提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
上傳時間: 2014-01-15
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本程序實現任意偶數大小圖像第二代雙正交97提升小波變換 注1: 采用標準正交方法,對行列采用不同矩陣(和matlab里不同) 注2: 為了保證正交,所有邊界處理,全部采用循環處理 注3: 正交性驗證,將單位陣帶入函數,輸出仍是單位陣(matlab不具有此性質) 注4: 此程序是矩陣實現,所以圖像水平分量和垂直分量估計被交換位置 注5: 此程序實現的是類小波(wavelet-like)變換,是介于小波包變換與小波變換之間的變換 注6: 此程序每層變換相對原圖像矩陣,產生的矩陣都是正交陣,這和小波包一致 注7: 但小波變換每層產生的矩陣,是相對每個待分解子塊的正交矩陣,而不是原圖像的正交矩陣 注8: 且小波變換產生的正交矩陣維數,隨分解層數2分減少 注9: 提升系數可以在MATLAB7.0以上版本,用liftwave( 9.7 )獲取,這里直接給出,考慮兼容性 注10:由于MATLAB數組下標從1開始,所以注意奇偶序列的變化 注11:d為對偶上升,即預測;p為原上升,即更新
上傳時間: 2016-08-09
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關于半色調編碼計算全息圖的信息隱藏Matlab程序的說明: 算法實現主程序為CGHwatermark; 位相恢復函數為phaseSL; 用計算全息記錄已知振幅和位相的復波前函數為Hologen; 半色調編碼函數為AMhalftone; 嵌入信息的提取直接調用Matlab自帶的FFT2函數; 主程序的函數調用關系如下 讀入宿主信息和水印信息-----------phaseSL--->Hologen--->AMhalftone(完成嵌入)--->FFT2(提取水印信息) 主程序結果保存于holo&mark文件夾 對算法魯棒性測試的程序: 1. 對于剪切操作 Cliptest 結果存放于cliptest文件夾 2. 對于縮放操作 zoomtest 結果存放于zoomtest文件夾 3. 對于旋轉操作 rotatetest 結果存放于rotate文件夾 4. 對于濾波操作 filtertest 結果存放于filtertest文件夾 5. 測試算法的時間效率 timetest 6. 分析嵌入信息后圖像質量與參數alpha,tao的關系 msetest
標簽: CGHwatermark phaseSL Matlab Hol
上傳時間: 2016-10-17
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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文中提出了一種基于離散小波變換和混沌加密的數字水印新算法,采用二維混沌變換對水印圖像加密 對載體圖像進行多分辨離散小波變換,應用小波系數判斷載體圖像的紋理復雜程度后,依據人眼的視覺系統(HVS)特性,將水印信號嵌入到圖像的低頻部分,對圖像的不 同分解層分別選取不同的紋理閾值和水印嵌入強度,將數字水印嵌入到相同分辨層的原始圖像中,提高了水印算法的魯棒性。在檢測和提取水印時,通過水印相似度(NC)和峰值信噪比( PNSR)評價水印質量,實驗結果表明提出的算法可以抵抗剪裁、JPEG壓縮、濾波等幾何攻擊,算法簡單,計算復雜度小,兼顧了水印的不可見性和魯棒性。
上傳時間: 2016-10-24
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matlabf非常好基于Contourlet變換的水印算法.與小波變換不同的是Contourlet變換采用類似于線段(contoursegment的基得到一種多分辨、局部化、方向性的圖像表示。水印信號通過基于內容的乘性方案加載到Contourlet 變換系數
標簽: Contourlet contoursegment matlabf 變換
上傳時間: 2014-01-14
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進銷存管理系統,VB開發的,適用于中小性企業。
上傳時間: 2013-12-13
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基于ROM的正弦波發生器的設計:1.正弦發生器由波形數據存儲模塊(ROM),波形發生器控制模塊及鎖存模塊組成 2.波形數據存儲模塊(ROM)定制數據寬度為8,地址寬度為6,可存儲 64點正弦波形數據,用MATLAB求出波形數據。 3.將50MHz作為輸入時鐘。
上傳時間: 2014-01-19
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基于ROM的正弦波發生器的設計:使用MATLAB得到這64個波形數據,將這些存數據寫入一個ROM中。再輸入時鐘,每個上升沿依次讀取一個波形數據
上傳時間: 2014-01-18
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51單片機產生正弦波 下列數據是我計算出來的正弦函數在0~90度區間的數值(0~128),可以用于8位DA輸出,把這個數據表存 進去查表就行了,其他角度做點兒簡單的計算就行了。
上傳時間: 2014-01-07
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