幾乎不可能進行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業版配備的一個工具,不過這個工具目的是為了保留一個內部應用版本,不向公眾發布(應當說明的是,M i c r o s o f t并沒有開發Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司買來的) 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考,但該程序的一般運行情況和在生產環境中安裝 Visual SourceSafe的進程都沒有詳細的文字說明。另外,Visual SourceSafe像大多數M i c r o s o f t應用程序那樣經過了很好的修飾,它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應用程序的標準。例如,Visual SourceSafe的三個組件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至連F i l e菜單都沒有。另外,許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發環境中實現Visual SourceSafe時存在的復雜性,加上它的非標準化外觀和文檔資料的不充分,使得許多人無法實現和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l  S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運行,其中有一位是管理控制系統項目師。盡管如此,Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具,如果你花點時間將它安裝在你的小組工作環境中,你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導原則來幫助你創建更好的代碼,我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發小組所需的資源量,這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。

    標簽: 源代碼 控制

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:lgd57115700

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