本程序包括內(nèi)容有： 1、外控制線路接線 2、控制板接線 3、參考：三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△起動(dòng)電路的工作原理 4、程序控制運(yùn)行流程 5、完整程序
標(biāo)簽： 單片機(jī) C語(yǔ)言 控制 電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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提出一種基于凌陽(yáng)單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽(yáng)科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過(guò)程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動(dòng)、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
標(biāo)簽： 凌陽(yáng)單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 減 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-12-08
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摘要：文章介紹了單片機(jī)控制系統(tǒng)溫度“數(shù)字化”的概念，描述了溫度“數(shù)字化”與“數(shù)字處理”的—般方法的過(guò)程與系-e3Ui案，闡述了一種新穎溫度“數(shù)字化”的思路與方法并歸納了這種方法的主要特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：溫度；數(shù)字化；數(shù)字處理
標(biāo)簽： quot 單片機(jī) 控制系統(tǒng) 溫度
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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娛樂(lè) 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中，采取數(shù)字PID算法，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵，提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略，在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫(xiě) HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM（電子可擦除只讀存儲(chǔ)器），一般它用于微控制器的固定數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。在本文中，我們將以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列為例，介紹該芯片常用的操作功能代碼。用戶只需把代碼加到程序中，并且在使用HT93LC46 之前將引腳CS/SK/DI/DO 連接即可。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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EDA9060開(kāi)關(guān)量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應(yīng)用—— EDA9060結(jié)合交流接觸器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制EDA9060開(kāi)關(guān)量I/O模塊是山東力創(chuàng)科技自主研發(fā)的一款分布式DI/DO工控模塊，主要功能特點(diǎn)：◎4路開(kāi)關(guān)量輸入，4路繼電器輸出。繼電器兩組常開(kāi)2觸點(diǎn)，兩組常開(kāi)常閉3觸點(diǎn)。輸出觸點(diǎn)容量為8A 125VAC（5A 250VAC5A30VDC），由于觸點(diǎn)容量較大，可以直接用在很多的常見(jiàn)電氣控制電路中。輸出有兩種方式，一種電平式，一種脈沖式，可以靈活配置。◎標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口，方便組網(wǎng)，結(jié)合GPRS DTU無(wú)線模塊可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程控制功能。◎靈活的協(xié)議，兼容研華協(xié)議，支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議，方便上位機(jī)的系統(tǒng)組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應(yīng)用，通過(guò)增加EDA9060遠(yuǎn)程控制線路，改變了原來(lái)必須依靠人工到現(xiàn)場(chǎng)啟停電氣線路的狀況，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，節(jié)省資源。線路改造主要通過(guò)EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)用電設(shè)備（如常見(jiàn)的工業(yè)泵）的啟停。同時(shí)增加一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，將手動(dòng)控制線路和EDA9060遠(yuǎn)程控制線路隔離開(kāi)，以保證現(xiàn)場(chǎng)操作優(yōu)先的要求，同時(shí)增強(qiáng)操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級(jí)以內(nèi)的常見(jiàn)控制電路為例，簡(jiǎn)要說(shuō)明其控制過(guò)程，線路容量大的情況只需要通過(guò)增加合適容量的中間繼電器，擴(kuò)大EDA9060的觸點(diǎn)容量即可解決，示意圖：
標(biāo)簽： 9060 EDA 開(kāi)關(guān)量 典型
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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HT46R22單片機(jī)在電磁爐功率控制中的應(yīng)用:介紹了電磁爐的基本工作原理，并提出了一種采用HT46R22 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電磁爐功率穩(wěn)定輸出的功率控制方法，最后簡(jiǎn)單介紹了該方法的軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程。關(guān)鍵詞：電磁爐；HT46R22；功率控制引言近年來(lái)，隨著環(huán)保和節(jié)能意識(shí)的逐步提高，一種新興的"綠色的廚具"--電磁爐正在家庭中普及。它改變了傳統(tǒng)的明火烹調(diào)方式，利用電磁感應(yīng)原理，使電流通過(guò)內(nèi)置的線圈時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)內(nèi)的磁力線感應(yīng)到鐵制器皿，產(chǎn)生無(wú)數(shù)高速運(yùn)動(dòng)的小渦流，渦流產(chǎn)生的巨大循環(huán)能量轉(zhuǎn)換為有效熱能，使鍋具自行高速加熱，最終直接加熱食物。電磁爐的熱效率達(dá)到90％以上，同時(shí)它無(wú)煙無(wú)灰，無(wú)污染，不升高室溫，不產(chǎn)生一氧化碳等有害物質(zhì)，安全環(huán)保。電磁爐還采用了微電腦控制，能夠隨意控制溫度。正是由于上述種種優(yōu)點(diǎn)，電磁爐在發(fā)達(dá)國(guó)家的家庭普及率已經(jīng)達(dá)到80％以上。為了提高電熱轉(zhuǎn)換率，家用電磁爐一般采用的是高頻電磁爐，須將工頻電整流成直流電后再逆變成20kHz 以上的高頻振蕩電流，在高頻下，穩(wěn)定功率輸出和實(shí)時(shí)檢測(cè)就成了設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和關(guān)鍵所在。采用Holtek 公司產(chǎn)的A/D 型單片機(jī)HT46R22 可以方便地實(shí)現(xiàn)定溫控制、實(shí)時(shí)檢測(cè)、報(bào)警檢測(cè)和功率控制，本文著重介紹功率控制的實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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EPCM-2643是EPCM2000系列數(shù)據(jù)采集工控主板中功能最豐富的產(chǎn)品之一。它不僅擁有完整的底層驅(qū)動(dòng)庫(kù)和通信協(xié)議，更具有數(shù)據(jù)采集、大容量存儲(chǔ)、通信及控制等豐富的外圍電路，從而充分減少了您二次開(kāi)發(fā)時(shí)間。
標(biāo)簽： EPCM 2643 2000 數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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本文列舉了單片機(jī)在熱處理爐中的一個(gè)實(shí)際應(yīng)用，并對(duì)設(shè)計(jì)的WDY-1 溫控儀的組成及主要電路的作用進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；控制；溫度。單片微型計(jì)算機(jī)是隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展而誕生的，由于它具有體積小、功能強(qiáng)、性價(jià)比高等特點(diǎn)，所以廣泛應(yīng)用于電子儀表、家用電器、節(jié)能裝置、軍事裝置、機(jī)器人、工業(yè)控制等諸多領(lǐng)域，使產(chǎn)品小型化、智能化，既提高了產(chǎn)品的功能和質(zhì)量，又降低了成本，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)。本文主要介紹單片機(jī)在溫度控制中的應(yīng)用。東風(fēng)汽車(chē)公司變速箱廠熱工科無(wú)罐爐，主要用于變速箱齒輪、軸類(lèi)零件的滲碳熱處理工序。原來(lái)用XWB 型自動(dòng)平衡記錄儀控制溫度，二位式控溫方式，使得具有大慣量性的無(wú)罐爐溫度波動(dòng)大，誤差達(dá)±10℃左右。并且儀表使用環(huán)境教惡劣，油煙、灰塵常使儀表的機(jī)械傳動(dòng)部分卡死，不但維修工作量大，而且產(chǎn)品質(zhì)量不易保證。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車(chē)工業(yè)不斷壯大，產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，優(yōu)勝劣汰。由此，我們經(jīng)過(guò)認(rèn)真的調(diào)研和設(shè)計(jì)，尋求了一種更好的控溫方法，亦即本文介紹的WDY-1 溫控儀取代XWB 型自動(dòng)平衡記錄儀。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用 溫度控制
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：panpanpan
這一顆，我們學(xué)習(xí)如何讓跑馬燈自動(dòng)按照我們預(yù)定的順序進(jìn)行。這種控制在工控場(chǎng)合經(jīng)常用到。這個(gè)程序里，我們預(yù)先定義了一個(gè)變化的順序speedcode，每跑一圈燈就根據(jù)預(yù)定設(shè)置的表格數(shù)據(jù)來(lái)決定下一圈的跑馬速度。這樣我們就實(shí)現(xiàn)了按照預(yù)定的順序自動(dòng)變化運(yùn)行。請(qǐng)看代碼：-----------------------------------#define uchar unsigned char //定義一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned long#include <reg52.h> //包括一個(gè)52 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒(méi)有定義的IO 就要自己來(lái)定義了sbit P11 = P1^1;sbit P12 = P1^2;sbit P13 = P1^3;bit ldelay=0; //長(zhǎng)定時(shí)溢出標(biāo)記,預(yù)置是0uchar speed=10; //設(shè)置一個(gè)變量保存跑馬燈的移動(dòng)速度uchar code speedcode[10]={3,1,5,12,3,20,2,10,1,4}; //10 個(gè)預(yù)定義的速度char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的//可編程自動(dòng)控制跑馬燈void main(void) // 主程序{uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預(yù)定的寫(xiě)入P1 的值uchar ledi; //用來(lái)指示顯示順序uchar i;RCAP2H =0x10; //賦T2 的預(yù)置值0x1000，溢出30 次就是1 秒鐘RCAP2L =0x00;TR2=1; //啟動(dòng)定時(shí)器ET2=1; //打開(kāi)定時(shí)器2 中斷EA=1; //打開(kāi)總中斷
標(biāo)簽： 可編程 自動(dòng)控制 控制 跑馬燈
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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